一种智慧泵站机器人巡检控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块。通过设置主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，通过移动机器人对泵站进行移动式巡检，并且采用无线网络或GPRS通讯的方式进行信号的传输交流来完成巡检数据的传输交换，使得对泵站的巡检更加灵活开放，有较好的可扩充性和可移植性，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧泵站机器人巡检控制系统


[0001]本技术涉及水利泵站巡检
，尤其涉及一种智慧泵站机器人巡检控制系统。

技术介绍

[0002]泵站作为水利电力系统主要设施，担负着重要任务，泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高管理水平的目的，泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室，实现泵站的自动化运行控制。
[0003]现有的水利泵站的系统生命周期全过程监控主要依赖于安装各类传感器、安装热成像、红外温度监测、漏水传感器等用于设备的健康趋势监测或者是故障监测，但是其需要大量的敷设电力及信号电缆进行传输，安装以及后期维护难度较大，降低了工作效率。
[0004]基于上述缺点，因此需要提供一种智慧泵站机器人巡检控制系统，以实现智能化的快速泵站巡检控制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块，所述导航控制器用于对移动机器人进行导航移动，所述数据采集模块包括红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器，所述红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均用于对泵站进行实时监测。
[0007]超声波传感器用于移动机器人避障，当探测到移动机器人行走路径有障碍物时，将及时停止机器人行进，避免造成设备受损，环境多参数传感器用于探测环境状态，针对水利泵站巡检场合，探测环境中CO、CO2、CH4、O2浓度，超限报警并告知超限浓度，烟雾传感器用于探测环境中烟雾浓度，环境拾音器用于探测环境声音，针对水利泵站场合，拾取水环真空泵运行声音，异常声音预警，提示检查泵组运行状态。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述通信工作站包括运行管理设备、数据管理设备和数据通信设备，所述运行管理设备对泵站的运行状况进行实时监测和管理并记录生成数据，所述数据管理设备与运行管理设备相连接，以对生成数据进行组织和管理，所述数据通信设备分别与监控主机和数据管理设备相连接，将生成数据传输至监控主机并显示。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述运行管理设备上固定连接有报警装置，用以对超常运行的泵站设备进行报警。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述数据管理设备内部包括考勤机和打印机。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述移动机器人内部包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动移动机器人进行行走，所述伺服电机控制器对伺服电机进行控制，并且通过导航控制器进行实时导航。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述无线通信装置通过数据线或GPRS通讯方式与监控主机连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述导航控制器内部还包括有GPS定位装置。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述主控模块与红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均相连接，实现数据的采集、分析及无线通讯。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，通过设置主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，通过移动机器人对泵站进行移动式巡检，并且采用无线网络或GPRS通讯的方式进行信号的传输交流来完成巡检数据的传输交换，使得对泵站的巡检更加灵活开放，有较好的可扩充性和可移植性，适应性强。
[0024]2、本技术提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，通过在移动机器人上设置数据采集模块，通过内部的各种监测仪器，能够对泵站的各种信息进行监测，并且移动机器人的整机重量轻、体积较小，移动机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，提升巡检质量，保证水利泵站的安全运行，并且移动机器人能够代替人工对危险区域及场合进行探视，提升巡检的安全性。
[0025]3、本技术提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，该系统具备手动和自动控制，并且具备本地控制和远程控制的多操作模式，巡检的灵活的较高，并且还具有报警装置，能够在水利泵站出现突发情况时进行报警，大大提升水利泵站运行的安全性。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统的结构示意图；
[0027]图2为本技术提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统的通信工作站控制管理示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，主工作站包括监控主机，监控主机对通信工作站内部进行监控，通信工作站内部设置有无线通信装置，移动机器人包括接收天线，接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块，导航控制器用于对移动机器人进行导航移动，数据采集模块包括红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器，红外热成像仪、超声波传感器、环境拾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块，所述导航控制器用于对移动机器人进行导航移动，所述数据采集模块包括红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器，所述红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均用于对泵站进行实时监测。2.根据权利要求1所述的一种智慧泵站...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振江，刘进，彭波，
申请(专利权)人：湖南中崛水设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：