云台和飞行器的协同控制方法和系统技术方案

一种云台(330)和飞行器(310)的协同控制方法和系统，云台(330)搭载于飞行器(310)上，该方法包括：获取飞行器(310)的欧拉角和云台(330)的关节角；当检测到飞行器(310)的欧拉角中对应第一方向的角度达到第一预设角度时，控制飞行器(310)的欧拉角的增加速度不大于第一预设速度；当检测到云台(330)的关节角中对应第一方向的角度达到第二预设角度时，根据第一预设规避参数控制云台(330)在第一方向上与飞行器(310)同向转动，第一预设规避参数与飞行器(310)的欧拉角的增加速度相关。在云台(330)需要规避机械限位和避免看桨时限制飞行器(310)的欧拉角的增加速度，为云台(330)规避预留出时间，使云台(330)能够缓慢规避，从而保证拍摄画面的流畅性。拍摄画面的流畅性。拍摄画面的流畅性。拍摄画面的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振生，李罗川，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：