一种多功能仓库用手推车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及手推车技术领域，尤其涉及一种多功能仓库用手推车，包括置物板、第一支撑板与第二支撑板，所述置物板下端固定连接电动伸缩支撑杆，电动伸缩支撑杆下端固定连接第二支撑板，第二支撑板的一侧固定连接第一支撑板，且置物板一侧固定连接连接杆，连接杆一侧固定连接滑动块，第一支撑板一侧设置有视觉传感器，视觉传感器的下端设置有距离传感器。通过该手推车，用户通过按键操控电动伸缩支撑杆将置物板升至与货架平行的高度，方便了用户的取货，取货后视觉传感器开始识别追踪用户的人体所在位置，完成位置锁定后，手推车开始跟随用户移动，当距离传感器感应到有障碍物时自动制动，在具备较高实用性的同时，还保证了手推车的使用安全。的使用安全。的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能仓库用手推车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及手推车
，尤其涉及一种多功能仓库用手推车及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统的手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。在相关技术中的仓库用手推车功能单一，自动化程度低，没有为仓库的使用场景做出针对性设计，为此，我们提出了一种多功能仓库用手推车及其使用方法。
[0003]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能仓库用手推车及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多功能仓库用手推车，包括置物板、第一支撑板与第二支撑板，所述置物板的下端固定连接电动伸缩支撑杆，电动伸缩支撑杆的下端固定连接第二支撑板，第二支撑板的一侧通过转向梁固定连接转向轮，第二支撑板的一侧固定连接第一支撑板，且置物板的一侧固定连接连接杆，连接杆的一侧固定连接滑动块，滑动块嵌合于第一支撑板内部的滑动槽内，第一支撑板的一侧设置有视觉传感器，视觉传感器的下端设置有距离传感器。
[0007]优选的，所述第一支撑板的一侧设置有显示屏，显示屏内部设置有控制器，显示屏的一侧设置有紧急制动按钮，紧急制动按钮的下端设置有按键，且第一支撑板的一侧固定连接推手，推手的上表面设置有触觉传感器。
[0008]优选的，所述第一支撑板的一侧固定连接固定座，固定座的内部设置有驱动电机，驱动电机啮合连接主动轮，主动轮的一侧设置有刹车鼓，刹车鼓的上端设置有刹车片。
[0009]优选的，所述固定座的上端设置有蓄电池，蓄电池的一侧设置有充电接口。
[0010]优选的，所述电动伸缩支撑杆内部设置有重量传感器。
[0011]优选的，所述置物板的一侧通过转轴活动连接挡板。
[0012]优选的，所述控制器与距离传感器、视觉传感器、显示屏、紧急制动按钮、按键、触觉传感器、重量传感器、驱动电机之间进行电连接。
[0013]一种多功能仓库用手推车的使用方法，包括以下步骤：
[0014]步骤1：用户在使用手推车前，通过视觉传感器录入用户身体的特征信息，完成录入后在手推车空载的情况下，测试手推车的自动跟随功能是否正常。
[0015]步骤2：手推车跟随功能测试正常后，将手推车移动至仓库内的货架旁，通过按键操控电动伸缩支撑杆将置物板升至与货架上货物一致的高度后，进行取货，完成取货后将
挡板升起。
[0016]步骤3：完成取货后用户移动至手推车前方，适当降低行走速度，手推车下端的重量传感器感应到重量后，根据货物的重量调整手推车的跟随速度与跟随距离，当无需手推车自动跟随时，用户将手握住推手表面触觉传感器所在的区域，即可自动取消跟随。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]通过该手推车，用户通过按键操控电动伸缩支撑杆将置物板升至与货架平行的高度，方便了用户的取货，取货后重量传感器感应到重量后，通过视觉传感器开始识别追踪用户的人体所在位置，完成位置锁定，视觉传感器将信号传输至控制器，控制器将控制信号传输至驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，从而驱动手推车跟随用户移动，根据重量传感器所感应的重量调整移动的速度，转向梁驱动转向轮完成手推车的转向，当距离传感器感应到有障碍物或者距离低于安全范围时，将制动信号传输至控制器，控制器将指令传输至刹车片，刹车片即与刹车鼓紧密贴合，从而完成制动，在具备较高实用性的同时，还保证了手推车的使用安全。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种多功能仓库用手推车的结构示意图。
[0020]图中：1置物板、2连接杆、3滑动块、4距离传感器、5视觉传感器、6显示屏、7控制器、8紧急制动按钮、9按键、10推手、11触觉传感器、12第一支撑板、13充电接口、14蓄电池、15固定座、16驱动电机、17主动轮、18刹车鼓、19刹车片、20第二支撑板、21电动伸缩支撑杆、22重量传感器、23转向梁、24转向轮、25挡板、26转轴、27滑动槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]参照图1，一种多功能仓库用手推车，包括置物板1、第一支撑板12与第二支撑板20，置物板1的下端固定连接电动伸缩支撑杆21，电动伸缩支撑杆21内部设置有重量传感器22，电动伸缩支撑杆21的下端固定连接第二支撑板20，第二支撑板20的一侧通过转向梁23固定连接转向轮24，第二支撑板20的一侧固定连接第一支撑板12。
[0025]在其他实施例中，置物板1一侧固定连接连接杆2，连接杆2的一侧固定连接滑动块3，滑动块3嵌合于第一支撑板12内部的滑动槽27内，第一支撑板12的一侧设置有视觉传感
器5，视觉传感器5的下端设置有距离传感器4，且第一支撑板12的一侧设置有显示屏6，显示屏6内部设置有控制器7，显示屏6的一侧设置有紧急制动按钮8，紧急制动按钮8的下端设置有按键9。
[0026]通过该设计，用户通过按键9操控电动伸缩支撑杆21将置物板1升至与货架平行的高度，方便了用户的取货，取货后重量传感器22感应到重量后，通过视觉传感器5开始识别追踪用户的人体所在位置，完成位置锁定。
[0027]在其他实施例中，第一支撑板12的一侧固定连接固定座15，固定座15的内部设置有驱动电机16，驱动电机16啮合连接主动轮17，主动轮17的一侧设置有刹车鼓18，刹车鼓18的上端设置有刹车片19，且第一支撑板12的一侧固定连接推手10，推手10的上表面设置有触觉传感器11。
[0028]通过该设计，视觉传感器5完成用户的人体位置锁定后，视觉传感器5将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能仓库用手推车，包括置物板(1)、第一支撑板(12)与第二支撑板(20)，其特征在于，所述置物板(1)的下端固定连接电动伸缩支撑杆(21)，电动伸缩支撑杆(21)的下端固定连接第二支撑板(20)，第二支撑板(20)的一侧通过转向梁(23)固定连接转向轮(24)，第二支撑板(20)的一侧固定连接第一支撑板(12)，且置物板(1)的一侧固定连接连接杆(2)，连接杆(2)的一侧固定连接滑动块(3)，滑动块(3)嵌合于第一支撑板(12)内部的滑动槽(27)内，第一支撑板(12)的一侧设置有视觉传感器(5)，视觉传感器(5)的下端设置有距离传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种多功能仓库用手推车，其特征在于，所述第一支撑板(12)的一侧设置有显示屏(6)，显示屏(6)内部设置有控制器(7)，显示屏(6)的一侧设置有紧急制动按钮(8)，紧急制动按钮(8)的下端设置有按键(9)，且第一支撑板(12)的一侧固定连接推手(10)，推手(10)的上表面设置有触觉传感器(11)。3.根据权利要求1所述的一种多功能仓库用手推车，其特征在于，所述第一支撑板(12)的一侧固定连接固定座(15)，固定座(15)的内部设置有驱动电机(16)，驱动电机(16)啮合连接主动轮(17)，主动轮(17)的一侧设置有刹车鼓(18)，刹车鼓(18)的上端设置有刹车片(19)。4.根据权利要求3所述的一种多功能仓库用手推车，其特征在于，所述固定座(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晖，
申请(专利权)人：江苏新越家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：