一种翻转墙板模车整体盖板的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，包括基座、翻转臂及驱动翻转臂转动的驱动电机，驱动电机固定安装于基座上，驱动电机的输出轴通过旋转轴与翻转臂的一端端部连接，翻转臂的另一端为自由端；所述翻转臂的两端设置有第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪位于翻转臂的自由端，所述第二夹爪位于翻转臂靠近驱动电机的一端，所述第一夹爪及第二夹爪呈L型，且第一夹爪与第二夹爪相对设置；所述第一夹爪与第二夹爪的顶端均连接有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动第一夹爪与第二夹爪相向运动夹取墙板模车整体盖板或控制第一夹爪与第二夹爪相背运动松开墙板模车整体盖板。该装置能够实现整体盖板自动翻转，便于清理盖板底部残留附着物。理盖板底部残留附着物。理盖板底部残留附着物。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转墙板模车整体盖板的装置


[0001]本技术涉及混凝土预制构件生产
，具体涉及一种翻转墙板模车整体盖板的装置。

技术介绍

[0002]目前，随着装配式建筑的不断推广和应用，对轻质墙板的需求量越来越大，同时也对其生产规模和生产效率提出更高的要求。在轻质墙板的生产过程中，采用墙板预制生产专用模车进行墙板的预制成型，其模车顶部的整体盖板在使用过程中盖板底部会有附着物残留，若要进行下一次生产使用，则需要将盖板翻转进行清理，以去除盖板底面的附着物，从而保证墙板的表面质量。但目前墙板模车顶部的整体盖板翻转通常由人工进行操作，不仅工作效率低，且人工劳动强度大，不适用于墙板自动化生产线，因此，需要提供一种可翻转模车整体盖板的装置，实现整体盖板自动翻转。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，能够实现整体盖板自动翻转，便于清理盖板底部残留附着物。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]本技术提供了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，包括基座、翻转臂及驱动翻转臂转动的驱动电机，所述驱动电机固定安装于基座上，所述驱动电机的输出轴通过旋转轴与翻转臂的一端端部连接，所述翻转臂的另一端为自由端；
[0006]所述翻转臂的两端设置有第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪位于翻转臂的自由端，所述第二夹爪位于翻转臂靠近驱动电机的一端，所述第一夹爪及第二夹爪呈L型，且第一夹爪与第二夹爪相对设置；所述第一夹爪与第二夹爪的顶端均连接有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动第一夹爪与第二夹爪相向运动夹取墙板模车整体盖板或控制第一夹爪与第二夹爪相背运动松开墙板模车整体盖板。
[0007]进一步地，所述翻转臂为中空结构，所述夹爪驱动气缸设置在翻转臂内部。
[0008]进一步地，所述翻转臂靠近第二夹爪的一端设置有用于锁定第二夹爪的限位机构，所述第二夹爪上设置有与限位机构相配合的限位槽。
[0009]进一步地，所述限位机构包括限位驱动气缸及固定在限位驱动气缸的活塞杆一端的限位杆，所述限位驱动气缸固定于翻转臂顶部，所述限位驱动气缸驱动限位杆伸进第二夹爪限位槽内锁定第二夹爪。
[0010]进一步地，所述基座两侧设置有用于检测及限定翻转臂旋转角度的检测定位机构，所述检测定位机构包括定位盘、定位杆及感应开关，所述定位盘与旋转轴同心设置，所述定位盘的外圈设置有圆弧孔，所述感应开关设置在圆弧孔内侧，所述定位杆固定在翻转臂靠近定位盘的一侧，所述定位杆的端部设置有与感应开关相配合的感应片，所述感应开关与感应片之间的距离为6～10mm。
[0011]进一步地，所述感应开关设置3个，3个感应开关分别设置在圆弧孔两端及圆弧孔中间位置
[0012]进一步地，所述翻转臂设置2个，2个翻转臂平行设置，且2个翻转臂的自由端之间设置有连接梁。
[0013]进一步地，所述驱动电机为双输出轴驱动电机，所述驱动电机的双输出轴分别通过旋转轴与2个翻转臂的一端端部连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术所提供的一种翻转墙板模车整体盖板的装置，能够实现整体盖板自动翻转，便于清理盖板底部残留附着物，保证轻质墙板的表面质量，且同时提高生产效率，减低生产线人工劳动作业强度。
附图说明
[0016]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是图1的侧视图；
[0019]图3是基座的结构示意图；
[0020]图4是限位机构及导向机构的结构示意图；
[0021]图5是检测限位机构的结构示意图；
[0022]图6是翻转臂处于180
°
时的工作状态图；
[0023]图7是翻转臂处于90
°
时的工作状态图。
[0024]图中标注：1.基座；101.驱动电机安装座；102.轴承安装座；103.轴承；2.翻转臂；3.驱动电机；4.墙板模车整体盖板；5.旋转轴；6.连接梁；7.第一夹爪；8.第二夹爪；9.夹爪驱动气缸；10.导向固定座；11.导向块；12.导向杆；13.限位槽；14.限位驱动气缸；15.限位杆；16.定位盘；17、定位杆；18.感应开关。
具体实施方式
[0025]本技术提供了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0028]实施例1
[0029]参照图1
‑
3，本实施例提供了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，包括基座1、翻转
臂2及驱动电机3，上述翻转臂2用于夹取墙板模车整体盖板4，上述驱动电机3用于驱动翻转臂2转动。
[0030]上述翻转臂2设置2个，2个翻转臂2平行设置，所述驱动电机3为双输出轴驱动电机，所述驱动电机3的双输出轴的端部分别通过联轴器连接旋转轴5，2个旋转轴5的另一端分别与2个翻转臂2的一端端部固定连接，驱动电机3转动时，通过输出轴带动旋转轴5转动，从而带动翻转臂2同时转动；另外，2个翻转臂2未与驱动电机3连接的一端为自由端，2个翻转臂2的自由端之间设置有连接梁6，通过连接梁6将2个翻转臂2连接固定，提高翻转臂2的稳定性。
[0031]上述基座1包括位于中部的驱动电机安装座101及位于驱动电机安装座101两侧的轴承安装座102，且每侧的轴承安装座102均设置2个，每个轴承安装座102上方均固定有轴承103，上述轴承103具体采用带座轴承，便于固定安装于轴承安装座102上。驱动电机3安装于驱动电机安装座101上，与驱动电机3的双输出轴连接的旋转轴5的两端贯穿轴承103且与轴承内圈过盈配合，与旋转轴5连接的翻转臂的一端位于2个轴承103之间，通过上述轴承对旋转轴进行支撑，并保证驱动电机转动时可一同带动旋转轴及翻转臂转动。
[0032]为实现翻转臂2用于夹取墙板模车整体盖板4，上述翻转臂2的两端设置有第一夹爪7及第二夹爪8，所述第一夹爪7位于翻转臂2的自由端，所述第二夹爪8位于翻转臂2靠近驱动电机3的一端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转墙板模车整体盖板的装置，其特征在于，包括基座、翻转臂及驱动翻转臂转动的驱动电机，所述驱动电机固定安装于基座上，所述驱动电机的输出轴通过旋转轴与翻转臂的一端端部连接，所述翻转臂的另一端为自由端；所述翻转臂的两端设置有第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪位于翻转臂的自由端，所述第二夹爪位于翻转臂靠近驱动电机的一端，所述第一夹爪及第二夹爪呈L型，且第一夹爪与第二夹爪相对设置；所述第一夹爪与第二夹爪的顶端均连接有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动第一夹爪与第二夹爪相向运动夹取墙板模车整体盖板或控制第一夹爪与第二夹爪相背运动松开墙板模车整体盖板。2.根据权利要求1所述的一种翻转墙板模车整体盖板的装置，其特征在于，所述翻转臂为中空结构，所述夹爪驱动气缸设置在翻转臂内部。3.根据权利要求2所述的一种翻转墙板模车整体盖板的装置，其特征在于，所述翻转臂靠近第二夹爪的一端设置有用于锁定第二夹爪的限位机构，所述第二夹爪上设置有与限位机构相配合的限位槽。4.根据权利要求3所述的一种翻转墙板模车整体盖板的装置，其特征在于，所述限位机构包括限位驱动气缸及固定在限位驱动气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏新文，刘锦涛，张金镌，薛海涛，闫永赫，刘守庆，徐本敏，于江，
申请(专利权)人：青岛环球重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：