一种电力电缆安装辅助用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电力电缆领域，具体为一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座和内齿轮，所述底座的两侧均设置有滚轮，且底座的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有滑块，所述滑块的外部安装有支撑套，且支撑套的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有机器人本体。该电力电缆安装辅助用机器人，设置固定板，电缆头从引线孔内穿过，设置转动电机，同时转动驱动电缆转盘带动转筒转动，使电缆松动，设置微型电机，驱动四个捻轮转动，使松动的电缆向前移动，设置传动齿轮，在内齿轮上转动，从而驱动底盘转动，使电机架可以左右调整方向，从而便于辅助电缆可以安装在不同方向。辅助电缆可以安装在不同方向。辅助电缆可以安装在不同方向。

【技术实现步骤摘要】
一种电力电缆安装辅助用机器人


[0001]本技术涉及电力电缆
，具体为一种电力电缆安装辅助用机器人。

技术介绍

[0002]电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加，因此需要机器人。
[0003]现在市场上的机器人，结构较为简单，在使用时减震性不高，且容易因撞击导致损坏，使用寿命下降，具有缺陷性，并且安装电缆一般都是人工进行安装，但人工安装时的由于安装技能的不熟练可能会导致这种情况的普遍出现，从而机器人不便于辅助电缆安装的方向，针对上述情况，在现有机器人的基础上进行技术创新，为此我们提出一种电力电缆安装辅助用机器人。
[0004]针对上述问题，急需在原有机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电力电缆安装辅助用机器人，具备便于对机器人进行缓冲减震和辅助电力电缆安装的方向等特点，解决了对机器人进行缓冲减震和辅助电力电缆安装的方向的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座和内齿轮，所述底座的两侧均设置有滚轮，且底座的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有滑块，所述滑块的外部安装有支撑套，且支撑套的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有机器人本体，且机器人本体的顶端设置有电缸，所述电缸的一端设置有支架，且支架的顶端设置有转动电机，所述支架的另一端安装有电缆转盘，且电缆转盘的另一端设置有转筒。
[0007]所述内齿轮的内部设置有传动齿轮，且传动齿轮的一端设置有底盘，所述底盘的顶端设置有电机架，且电机架的内部设置有捻轮，所述电机架的顶端设置有微型电机，且电机架的两侧均安装有固定板，所述固定板的内部开设有引线孔。
[0008]进一步，所述底座与滚轮之间为嵌套连接，且底座与支撑板之间为焊接连接。
[0009]进一步，所述支撑板与连接块之间为固定连接，且连接块与滑块之间为相互垂直设置。
[0010]进一步，所述滑块与支撑套间为嵌套连接，且支撑套与伸缩杆之间为相互平行设置。
[0011]进一步，所述电缸与支架之间为紧密贴合，且支架与电缆转盘之间为活动连接。
[0012]进一步，所述内齿轮与传动齿轮之间为啮合连接，且传动齿轮与底盘之间为转动连接。
[0013]进一步，所述底盘与电机架之间为固定连接，且电机架与固定板之间为相互平行
设置。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该电力电缆安装辅助用机器人，设置滚轮，实现机器人本体移动，设置支撑套，在移动过程中可受力下移带动滑块在内部运动，此时安装在连接块上的弹簧在滑块的拉动下产生回弹力，从而使机器人本体在移动时的减震性更好。
[0016]2、该电力电缆安装辅助用机器人，设置固定板，电缆头从引线孔内穿过，设置转动电机，同时转动驱动电缆转盘带动转筒转动，使电缆松动，设置微型电机，驱动四个捻轮转动，使松动的电缆向前移动，设置传动齿轮，在内齿轮上转动，从而驱动底盘转动，使电机架可以左右调整方向，从而便于辅助电缆可以安装在不同方向。
附图说明
[0017]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术电缆转盘侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术电机架俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术内齿轮俯视结构示意图；
[0021]图5为本技术电机架立体结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、滚轮；3、支撑板；4、连接块；5、滑块；6、支撑套；7、伸缩杆；8、机器人本体；9、电缸；10、支架；11、转动电机；12、电缆转盘；13、转筒；14、内齿轮；15、底盘；16、电机架；17、捻轮；18、微型电机；19、固定板；20、引线孔；21、传动齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本实施例中的一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座1和内齿轮14，底座1的两侧均设置有滚轮2，且底座1的顶端设置有支撑板3，支撑板3的顶端设置有连接块4，且连接块4的顶端设置有滑块5，滑块5的外部安装有支撑套6，且支撑套6的一侧安装有伸缩杆7，伸缩杆7的顶端安装有机器人本体8，且机器人本体8的顶端设置有电缸9，电缸9的一端设置有支架10，且支架10的顶端设置有转动电机11，支架10的另一端安装有电缆转盘12，且电缆转盘12的另一端设置有转筒13。
[0025]内齿轮14的内部设置有传动齿轮21，且传动齿轮21的一端设置有底盘15，底盘15的顶端设置有电机架16，且电机架16的内部设置有捻轮17，电机架16的顶端设置有微型电机18，且电机架16的两侧均安装有固定板19，固定板19的内部开设有引线孔20。
[0026]请参阅图1，本实施例中的，底座1与滚轮2之间为嵌套连接，且底座1与支撑板3之间为焊接连接。
[0027]需要说明的是，设置滚轮2，实现机器人本体8移动。
[0028]请参阅图1，本实施例中的，支撑板3与连接块4之间为固定连接，且连接块4与滑块5之间为相互垂直设置。
[0029]需要说明的是，安装在连接块4上的弹簧在滑块5的拉动下产生回弹力，从而使机器人本体8在移动时的减震性更好。
[0030]请参阅图1和图2，本实施例中的，滑块5与支撑套6间为嵌套连接，且支撑套6与伸缩杆7之间为相互平行设置。
[0031]需要说明的是，设置支撑套6，在移动过程中可受力下移带动滑块5在内部运动。
[0032]请参阅图1和图2，本实施例中的，电缸9与支架10之间为紧密贴合，且支架10与电缆转盘12之间为活动连接。
[0033]需要说明的是，设置转动电机11，同时转动驱动电缆转盘12带动转筒13转动，使电缆松动。
[0034]请参阅图1、图3和图4，本实施例中的，内齿轮14与传动齿轮21之间为啮合连接，且传动齿轮21与底盘15之间为转动连接。
[0035]需要说明的是，设置传动齿轮21，在内齿轮14上转动，从而驱动底盘15转动，使电机架16可以左右调整方向。
[0036]请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，底盘15与电机架16之间为固定连接，且电机架16与固定板19之间为相互平行设置。
[0037]需要说明的是，将机器人本体8移动在需要安装电缆的位置，电缆头从两个固定板19内的引线孔20内穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座(1)和内齿轮(14)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有滚轮(2)，且底座(1)的顶端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端设置有连接块(4)，且连接块(4)的顶端设置有滑块(5)，所述滑块(5)的外部安装有支撑套(6)，且支撑套(6)的一侧安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端安装有机器人本体(8)，且机器人本体(8)的顶端设置有电缸(9)，所述电缸(9)的一端设置有支架(10)，且支架(10)的顶端设置有转动电机(11)，所述支架(10)的另一端安装有电缆转盘(12)，且电缆转盘(12)的另一端设置有转筒(13)；所述内齿轮(14)的内部设置有传动齿轮(21)，且传动齿轮(21)的一端设置有底盘(15)，所述底盘(15)的顶端设置有电机架(16)，且电机架(16)的内部设置有捻轮(17)，所述电机架(16)的顶端设置有微型电机(18)，且电机架(16)的两侧均安装有固定板(19)，所述固定板(19)的内部开设有引线孔(20)。2.根据权利要求1所述的一种电力电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓深，
申请(专利权)人：上海闸电东海电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：