一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，包括视觉扫描仪、位置调节机构、运动模组，所述视觉扫描仪与所述位置调节机构可转动地连接，所述位置调节机构与所述运动模组可移动地连接，所述位置调节机构被配置为在第一方向、第二方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述运动模组被配置为在第三方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述第一方向、第二方向、第三方向构成空间直角坐标系。本实用新型专利技术的适用场景多，提高了焊缝特征提取的精度，降低了人工确定焊缝区域的劳动强度，提高了焊缝超声检测效率。高了焊缝超声检测效率。高了焊缝超声检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置


[0001]本技术涉及焊缝超声波检测
，尤其涉及一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置。

技术介绍

[0002]相控阵超声检测技术是一种先进的无损探伤技术，可用来分析焊缝缺陷的尺寸及位置信息，其核心是利用计算机控制探头上阵列的多个相互独立的压电晶片，按一定延迟时间激发和接受，从而达到改变聚焦特性、声束位移的效果。由于配备了更多的压电晶片，检测过程中无需多次移动探头，检测效率高，更适用于薄板生产线的焊缝质量在线检测。
[0003]现有技术中，一般要求检测人员根据焊缝坡口形状设计相控阵超声检测位置并且在检测后根据坡口形状确定判读区域。这种由人工根据坡口确定检测区域的方法，需要对探头位置进行试凑，受人为因素的影响。而且，面向小坡口的薄板激光焊接、激光电弧复合焊接正在汽车、船舶制造领域大量应用，其检测参数和检测区域难以直接根据坡口形状确定。这种通过位置试凑确定检测位置的方法不准确，且确定周期较长。当前基于视觉的焊缝测量技术发展迅速，应用视觉技术确定焊缝特征能够快速准确地确定相控阵超声焊缝检测的探头位置。
[0004]因此，本领域的技术人员致力于提供一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，能够根据扫描到的焊缝轮廓，得到焊缝特征，进而确定相控阵超声焊缝检测的探头位置。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术上的缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种能确定相控阵超声焊缝检测的探头位置的探头位置确定装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，包括视觉扫描仪、位置调节机构、运动模组，所述视觉扫描仪与所述位置调节机构可转动地连接，所述位置调节机构与所述运动模组可移动地连接，所述位置调节机构被配置为在第一方向、第二方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述运动模组被配置为在第三方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述第一方向、第二方向、第三方向构成空间直角坐标系。
[0007]进一步地，所述位置调节机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可移动地连接，所述第二连接件与所述第三连接件可移动地连接，所述第三连接件与所述第四连接件连接，第四连接件与所述运动模组连接。
[0008]优选地，所述视觉扫描仪与所述第一连接件通过螺栓连接。
[0009]进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件垂直，所述第二连接件与所述第三连接件垂直，所述第三连接件与所述第四连接件垂直。
[0010]优选地，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件上分别设有肋板。
[0011]进一步地，所述第一连接件的一端为带有卡槽的第一滑板，所述第二连接件卡在所述第一滑板的卡槽内，所述第一滑板能够相对所述第二连接件滑动。
[0012]进一步地，所述第二连接件的一端为带有卡槽的第二滑板，所述第三连接件卡在所述第二滑板卡的卡槽内，所述第二滑板能够相对所述第三连接件滑动。
[0013]进一步地，所述运动模组包括滑块和导轨，所述滑块设在所述导轨上，所述滑块能够相对于所述导轨滑动，所述位置调节机构与所述滑块连接。
[0014]进一步地，所述运动模组还包括电机和滚珠丝杠，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述滑块与所述滚珠丝杠啮合连接。
[0015]优选地，所述导轨上还设有限位块。
[0016]本技术至少具有如下有益技术效果：
[0017]本技术提供的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，通过位置调节机构和运动模组，实现了视觉扫描仪在三个方向上的移动，通过旋转螺栓实现视觉扫描仪角度的调整；调节机构操作简单，探头位置确定装置的适用场景多，提高了焊缝特征提取的精度，降低了人工确定焊缝区域的劳动强度，提高了焊缝超声检测效率。
[0018]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置的位置调节机构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置的运动模组示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置用于焊缝检测的示意图。
[0023]图中，
[0024]1‑
视觉扫描仪，2
‑
位置调节机构，21
‑
第一连接件，22
‑
第二连接件，23
‑
第三连接件，24
‑
第四连接件，25
‑
螺栓，3
‑
运动模组，31
‑
电机，32
‑
滑块，33
‑
导轨，34
‑
滚珠丝杠，35
‑
限位块。
具体实施方式
[0025]以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0026]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0027]本技术提供了一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，能够根据
扫描到的焊缝轮廓得到焊缝特征，进而确定相控阵超声焊缝检测的探头位置。
[0028]如图1、图2和图3所示，本实施例的探头位置确定装置，包括视觉扫描仪1、位置调节机构2和运动模组3，视觉扫描仪1设在位置调节机构2上，位置调节机构2与运动模组3连接，通过位置调节机构2和运动模组3的配合，实现视觉扫描仪1在相互垂直的三个方向上的移动。
[0029]视觉扫描仪1是一种常用的扫描成像器件，其对焊缝进行扫描，采集焊缝的轮廓信息，本实施例并不涉及到视觉扫描仪1的结构进行改进。如图1所示，视觉扫描仪1与位置调节机构2通过螺栓25连接，通过拧动螺栓25，能够调整视觉扫描仪1的角度，从不同方向上对焊缝进行扫描。
[0030]位置调节机构2包括第一连接件21、第二连接件22、第三连接件23、第四连接件24，第一连接件21能够相对于第二连接件22滑动，实现视觉扫描仪1在第一方向上的位置调整，第二连接件22能够相对于第三连接件23滑动，实现视觉扫描仪1在第二方向上的位置调整。第三连接件23与第四连接件24固定连接，第四连接件24再与运动模组3固定连接。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，其特征在于，包括视觉扫描仪、位置调节机构、运动模组，所述视觉扫描仪与所述位置调节机构可转动地连接，所述位置调节机构与所述运动模组可移动地连接，所述位置调节机构被配置为在第一方向、第二方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述运动模组被配置为在第三方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述第一方向、第二方向、第三方向构成空间直角坐标系。2.如权利要求1所述的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可移动地连接，所述第二连接件与所述第三连接件可移动地连接，所述第三连接件与所述第四连接件连接，第四连接件与所述运动模组连接。3.如权利要求2所述的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，其特征在于，所述视觉扫描仪与所述第一连接件通过螺栓连接。4.如权利要求2所述的用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件垂直，所述第二连接件与所述第三连接件垂直，所述第三连接件与所述第四连接件垂直。5.如权利要求2所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，张延松，罗柽，王严，晋克岭，杨杰，陈瑞，牛慎，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：