一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质，由于该方法中基于预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，确定出每个时刻的车辆位置、车辆与弹药连线相对车辆朝向的目标角度值、弹药位置和弹药攻击角度值，并确定出每个时刻车辆与弹药之间的距离；针对每个仿真类型，获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值，若存在目标时刻的目标角度值、及该种仿真类型对应的目标时刻的距离或目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内，若生成的随机数不大于该种仿真类型对应的预设概率值，确定该种仿真类型的仿真中主动防护成功，否则确定主动防护失败，从而实现了主动防护仿真。从而实现了主动防护仿真。从而实现了主动防护仿真。

【技术实现步骤摘要】
一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及仿真
，尤其涉及一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]现有技术中除了车辆通过自身装甲等进行被动防护的防护方式外，还包括有主动防护的防护方式，但现有技术中并没有对主动防护进行防护效果的仿真的技术方案，因此如何实现主动防护仿真就成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中无法实现主动防护仿真的问题。
[0004]本专利技术提供了一种主动防护仿真方法，所述方法包括：根据预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，获取车辆机动过程仿真和来袭弹药运动过程仿真时确定的每个时刻的车辆位置、每个时刻车辆与弹药的连线相对车辆朝向的目标角度值、每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值，并根据所述每个时刻的车辆位置和弹药位置，确定每个时刻车辆与弹药之间的距离；针对每种仿真类型，获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值，确定是否存在目标时刻的目标角度值、以及该种仿真类型对应的所述目标时刻的距离或所述目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内，若是，则判断生成的随机数是否不大于该种仿真类型对应的预设概率值，若是，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护成功，若否，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护失败，其中所述每种仿真类型包括雷达探测与告警仿真以及杀伤主动防护系统干扰仿真，其中所述仿真类型包括雷达探测与告警仿真、软杀伤主动防护仿真和硬杀伤主动防护仿真。
[0005]进一步地，所述根据预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，获取车辆机动过程仿真和来袭弹药运动过程仿真时确定的每个时刻的车辆位置、每个时刻车辆与弹药的连线相对车辆朝向的目标角度值、每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值包括：获取预先保存的车辆预设路径数据中携带的折点坐标、以及预先设置的车辆到达每个折点的时间，进行模拟确定车辆机动过程中在每个时刻的车辆位置，以及根据车辆位置对应的折点之间的线段，确定每个车辆位置对应的车辆朝向与预设方向的第一角度值；获取输入的弹药运动速度、运动开始时间、运动起点坐标和运动终点坐标，进行模拟确定出弹药运动过程中每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值；针对每个时刻，根据该时刻的车辆位置、弹药位置，确定该时刻的车辆与弹药的连线相对预设方向的第二角度值，根据该时刻的第二角度值及第一角度值的差值，确定该时刻的目标角度值。
[0006]进一步地，若该种仿真类型为雷达探测与告警仿真，该种仿真类型对应的每个参
数包括：探测距离范围和方位探测范围；若该种仿真类型为软杀伤主动防护仿真，该种仿真类型对应的每个参数包括：高低防御范围和方位防御范围；若该种仿真类型为硬杀伤主动防护仿真，该种仿真类型对应的每个参数包括：高低防御范围、方位防御范围和反击弹有效反击距离。
[0007]进一步地，若该种仿真类型为软杀伤主动防护仿真或硬杀伤主动防护仿真，所述获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值之前，所述方法还包括：若确定第一目标时刻在雷达探测与告警仿真中主动防护成功；判断当前时刻是否大于所述第一目标时刻；若是，则执行后续的获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值的步骤。
[0008]进一步地，若该种仿真类型为硬杀伤主动防护仿真，所述确定是否存在目标时刻的目标角度值、以及该种仿真类型对应的所述目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内包括：确定是否存在第二目标时刻的距离不大于反击弹有效反击距离、且所述第二目标时刻的目标角度值位于方位防御范围、且所述第二目标时刻的弹药攻击角度值位于高低防御范围，其中所述第二目标时刻大于所述第一目标时刻。
[0009]进一步地，若所述车辆为装甲车辆，所述方法还包括：若所述弹药为穿甲弹，获取输入的穿甲弹类型对应的弹丸质量、弹丸截面面积、弹丸着靶速度的每个参数值，将每个参数值输入到预先保存的穿甲厚度确定函数，得到仿真出的穿甲弹的穿甲厚度的厚度值；若所述弹药为破甲弹，获取输入的破甲弹类型对应的药型罩的半锥角、药型罩口部内直径的参数值，根据预先保存的药型罩的半锥角的角度值与药型罩锥角系数的对应关系，确定所述药型罩的半锥角的参数值对应的药型罩锥角系数的系数值，将破甲弹类型对应的药型罩的半锥角、药型罩口部内直径的每个参数值和药型罩锥角系数的系数值输入到预先保存的破甲深度确定函数，得到仿真出的破甲弹静破甲的平均深度的深度值；若所述弹药为榴弹，获取输入的榴弹类型对应的目标榴弹型号、目标装甲车辆型号、以及榴弹在以目标坐标系上的落点位置坐标，其中所述目标坐标系的原点为装甲车辆中心点；根据预先保存的榴弹型号、装甲车辆型号与杀伤半径和装甲车辆大小的关系，确定所述目标榴弹型号和所述目标装甲车辆型号对应的目标杀伤半径和目标装甲车辆大小，并确定出榴弹的有效毁伤坐标范围；若所述落点位置坐标位于所述有效毁伤坐标范围，则确定所述装甲车辆被榴弹毁伤，若所述落点位置坐标未位于所述有效毁伤坐标范围，则确定所述装甲车辆未被榴弹毁伤。
[0010]相应地，本专利技术提供了一种主动防护仿真装置，所述装置包括：获取模块，用于根据预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，获取车辆机动过程仿真和来袭弹药运动过程仿真时确定的每个时刻的车辆位置、每个时刻车辆与弹药的连线相对车辆朝向的目标角度值、每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值，并根据所述每个时刻的车辆位置和弹药位置，确定每个时刻车辆与弹药之间的距离；
仿真模块，用于针对每种仿真类型，获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值，确定是否存在目标时刻的目标角度值、以及该种仿真类型对应的所述目标时刻的距离或所述目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内，若是，则判断生成的随机数是否不大于该种仿真类型对应的预设概率值，若是，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护成功，若否，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护失败，其中所述仿真类型包括雷达探测与告警仿真、软杀伤主动防护仿真和硬杀伤主动防护仿真。
[0011]进一步地，所述获取模块，具体用于获取预先保存的车辆预设路径数据中携带的折点坐标、以及预先设置的车辆到达每个折点的时间，进行模拟确定车辆机动过程中在每个时刻的车辆位置，以及根据车辆位置对应的折点之间的线段，确定每个车辆位置对应的车辆朝向与预设方向的第一角度值；获取输入的弹药运动速度、运动开始时间、运动起点坐标和运动终点坐标，进行模拟确定出弹药运动过程中每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值；针对每个时刻，根据该时刻的车辆位置、弹药位置，确定该时刻的车辆与弹药的连线相对预设方向的第二角度值，根据该时刻的第二角度值及第一角度值的差值，确定该时刻的目标角度值。
[0012]进一步地，所述仿真模块，还用于若该种仿真类型为软杀伤主动防护仿真或硬杀伤主动防护仿真，所述获取输入的该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动防护仿真方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，获取车辆机动过程仿真和来袭弹药运动过程仿真时确定的每个时刻的车辆位置、每个时刻车辆与弹药的连线相对车辆朝向的目标角度值、每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值，并根据所述每个时刻的车辆位置和弹药位置，确定每个时刻车辆与弹药之间的距离；针对每种仿真类型，获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值，确定是否存在目标时刻的目标角度值、以及该种仿真类型对应的所述目标时刻的距离或所述目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内，若是，则判断生成的随机数是否不大于该种仿真类型对应的预设概率值，若是，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护成功，若否，则确定该种仿真类型的仿真中主动防护失败，其中所述每种仿真类型包括雷达探测与告警仿真以及杀伤主动防护系统干扰仿真，其中所述仿真类型包括雷达探测与告警仿真、软杀伤主动防护仿真和硬杀伤主动防护仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，获取车辆机动过程仿真和来袭弹药运动过程仿真时确定的每个时刻的车辆位置、每个时刻车辆与弹药的连线相对车辆朝向的目标角度值、每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值包括：获取预先保存的车辆预设路径数据中携带的折点坐标、以及预先设置的车辆到达每个折点的时间，进行模拟确定车辆机动过程中在每个时刻的车辆位置，以及根据车辆位置对应的折点之间的线段，确定每个车辆位置对应的车辆朝向与预设方向的第一角度值；获取输入的弹药运动速度、运动开始时间、运动起点坐标和运动终点坐标，进行模拟确定出弹药运动过程中每个时刻的弹药位置和弹药攻击角度值；针对每个时刻，根据该时刻的车辆位置、弹药位置，确定该时刻的车辆与弹药的连线相对预设方向的第二角度值，根据该时刻的第二角度值及第一角度值的差值，确定该时刻的目标角度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若该种仿真类型为雷达探测与告警仿真，该种仿真类型对应的每个参数包括：探测距离范围和方位探测范围；若该种仿真类型为软杀伤主动防护仿真，该种仿真类型对应的每个参数包括：高低防御范围和方位防御范围；若该种仿真类型为硬杀伤主动防护仿真，该种仿真类型对应的每个参数包括：高低防御范围、方位防御范围和反击弹有效反击距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若该种仿真类型为软杀伤主动防护仿真或硬杀伤主动防护仿真，所述获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值之前，所述方法还包括：若确定第一目标时刻在雷达探测与告警仿真中主动防护成功；判断当前时刻是否大于所述第一目标时刻；若是，则执行后续的获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若该种仿真类型为硬杀伤主动防护仿真，所述确定是否存在目标时刻的目标角度值、以及该种仿真类型对应的所述目标时刻的弹药
攻击角度值均位于对应参数的预设范围内包括：确定是否存在第二目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，卢广照，赵金庆，杨蔚青，郭志明，张少攀，王虹富，
申请(专利权)人：中国兵器科学研究院，
类型：发明
国别省市：