一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体制造技术

本发明专利技术涉及一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，包括悬浮载体主体，智能化新型悬浮载体还包括固定在悬浮载体主体上的微控制器、传感器系统和推进系统，微控制器分别连接传感器系统和推进系统；微控制器通过分析传感器系统反馈的悬浮载体位置数据驱动推进系统，控制悬浮载体有规律地运动；悬浮载体主体还通过无线通讯连接有远程操作控制器，用于对微控制器进行远程控制，从何控制悬浮载体的移动。与现有技术相比，本发明专利技术实现对悬浮载体运动的有效控制，不仅提高了MBBR系统的智能化程度，同时通过对悬浮载体运动的控制，也可提升水处理效率，对于MBBR的智能化发展具有重要意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体


[0001]本专利技术涉及悬浮载体
，尤其是涉及一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体。

技术介绍

[0002]目前对自然环境的社会需求不断在迫使着污水处理进行升级改造，对于小型一体化智能水处理设备需求日趋旺盛。
[0003]传统的MBBR其主要原理是利用污水连续流过反应器填料载体后，在载体上形成生物膜，微生物在生物膜上大量繁殖生长的同时降解污水中的有机污染物，从而起到净化污水的作用。在这里现有的悬浮载体无序运动，不能对其运动轨迹进行有效控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在悬浮载体无序运动，不能对其运动轨迹进行有效控制的缺陷而提供一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，包括悬浮载体主体，所述智能化新型悬浮载体还包括固定在悬浮载体主体上的微控制器、传感器系统和推进系统，所述微控制器分别连接所述传感器系统和推进系统；所述微控制器通过分析所述传感器系统反馈的悬浮载体位置数据驱动所述推进系统，控制所述悬浮载体有规律地运动。
[0007]进一步地，所述传感器系统包括水深传感器和红外传感器，所述水深传感器用于采集水深数据，从而作为智能化新型悬浮载体的Z轴位置；所述红外传感器用于采集智能化新型悬浮载体的四周数据，从而在智能化新型悬浮载体的水平方向上确定智能化新型悬浮载体的X轴和Y轴位置。
[0008]进一步地，所述推进系统包括防水舵机和喷水电机，所述防水舵机和喷水电机均连接所述微控制器，所述控制器根据智能化新型悬浮载体的位置数据驱动所述防水舵机转动，同时控制所述喷水电机启动，产生驱动力。
[0009]进一步地，所述微控制器采用基于STM32系列微控制器的ARM嵌入式系统。
[0010]进一步地，所述智能化新型悬浮载体还包括远程操作控制器，该远程操作控制器通过无线通讯连接所述微控制器，用于对所述微控制器进行远程控制，从何控制悬浮载体的移动。
[0011]进一步地，所述微控制器和远程操作控制器之间通过2G网络、3G网络、4G网络、5G网络和WiFi网络中的一种网络进行数据交互。
[0012]进一步地，所述远程操作控制器连接有一个或多个智能化新型悬浮载体。
[0013]进一步地，所述远程操作控制器包括外部控制器终端和可操作显示屏，所述可操作显示屏用于监测显示单个或多个所述悬浮载体的位置信息，并且通过所述显示界面的操作键可对单个或多个所述悬浮载体的位置发出控制指令。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0015](1)本专利技术旨在解决传统悬浮载体无序运动的问题，通过微控制器接收和处理传感器所反馈的信息，确定悬浮载体在MBBR反应池中的位置，在不满足设定位置条件下可控制防水舵机角度，改变喷水电机喷管的方向，同时启动喷水电机，以实现对悬浮载体位置的有效控制。同时也可以通过外部控制器终端向单个或多个悬浮载体发送指令，控制其移动和运动轨迹。本专利技术不仅提高了MBBR系统的智能化程度，同时通过对悬浮载体运动的控制，也可提升水处理效率，对于MBBR的智能化发展具有重要意义。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中提供的一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体的结构示意图；
[0017]图中，1、微控制器，2、喷水电机，3、防水舵机，4、水深传感器，5、红外传感器，6、通信接口，7、外部控制器终端，8、可操作显示屏。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]实施例1
[0025]本实施例提供一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，包括悬浮载体主体，
智能化新型悬浮载体还包括固定在悬浮载体主体上的微控制器1、传感器系统和推进系统，微控制器1分别连接传感器系统和推进系统；微控制器1通过分析传感器系统反馈的悬浮载体位置数据驱动推进系统，控制悬浮载体有规律地运动。
[0026]作为一种优选的实施方式，传感器系统包括水深传感器4和红外传感器5，水深传感器4用于采集水深数据，从而作为智能化新型悬浮载体的Z轴位置；红外传感器5用于采集智能化新型悬浮载体的四周数据，从而在智能化新型悬浮载体的水平方向上确定智能化新型悬浮载体的X轴和Y轴位置。
[0027]相当于水深传感器4和红外传感器5用于新型悬浮载体的位置等数据采集，水深传感器4确定悬浮载体的Z轴位置，红外传感器5可确定悬浮载体的X、Y轴位置，同时红外传感器5还可以确定MBBR反应池中不同悬浮载体的相对位置。需要说明的是，在此处将MBBR反应池中竖直方向作为Z轴，将水平方向作为XY轴。
[0028]作为一种优选的实施方式，推进系统包括防水舵机3和喷水电机2，防水舵机3和喷水电机2均连接微控制器1，控制器根据智能化新型悬浮载体的位置数据驱动防水舵机3转动，同时控制喷水电机2启动，产生驱动力。
[0029]具体地，防水舵机3和喷水电机2均采用微小型号，当悬浮载体位置进行移动时，微控制器1先控制防水舵机3方向转动，待方向正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，包括悬浮载体主体，其特征在于，所述智能化新型悬浮载体还包括固定在悬浮载体主体上的微控制器(1)、传感器系统和推进系统，所述微控制器(1)分别连接所述传感器系统和推进系统；所述微控制器(1)通过分析所述传感器系统反馈的悬浮载体位置数据驱动所述推进系统，控制所述悬浮载体有规律地运动。2.根据权利要求1所述的一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，其特征在于，所述传感器系统包括水深传感器(4)和红外传感器(5)，所述水深传感器(4)用于采集水深数据，从而作为智能化新型悬浮载体的Z轴位置；所述红外传感器(5)用于采集智能化新型悬浮载体的四周数据，从而在智能化新型悬浮载体的水平方向上确定智能化新型悬浮载体的X轴和Y轴位置。3.根据权利要求1所述的一种基于微型控制器的智能化新型悬浮载体，其特征在于，所述推进系统包括防水舵机(3)和喷水电机(2)，所述防水舵机(3)和喷水电机(2)均连接所述微控制器(1)，所述控制器根据智能化新型悬浮载体的位置数据驱动所述防水舵机(3)转动，同时控制所述喷水电机(2)启动，产生驱动力。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨栋轲，万锕俊，郑至诚，赵比，武云鹏，俞鉴颖，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：