本实用新型专利技术公开了一种小扭簧上料组装装置，属于机械领域，包括直震上料机构、错位机构、底盒放置机构、抓取机构和移位机构，抓取机构包括抓取安装板、抓取杆、伸缩组件和扭转组件，伸缩组件安装在抓取安装板上，抓取杆固定安装在伸缩组件活动端；扭转组件包括扭转气缸、扭转齿条、扭转齿轮和扭转块，扭转气缸固定安装在抓取安装板上，扭转齿条固定安装在扭转气缸活动端，扭转齿轮套设在抓取杆上并可沿抓取杆轴向旋转，扭转齿轮与扭转齿条齿合；扭转块固定安装在扭转齿轮下侧表面上。本实用新型专利技术的有益效果是：采用齿轮齿条传动，驱动扭转块旋转，并带动小扭簧上端自由端旋转，实现对小扭簧上端自由端扭转的目的。扭簧上端自由端扭转的目的。扭簧上端自由端扭转的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种小扭簧上料组装装置
[0001]本技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种小扭簧上料组装装置。
技术介绍
[0002]在锁紧滑块组装到底盒300的过程中，如图1所示，需要将套设在销钉上，再在销钉上套入小扭簧，在小扭簧的扭转下，带动锁紧滑块扣到底盒内适合位置，从而实现半成品的组装，在组装小扭簧100时，需要将小扭簧自由端旋转180
°
后，使两自由端卡设在锁紧滑块200表面凸起中间位置，方能将锁紧滑块锁紧。而现有的小扭簧组装过程比较繁琐复杂，大部分还在利用人工配合半自动设备的形成进行组装生产，不仅造成生产效率低下，而且产品的组装受到人工的约束，大大影响产品的质量。
[0003]因此，如何设计小扭簧上料组装装置，实现小扭簧上料组装的全自动化是行业内亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中小扭簧上料组装过程繁琐复杂、效率低下、产品质量差等问题，本技术提供了一种小扭簧上料组装装置，包括直震上料机构、错位机构、底盒放置机构、用于将小扭簧从所述错位机构中抓取出来的抓取机构和用于使抓取机构在所述错位机构正上方和所述底盒放置机构正上方来回运动的移位机构，所述错位机构设置在所述直震上料机构出口，所述抓取机构安装在所述错位机构上；
[0005]所述抓取机构包括抓取安装板、抓取杆、用于控制抓取杆伸缩的伸缩组件和用于对抓取杆中小扭簧进行扭转的扭转组件，所述伸缩组件安装在所述抓取安装板上，所述抓取杆固定安装在所述伸缩组件活动端；
[0006]所述扭转组件包括扭转气缸、扭转齿条、扭转齿轮和扭转块，所述扭转气缸固定安装在所述抓取安装板上，所述扭转齿条固定安装在所述扭转气缸活动端，所述扭转齿轮套设在所述抓取杆上并可沿所述抓取杆轴向旋转，所述扭转齿轮与所述扭转齿条齿合；
[0007]所述扭转块固定安装在所述扭转齿轮下侧表面上。
[0008]采用齿轮齿条传动，驱动扭转块旋转，并带动小扭簧上端自由端旋转，实现对小扭簧上端自由端扭转的目的。
[0009]优选地，所述扭转组件还包括扭转壳体，所述扭转壳体固定安装在所述抓取安装板上，所述扭转齿轮上下端安装在所述扭转壳体内，所述扭转壳体内还安装有向下设置的扭转固定板。
[0010]设置扭转固定板对小扭簧下端自由端进行固定，在抓取杆抓取小扭簧时，起到固定小扭簧下端自由端的效果。
[0011]优选地，所述伸缩组件包括伸缩安装座、伸缩气缸和固定安装在所述伸缩气缸活动端的伸缩套杆，所述伸缩安装座固定安装在所述抓取安装板上，所述伸缩气缸固定安装在所述伸缩安装座上，所述抓取杆向上穿过所述伸缩套杆下端开口套设在所述伸缩套杆内
并可沿其轴线方向旋转。
[0012]设置伸缩套杆，小扭簧从抓取杆脱出时，驱动伸缩套杆向下运动，将小扭簧推到销钉中。
[0013]优选地，所述错位机构包括错位安装座、小扭簧放置块、用于驱动所述小扭簧放置块在所述直震上料机构出口正下方和抓取机构正下方来回运动的错位移动组件和用于使前后小扭簧分离的扭簧分离组件，所述错位移动组件和所述扭簧分离组件固定安装在所述错位安装座上，所述小扭簧放置块固定安装在所述错位移动组件活动端。
[0014]优选地，所述错位移动组件包括错位移动气缸和错位移动块，所述错位移动气缸固定安装在所述错位安装座上，所述错位移动块固定安装在所述错位移动气缸活动端，所述小扭簧放置块固定安装在所述错位移动块上表面；
[0015]所述错位安装座上设置有供所述错位移动块来回运动的错位移动槽体，所述错位移动气缸固定安装在所述错位移动槽体一端，所述错位移动块设置在所述错位移动槽体内。
[0016]优选地，所述扭簧分离组件包括分离安装座、扭簧分离气缸、扭簧分离挡块和扭簧分离盖板，所述分离安装座固定安装在所述错位移动槽体一侧所述直震上料机构出口位置处，所述扭簧分离气缸固定安装在所述分离安装座上，所述扭簧分离挡块固定安装在所述扭簧分离气缸活动端，所述扭簧分离盖板设置在所述错位移动槽体上并将其盖住，所述扭簧分离盖板上所述直震上料机构出口正下方位置处形成有供小扭簧落下的分离通道，所述扭簧分离挡块端部顶抵在所述分离通道一侧。
[0017]优选地，所述分离通道远离所述扭簧分离挡块一侧形成有固定所述小扭簧两自由端的第一侧向开口，所述分离通道靠近所述扭簧分离挡块一侧形成有供所述扭簧分离挡块通过的分离挡块通道。
[0018]优选地，所述错位移动槽体上与所述扭簧分离组件相对一侧安装有用于感应所述小扭簧放置块内是否有小扭簧的光纤感应组件。
[0019]当光纤感应组件感应到错位移动块内有小扭簧时，扭簧分离气缸驱动扭簧分离挡块将位于分离通道内的小扭簧顶抵住，然后扭簧分离气缸驱动错位移动块移动到抓取机构正下方，完成分离。
[0020]优选地，所述小扭簧放置块包括用于放置所述小扭簧的放置槽，所述放置槽底部中间向下贯通，所述放置槽上与所述分离通道上的第一侧向开口相同位置处形成有对所述小扭簧中位于下端的自由端进行限位防止小扭簧旋转的放置分离挡板。
[0021]优选地，所述直震上料机构包括上料轨道，所述上料轨道出口位于所述分离通道正上方，且所述上料轨道上与所述分离通道侧向开口相同位置处形成有第二侧向开口。
[0022]在小扭簧上料组装时，小扭簧经直震上料机构到达错位机构，错位机构将小扭簧移动到抓取机构正下方，对小扭簧进行抓取，并将小扭簧上端自由端旋转180
°
，并利用移位机构将其移动到底盒放置机构上的销钉正上方，驱动伸缩气缸将小扭簧推入销钉，完成对锁紧滑块的锁紧。
[0023]有益效果：
[0024]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0025](1)小扭簧经直震上料机构到达错位机构，错位机构将小扭簧移动到抓取机构正
下方，对小扭簧进行抓取，并将小扭簧上端自由端旋转180
°
，并利用移位机构将其移动到底盒放置机构上的销钉正上方，驱动伸缩气缸将小扭簧推入销钉，完成对锁紧滑块的锁紧。
[0026](2)采用齿轮齿条传动，驱动扭转块旋转，并带动小扭簧上端自由端旋转，实现对小扭簧上端自由端扭转的目的。
[0027](3)设置伸缩套杆，小扭簧从抓取杆脱出时，驱动伸缩套杆向下运动，将小扭簧推到销钉中。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1是本技术较佳之小扭簧与锁紧滑块组装关系立体结构图；
[0030]图2是本技术较佳之小扭簧上料组装装置立体结构图一；
[0031]图3是本技术较佳之小扭簧上料组装装置立体结构图二；
[0032]图4是本技术较佳之抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小扭簧上料组装装置，其特征在于，包括直震上料机构、错位机构、底盒放置机构、用于将小扭簧从所述错位机构中抓取出来的抓取机构和用于使抓取机构在所述错位机构正上方和所述底盒放置机构正上方来回运动的移位机构，所述错位机构设置在所述直震上料机构出口，所述抓取机构安装在所述错位机构上；所述抓取机构包括抓取安装板、抓取杆、用于控制抓取杆伸缩的伸缩组件和用于对抓取杆中小扭簧进行扭转的扭转组件，所述伸缩组件安装在所述抓取安装板上，所述抓取杆固定安装在所述伸缩组件活动端；所述扭转组件包括扭转气缸、扭转齿条、扭转齿轮和扭转块，所述扭转气缸固定安装在所述抓取安装板上，所述扭转齿条固定安装在所述扭转气缸活动端，所述扭转齿轮套设在所述抓取杆上并可沿所述抓取杆轴向旋转，所述扭转齿轮与所述扭转齿条齿合；所述扭转块固定安装在所述扭转齿轮下侧表面上。2.根据权利要求1所述的一种小扭簧上料组装装置，其特征在于，所述扭转组件还包括扭转壳体，所述扭转壳体固定安装在所述抓取安装板上，所述扭转齿轮上下端安装在所述扭转壳体内，所述扭转壳体内还安装有向下设置的扭转固定板。3.根据权利要求2所述的一种小扭簧上料组装装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩安装座、伸缩气缸和固定安装在所述伸缩气缸活动端的伸缩套杆，所述伸缩安装座固定安装在所述抓取安装板上，所述伸缩气缸固定安装在所述伸缩安装座上，所述抓取杆向上穿过所述伸缩套杆下端开口套设在所述伸缩套杆内并可沿其轴线方向旋转。4.根据权利要求1所述的一种小扭簧上料组装装置，其特征在于，所述错位机构包括错位安装座、小扭簧放置块、用于驱动所述小扭簧放置块在所述直震上料机构出口正下方和抓取机构正下方来回运动的错位移动组件和用于使前后小扭簧分离的扭簧分离组件，所述错位移动组件和所述扭簧分离组件固定安装在所述错位安装座上，所述小扭簧放置块固定安装在所述错位移动组件活动端。5.根据权利要求4所述的一种小扭簧上料组装装置，其特征在于，所述错位移动组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡智勇，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。