直驱大扭矩的步进电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直驱大扭矩的步进电机，包括定子铁芯、绝缘骨架、定子绕组和转子组件，所述定子铁芯轴向分布若干个定子主极，每个定子主极上分布若干个定子小齿，所述的绝缘骨架设在定子铁芯的槽内，所述定子绕组绕制在绝缘骨架上，所述定子小齿的最小内径d与定子铁芯的外径D之比，即定子裂比大于0.75。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有增大转子可利用空间，有利于增加电机转矩，改善电机运转平稳性，降低噪音等优点。降低噪音等优点。降低噪音等优点。

【技术实现步骤摘要】
直驱大扭矩的步进电机


[0001]本技术涉及一种步进电机，尤其是涉及一种直驱大扭矩的步进电机。

技术介绍

[0002]现有的步进电机，包括定子铁芯、绝缘骨架、定制定子绕组和转子铁芯，定子轴向分布若干个主极，每个主极上分布若干个小齿，其中定子裂比，即定子小齿圆周最小直径d与定子外径D之比，普遍在0.4～0.7之间。
[0003]其中定子小齿分布在定子极靴上，组成定子主极，由于定子裂比普遍偏小，其值决定了转子外径的尺寸。
[0004]转子外径决定了转子小齿的周向分布大小，同时也是永磁体的外径边界条件，从而决定了电机的力矩特性。裂比的偏小也决定了主极数的多少，现有步进电机由于裂比所限，主极数以8、9偏多，定子槽口偏大，齿槽转矩较大，从而造成电机振动噪音等问题。
[0005]同时现有步进电机的力矩特性决定了在大扭矩应用工况下，步进电机不能直接驱动使用，必须增加减速齿轮，这同时增加了电机运转的不平稳性，降低了精度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种直驱大扭矩的步进电机。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]根据本技术的一个方面，提供了一种直驱大扭矩的步进电机，包括定子铁芯、绝缘骨架、定子绕组和转子组件，所述定子铁芯轴向分布若干个定子主极，每个定子主极上分布若干个定子小齿，所述的绝缘骨架设在定子铁芯的槽内，所述定子绕组绕制在绝缘骨架上，所述定子小齿的最小内径d与定子铁芯的外径D之比，即定子裂比大于0.75。
[0009]作为优选的技术方案，所述每个定子主极上分布Ns个定子小齿，且3＜Ns＜8。
[0010]作为优选的技术方案，所述Ns优选为6。
[0011]作为优选的技术方案，所述转子组件包括转子铁芯、轴承、永磁体、隔磁片和转轴，所述的永磁体和隔磁片设在转子铁芯之间，所述的轴承设在转轴上。
[0012]作为优选的技术方案，所述转子铁芯上均匀分布Nr个转子小齿，且100≤Nr≤250。
[0013]作为优选的技术方案，所述Nr优选200。
[0014]作为优选的技术方案，所述转子组件为单段结构或多段结构，所述隔磁片为多段结构。
[0015]作为优选的技术方案，所述多段结构的转子组件优选为两段。
[0016]作为优选的技术方案，所述定子铁芯的外径D所在圆周形状包括但不局限于圆形结构。
[0017]作为优选的技术方案，所述转轴包括但不局限于通轴结构。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]1)本技术步进电机增大转子可利用空间，有利于增加电机转矩；
[0020]2)本技术改善了电机运转的平稳性，降低了振动和噪音，提升了电机的运行精度。
附图说明
[0021]图1为本技术电机整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的定子主极的结构示意图；
[0023]图3为本技术转子组件结构示意图。
[0024]图4为本技术整体实例结构示意图。
[0025]其中1为定子铁芯，2为绝缘骨架，3为定子绕组，4为转子铁芯，5为轴承，6为永磁体，7为隔磁片，8为转轴，9为定子小齿。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
3所示，一种直驱大扭矩的步进电机，包括定子铁芯1、绝缘骨架2、定子绕组3和转子组件，所述定子铁芯1轴向分布若干个定子主极，每个定子主极上分布若干个定子小齿9，所述的绝缘骨架2设在定子铁芯1的槽内，所述定子绕组3绕制在绝缘骨架2上，所述定子小齿9的最小内径d与定子铁芯1的外径D之比，即定子裂比大于0.75。
[0029]所述每个定子主极上分布Ns个定子小齿9，且3＜Ns＜8。所述Ns优选为6。
[0030]所述转子组件包括转子铁芯4、轴承5、永磁体6、隔磁片7和转轴8，所述的永磁体6和隔磁片7设在转子铁芯4之间，所述的轴承5设在转轴8上。
[0031]所述转子铁芯4上均匀分布Nr个转子小齿，且100≤Nr≤250。所述Nr优选200。
[0032]所述转子组件为单段结构或多段结构，所述隔磁片7为多段结构。所述多段结构的转子组件优选为两段。
[0033]如图1所示，定子主极沿圆周均匀分布，主极个数多于现有电机的主极个数，这是由定子裂比决定的，多极定子可以有效改善齿槽转矩，提升电机的运转平稳性。
[0034]如图2所示，定子绕组分布位置尺寸偏小，决定了定子绕组线规不能太粗，电机可应用工况在低速大扭矩下优势明显。
[0035]实施例2
[0036]所述定子铁芯1的外径D所在圆周形状包括但不局限于圆形结构。所述转轴8包括但不局限于通轴结构。
[0037]如图4所示，本技术定子外形尺寸包括但不局限于圆形，通过定位方式等其他要求，外形尺寸可以存在各种形式。
[0038]转轴结构可以采用通孔的形式，一方面减轻电机重量，另一方面，可根据应用工况灵活改变结构形式，增加可适配性。
[0039]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱大扭矩的步进电机，包括定子铁芯(1)、绝缘骨架(2)、定子绕组(3)和转子组件，所述定子铁芯(1)轴向分布若干个定子主极，每个定子主极上分布若干个定子小齿(9)，所述的绝缘骨架(2)设在定子铁芯(1)的槽内，所述定子绕组(3)绕制在绝缘骨架(2)上，其特征在于，所述定子小齿(9)的最小内径d与定子铁芯(1)的外径D之比，即定子裂比大于0.75。2.根据权利要求1所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述每个定子主极上分布Ns个定子小齿(9)，且3＜Ns＜8。3.根据权利要求2所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述Ns优选为6。4.根据权利要求1所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述转子组件包括转子铁芯(4)、轴承(5)、永磁体(6)、隔磁片(7)和转轴(8)，所述的永磁体(6)和隔磁片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌齐，吴昊，张喜臣，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：