本实用新型专利技术公开了一种推片装置和推片染色机，推片装置包括：推刀和旋转驱动机构；其中，旋转驱动机构能够驱动推刀旋转至设定工位。本实用新型专利技术公开的推片装置，通过旋转驱动机构驱动推刀旋转以将推刀旋转至设定工位，通过推刀旋转的方式绕开水平面内运动的载玻片，较现有技术推刀直线移动相比，有效减小了将推刀移至清洗工位所需的空间，从而减小了整个推片染色机的体积；也减小了将推刀移至清洗工位所需的移动距离，提高了移动效率，从而提高了整个推片染色机的染色效率。同时，能够将背对使用者的推刀旋转至面对使用者的设定工位，方便了使用者处理推刀。便了使用者处理推刀。便了使用者处理推刀。
【技术实现步骤摘要】
推片装置和推片染色机
[0001]本技术涉及医疗检测设备
，更具体地说，涉及一种推片装置和推片染色机。
技术介绍
[0002]目前，利用载玻片制作血液样本以及再利用显微镜对样本进行观察分析在医疗检测领域得到了广泛应用。具体地，采用推片染色机来制备血液样本，即血涂片。推片染色机中，推片装置用于将载玻片上的血样刮开，以使血样变成血膜。
[0003]上述推片装置主要有两种类型。对于第一种类型，在推片过程中推刀为移动部件，载玻片固定静止。为了保证血膜质量，实现推刀移动的动力源要求较高，需要一定的电机定位精度及运动精度，导致成本较高；而且由于推刀需要上下运动调整推片角度，需要匹配高刚度的导向固定结构以避免在运动过程中出现振动影响推片质量，导致成本较高。对于第二种类型，在推片过程中推刀固定静止，载玻片为移动部件。载玻片的夹持结构运动单一且负载轻，且其本身就需要运动到多个工位，所以这种形式避免了第一种类型存在的问题，但是，推刀在推片工位完成推片后需要移至清洗工位进行清洗，需要设置推刀在水平面内运动，且需要绕开水平面内运动的载玻片，以避免发生干涉，导致所需空间较大，使得整个推片染色机的体积较大；而且，推刀的移动距离较长，所需时间较长，影响效率。
[0004]另外，在推片染色机中，经过推片装置的载玻片需要进入载玻片翻转装置，通过载玻片翻转装置翻转载玻片，然后利用抓取装置将翻转后的载玻片放入染色装置中。由于翻转装装置定向翻转，为了保证载玻片的染色部进入染色装置中，要求载玻片沿设定方向经过推片装置。目前，载玻片沿背离使用者的方向经过推片装置，即推刀背对使用者，这样不便于使用者处理推刀，例如不便于观察、维护和更换推刀等。
[0005]综上所述，如何设计第二种类型的推片装置，以减小将推刀移至清洗工位所需的空间和移动距离，从而减小整个推片染色机的体积以及提高推片染色机的染色效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种推片装置，以减小将推刀移至清洗位所需的空间和移动距离，从而减小整个推片染色机的体积以及提高推片染色机的染色效率。本技术的另一目的是提供一种具有上述推片装置的推片染色机。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种推片装置，包括：推刀和旋转驱动机构；其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述推刀旋转至设定工位。
[0009]在其中一个实施例中，所述推片装置还包括：推刀座，安装座，定位部件，以及缓冲部件；
[0010]其中，所述推刀固定在所述推刀座上，所述推刀座可旋转地设置在所述安装座上；
[0011]所述定位部件固定在至少一个所述设定工位，且所述定位部件能够与转至该设定工位的所述推刀座相抵；
[0012]所述旋转驱动机构能够通过所述缓冲部件驱动所述推刀座，且在所述推刀座与所述定位部件抵接的状态中，所述缓冲部件能够缓冲和吸收所述旋转驱动机构的驱动。
[0013]在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括：驱动块，驱动所述驱动块旋转的旋转驱动部件；
[0014]其中，所述驱动块设置有驱动槽，所述推刀座伸于所述驱动槽内；
[0015]所述缓冲部件位于所述驱动槽内，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座旋转至所述定位部件。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动槽的驱动槽侧壁能够推动所述推刀座沿正向旋转；
[0017]所述缓冲部件位于所述推刀座远离所述定位部件的一侧，且所述驱动槽侧壁和所述定位部件位于所述推刀座的同侧，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座反向旋转至所述定位部件。
[0018]在其中一个实施例中，所述缓冲部件位于所述推刀座靠近所述定位部件的一侧，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座正向旋转和反向旋转。
[0019]在其中一个实施例中，所述缓冲部件包括弹性件。
[0020]在其中一个实施例中，所述缓冲部件为弹簧，所述弹簧的一端设置在所述驱动槽的槽侧壁上，所述弹簧的另一端与所述推刀座连接或抵接。在其中一个实施例中，所述缓冲部件为弹簧，所述弹簧的一端设置在所述驱动槽的槽侧壁上，所述弹簧的另一端与所述推刀座连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述缓冲部件包括：设置在所述驱动槽内的第一磁铁，以及设置在所述推刀座上的第二磁铁；其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间具有间隙且相斥。
[0022]在其中一个实施例中，所述安装座设置有支撑轴，所述推刀座和所述驱动块均可转动地设置在所述支撑轴上。
[0023]在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构还包括呈L型的驱动臂，所述旋转驱动部件通过所述驱动臂驱动所述驱动块旋转。
[0024]在其中一个实施例中，一个所述设定工位为推片工位，所述定位部件设置在所述推片工位。
[0025]在其中一个实施例中，所述推片装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述推刀升降。
[0026]在其中一个实施例中，所述推刀设置在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构设置在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动所述旋转驱动机构和所述推刀升降。
[0027]在其中一个实施例中，所述推片装置还包括支撑座，所述升降驱动机构设置在所述支撑座上，所述旋转驱动机构包括旋转驱动部件和旋转传动组件，所述旋转驱动部件设置在所述升降驱动机构上，所述旋转传动组件可升降地设置在所述支撑座上。
[0028]在其中一个实施例中，所述推片装置还包括：推刀座，安装座，定位部件，以及缓冲部件；
[0029]其中，所述推刀固定在所述推刀座上，所述推刀座可旋转地设置在所述安装座上；所述定位部件固定在至少一个所述设定工位，且所述定位部件能够与转至该设定工位的所述推刀座相抵；
[0030]所述旋转驱动机构能够通过所述缓冲部件驱动所述推刀座，且在所述推刀座与所述定位部件抵接的状态中，所述缓冲部件能够缓冲和吸收所述旋转驱动机构的驱动；
[0031]所述定位部件可升降地设置在所述支撑座上，且所述定位部件能够随所述推刀座同步升降。
[0032]在其中一个实施例中，所述安装座设置有支撑轴，所述推刀座可转动地设置在所述支撑轴上；所述定位部件和所述安装座固定连接，或者所述定位部件和所述安装座为一体式结构；所述支撑座上设置有升降导轨，所述安装座与所述升降导轨滑动配合。
[0033]在其中一个实施例中，所述设定工位为三个且分别为推片工位、清洗工位以及推刀处理工位；
[0034]其中，所述推刀自所述推片工位旋转90
°
至所述清洗工位，所述推刀自所述清洗工位旋转90
°
至所述推刀处理工位。
[0035]基于上述提供的推片装置，本技术还提供了一种推片染色机，该推片染色机包括推片装置，其中，所述推片装置为上述任一项所述的推片装置。
[0036]本技术提供的推片装置，通过旋转驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推片装置，其特征在于，包括：推刀和旋转驱动机构；其中，所述旋转驱动机构能够驱动所述推刀旋转至设定工位，所述推刀的旋转轴线与竖直方向平行。2.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，还包括：推刀座，安装座，定位部件，以及缓冲部件；其中，所述推刀固定在所述推刀座上，所述推刀座可旋转地设置在所述安装座上；所述定位部件固定在至少一个所述设定工位，且所述定位部件能够与转至该设定工位的所述推刀座相抵；所述旋转驱动机构能够通过所述缓冲部件驱动所述推刀座，且在所述推刀座与所述定位部件抵接的状态中，所述缓冲部件能够缓冲和吸收所述旋转驱动机构的驱动。3.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：驱动块，驱动所述驱动块旋转的旋转驱动部件；其中，所述驱动块设置有驱动槽，所述推刀座伸于所述驱动槽内；所述缓冲部件位于所述驱动槽内，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座旋转至所述定位部件。4.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述驱动槽的驱动槽侧壁能够推动所述推刀座沿正向旋转；所述缓冲部件位于所述推刀座远离所述定位部件的一侧，且所述驱动槽侧壁和所述定位部件位于所述推刀座的同侧，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座反向旋转至所述定位部件。5.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述缓冲部件位于所述推刀座靠近所述定位部件的一侧，所述驱动槽通过所述缓冲部件能够推动所述推刀座正向旋转和反向旋转。6.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述缓冲部件包括弹性件。7.根据权利要求4所述的推片装置，其特征在于，所述缓冲部件为弹簧，所述弹簧的一端设置在所述驱动槽的槽侧壁上，所述弹簧的另一端与所述推刀座连接或抵接。8.根据权利要求5所述的推片装置，其特征在于，所述缓冲部件为弹簧，所述弹簧的一端设置在所述驱动槽的槽侧壁上，所述弹簧的另一端与所述推刀座连接。9.根据权利要求4所述的推片装置，其特征在于，所述缓冲部件包括：设置在所述驱动槽内的第一磁铁，以及设置在所述推刀座上的第二磁铁；其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间具有间隙且相斥。10.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述安装座设置有支撑轴，所述推刀座和所述驱动块均可旋转地设置在所述支撑轴上。11.根据权利要求10所述的推片装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭秋阳，敬洪垒，李浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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