车顶机库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车顶机库，涉及无人机车库技术领域，通过升降平台升起伸出机库主体，磁吸式无人机降落到升降平台后下降，夹取构件夹取吊舱模块后，升降平台上升，使吊舱模块与电池模块分离，升降平台下降，夹取构件夹取电池模块后，升降平台上升，将电池模块与飞行模块分离，升降平台下降，飞行模块收纳在机库主体中，使磁吸式无人机在车顶机库的有限空间内实现磁吸式无人机的起飞、降落、换电以及换舱功能，缓解了现有技术中存在的车载机库安装在汽车上，存在限高的技术问题。存在限高的技术问题。存在限高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车顶机库


[0001]本技术涉及无人机车库
，尤其是涉及一种车顶机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其常应用于航拍、电力巡检、农业、植保、快递运输等领域。无人机的使用一般都会配上一个停机坪或机库，为无人机提供起飞或降落的平台。
[0003]但是，车载机库由于安装在汽车上，会增高汽车的整体高度，存在限高问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车顶机库，以缓解了现有技术中存在的车载机库安装在汽车上，存在限高的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供的车顶机库，用于收纳磁吸式无人机，包括：机库主体、升降平台和夹取构件；
[0006]所述磁吸式无人机具有飞行模块、电池模块和吊舱模块，所述飞行模块与所述电池模块磁力连接，所述电池模块与所述吊舱模块磁力连接；
[0007]所述升降平台与所述机库主体传动连接，所述升降平台配置为能够带动所述磁吸式无人机升降移动；
[0008]所述夹取构件设置于所述机库主体内，所述夹取构件配置为能够夹持所述电池模块或所述吊舱模块。
[0009]在可选的实施方式中，
[0010]所述升降平台具有回中机构，所述回中机构配置为能够将所述磁吸式无人机固定在所述升降平台的中部位置。
[0011]在可选的实施方式中，
[0012]所述车顶机库还包括传动件；
[0013]所述传动件的一端与所述升降平台连接，所述机库主体的内侧壁具有移动路径，所述传动件沿着所述移动路径移动。
[0014]在可选的实施方式中，
[0015]所述夹取构件包括第一驱动件；
[0016]所述第一驱动件具有第一驱动轴。
[0017]在可选的实施方式中，
[0018]所述夹取构件还包括第二驱动件；
[0019]所述第二驱动件与所述第一驱动轴连接，所述第二驱动件设置有第二驱动轴。
[0020]在可选的实施方式中，
[0021]所述夹取构件还包括第三驱动件；
[0022]所述第三驱动件与所述第二驱动轴连接，所述第三驱动件的驱动端设置有夹手。
[0023]在可选的实施方式中，
[0024]所述电池模块设置有卡扣，所述飞行模块设置有卡槽，所述卡扣能够伸入到所述卡槽中。
[0025]在可选的实施方式中，
[0026]所述夹取构件能够按压所述卡扣，以使所述卡扣伸出所述卡槽。
[0027]在可选的实施方式中，
[0028]所述机库主体内放置有待更换电池和待更换吊舱。
[0029]在可选的实施方式中，
[0030]所述电池模块具有磁吸插孔，所述吊舱模块具有磁吸插头，所述磁吸插头能够通过磁力伸入到所述磁吸插孔中。
[0031]本技术提供的车顶机库，通过升降平台升起伸出机库主体，磁吸式无人机降落到升降平台后下降，夹取构件夹取吊舱模块后，升降平台上升，使吊舱模块与电池模块分离，升降平台下降，夹取构件夹取电池模块后，升降平台上升，将电池模块与飞行模块分离，升降平台下降，飞行模块收纳在机库主体中，使磁吸式无人机在车顶机库的有限空间内实现磁吸式无人机的起飞、降落、换电以及换舱功能，缓解了现有技术中存在的车载机库安装在汽车上，存在限高的技术问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的车顶机库的整体结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的车顶机库带有传动件的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的车顶机库中磁吸式无人机的结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供的车顶机库中卡扣的结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例提供的车顶机库中磁吸插孔的结构示意图。
[0038]图标：100
‑
磁吸式无人机；110
‑
飞行模块；120
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电池模块；121
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卡扣；130
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吊舱模块；200
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机库主体；210
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传动件；220
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待更换电池；230
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待更换吊舱；300
‑
升降平台；310
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回中机构；400
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夹取构件；410
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第一驱动件；411
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第一驱动轴；420
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第二驱动件；421
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第二驱动轴；430
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第三驱动件；431
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夹手；500
‑
磁吸插孔。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0044]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车顶机库，用于收纳磁吸式无人机(100)，其特征在于，包括：机库主体(200)、升降平台(300)和夹取构件(400)；所述磁吸式无人机(100)具有飞行模块(110)、电池模块(120)和吊舱模块(130)，所述飞行模块(110)与所述电池模块(120)磁力连接，所述电池模块(120)与所述吊舱模块(130)磁力连接；所述升降平台(300)与所述机库主体(200)传动连接，所述升降平台(300)配置为能够带动所述磁吸式无人机(100)升降移动；所述夹取构件(400)设置于所述机库主体(200)内，所述夹取构件(400)配置为能够夹持所述电池模块(120)或所述吊舱模块(130)。2.根据权利要求1所述的车顶机库，其特征在于，所述升降平台(300)具有回中机构(310)，所述回中机构(310)配置为能够将所述磁吸式无人机(100)固定在所述升降平台(300)的中部位置。3.根据权利要求1所述的车顶机库，其特征在于，所述车顶机库还包括传动件(210)；所述传动件(210)的一端与所述升降平台(300)连接，所述机库主体(200)的内侧壁具有移动路径，所述传动件(210)沿着所述移动路径移动。4.根据权利要求1所述的车顶机库，其特征在于，所述夹取构件(400)包括第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，曹子彧，马辉，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：