一种基于UWB技术实现的动态灯语系统及方法技术方案

本申请公开了一种基于UWB技术实现的动态灯语系统及方法，涉及车灯技术领域，包括车灯系统，其设置在车内和车外；UWB钥匙，其用于发出UWB脉冲；多个UWB锚点，其分别设置于车身，用于接收所述UWB脉冲，每个UWB锚点均根据接收到的UWB脉冲计算得到UWB钥匙的第一位置信息；UWB控制器，其用于根据所有第一位置信息，处理得到UWB钥匙的第二位置信息；车身控制器，其根据采集车辆状况信息和第二位置信息，处理得到控制策略，并根据该控制策略控制车灯系统的灯语模式。本申请通过在驾驶员上车前后，根据驾驶员的位置动态调节灯光模式，有效提高车辆智能化迎宾水平，更好的增加车辆互动性和仪式感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB技术实现的动态灯语系统及方法


[0001]本申请涉及车灯
，具体涉及一种基于UWB技术实现的动态灯语系统及方法。

技术介绍

[0002]由于近年来人们生活水平的提高，家庭及个人对汽车的需求量猛增，同时，人们对车辆的舒适性及安全性要求也越来越高。因此具有尊贵迎宾效果的车辆将会越来越受驾乘者喜爱，而灯光技术作为车辆迎宾效果的一部分将越来越多的得到应用。
[0003]伴随着车灯LED数量的增加，汽车行业尤其是新能源汽车的迅速发展，车灯设计趋于科技化、个性化。目前已经出现很多车带有迎宾功能，即当靠近车时，整车会有一系列的欢迎动作，其中包含：一些灯光的动态展示，一方面对车主或客人表示欢迎，增加了车的动态元素使得车看起来更加智能聪明，另一方面也能起到提示车辆位置的作用。
[0004]灯语的表现方式包含很多，比如：转向灯由一明一暗的间歇式亮灯进化为流水式的渐明渐暗式亮灯，还有各种动画效果的迎宾灯。同样在下车后，车灯可执行动画模式关闭灯光，起到欢送客人的作用。上述车灯的动画我们统称为灯语。
[0005]目前市场上灯语种类繁多，表现方式也是各式各样，常见的表现形式就是车灯的迎宾动画。但市场上的灯语控制方式有以下缺陷：
[0006]现有技术中迎宾灯语和欢送灯语的灯光闪烁时序一般在车身控制器开发初期进行定向开发，是基于灯具内部自带预设程序，然后根据车辆上的开关进行触发判断而形成的一种动态灯语模式。迎宾灯语和欢送灯语分别设置固定的灯光闪烁模式，当启动灯语功能时，按照固有的灯光闪烁模式进行闪烁。此方式灯效形式单一，且难以根据实际需求进行更改。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种基于UWB技术实现的动态灯语系统及方法，能够在驾驶员上车前后，根据驾驶员的位置动态调节灯光模式，有效提高车辆智能化迎宾水平，更好的增加车辆互动性和仪式感。
[0008]为达到以上目的，采取的技术方案是：
[0009]本申请第一方面提供一种基于UWB技术实现的动态灯语系统，包括：
[0010]车灯系统，其设置在车内和车外；
[0011]UWB钥匙，其用于发出UWB脉冲；
[0012]多个UWB锚点，其分别设置于车身，用于接收所述UWB脉冲，每个UWB锚点均根据接收到的UWB脉冲计算得到UWB钥匙的第一位置信息；
[0013]UWB控制器，其用于根据所有第一位置信息，处理得到UWB钥匙的第二位置信息；
[0014]车身控制器，其根据采集车辆状况信息和第二位置信息，处理得到控制策略，并根据该控制策略控制车灯系统的灯语模式。
[0015]一些实施例中，所述车灯系统包括前部灯具、后部灯具、无极氛围灯、方向盘氛围灯、以及发光漆；
[0016]所述前部灯具包括远光灯、第一转向灯、近光灯、日间行车灯、以及前雾灯，所述日间行车灯上集成有第一位置灯；
[0017]所述后部灯具包括低位刹车灯、第二转向灯、第二位置灯、倒车灯、高位刹车灯、以及后雾灯；
[0018]所述无极氛围灯包括顺序设置的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯。
[0019]一些实施例中，所述灯语模式包括解锁迎宾模式、闭锁迎宾模式、以及氛围灯工作模式；
[0020]所述解锁迎宾模式包括基于前部灯具的解锁迎宾模式、基于后部灯具的解锁迎宾模式、以及基于发光漆的解锁迎宾模式；
[0021]所述闭锁迎宾模式包括基于前部灯具的闭锁迎宾模式、基于后部灯具的闭锁迎宾模式、以及基于发光漆的闭锁迎宾模式；
[0022]所述氛围灯工作模式包括基于无极氛围灯的氛围灯工作模式和基于方向盘氛围灯的氛围灯工作模式。
[0023]一些实施例中，所述车辆状况信息包括电源档位信息、车门开关信息、整车锁状态信息。
[0024]一些实施例中，所述车身控制器根据所述车辆状况信息判断电源档位处于OFF档、车门全部关闭、以及整车处于闭锁状态，且根据所述第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员逐渐靠近车辆至距离车辆3米时，控制前部灯具和后部灯具均进入解锁迎宾模式；
[0025]所述车身控制器根据所述第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员进入车内时，控制无极氛围灯和方向盘氛围灯进入氛围灯工作模式；
[0026]所述车身控制器根据所述车辆状况信息判断电源档位处于OFF档、车门全部关闭、以及整车处于闭锁状态，且根据第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员下车后，控制前部灯具和后部灯具均进入闭锁迎宾模式。
[0027]一些实施例中，所述基于前部灯具的解锁迎宾模式为0
‑
2s内前雾灯和近光灯分别闪烁一下，0
‑
2s内发光漆常亮，2s后第一转向灯、近光灯、远光灯、以及第一位置灯依次分别闪烁一下后，日间行车灯常亮；
[0028]所述基于后部灯具的解锁迎宾模式为0
‑
2s内低位刹车灯和倒车灯分别闪烁一下，2s后第二转向灯和第二位置灯常亮。
[0029]一些实施例中，所述基于前部灯具的闭锁迎宾模式为
[0030]所述基于前部灯具的闭锁迎宾模式为0
‑
15s内第一转向灯和日间行车灯分别闪烁一下后，前雾灯、近光灯、以及远光灯依次分别闪烁一下，15s后所有前部灯具不亮；
[0031]所述基于后部灯具的闭锁迎宾模式为1
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15s内第二转向灯和第二位置灯交替闪烁三次后，倒车灯常亮，15s后所有后部灯具不亮。
[0032]一些实施例中，所述基于无极氛围灯的氛围灯工作模式为1
‑
10s内按照第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯的顺序循环点亮三次，10s后所有无极氛围灯均点亮为蓝色；
[0033]第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯按照72种颜色平均分色，每个灯点亮时顺序显示18种颜色。
[0034]一些实施例中，所述基于无极氛围灯的氛围灯工作模式为第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯按照预设颜色点亮后，根据用户手势，将第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯的当前颜色变更为粉紫色。
[0035]本申请第二方面提供一种基于UWB技术实现的动态灯语方法，基于所述的基于UWB技术实现的动态灯语系统；所述方法包括：
[0036]利用UWB钥匙发出UWB脉冲；
[0037]利用预设在车身上的多个UWB锚点采集所述UWB脉冲，每个UWB锚点均根据接收到的UWB脉冲进行计算，得到UWB钥匙的第一位置信息；
[0038]利用UWB控制器对所有第一位置信息进行处理，得到UWB钥匙的第二位置信息；
[0039]利用车身控制器采集车辆状况信息和第二位置信息，并处理得到控制策略，根据该控制策略控制车灯系统的灯语模式。
[0040]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0041]基于UWB精确定位技术，将根据驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术实现的动态灯语系统，其特征在于，包括：车灯系统，其设置在车内和车外；UWB钥匙，其用于发出UWB脉冲；多个UWB锚点，其分别设置于车身，用于接收所述UWB脉冲，每个UWB锚点均根据接收到的UWB脉冲计算得到UWB钥匙的第一位置信息；UWB控制器，其用于根据所有第一位置信息，处理得到UWB钥匙的第二位置信息；车身控制器，其根据采集车辆状况信息和第二位置信息，处理得到控制策略，并根据该控制策略控制车灯系统的灯语模式。2.如权利要求1所述的多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述车灯系统包括前部灯具、后部灯具、无极氛围灯、方向盘氛围灯、以及发光漆；所述前部灯具包括远光灯、第一转向灯、近光灯、日间行车灯、以及前雾灯，所述日间行车灯上集成有第一位置灯；所述后部灯具包括低位刹车灯、第二转向灯、第二位置灯、倒车灯、高位刹车灯、以及后雾灯；所述无极氛围灯包括顺序设置的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、以及第四氛围灯。3.如权利要求2所述的多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述灯语模式包括解锁迎宾模式、闭锁迎宾模式、以及氛围灯工作模式；所述解锁迎宾模式包括基于前部灯具的解锁迎宾模式、基于后部灯具的解锁迎宾模式、以及基于发光漆的解锁迎宾模式；所述闭锁迎宾模式包括基于前部灯具的闭锁迎宾模式、基于后部灯具的闭锁迎宾模式、以及基于发光漆的闭锁迎宾模式；所述氛围灯工作模式包括基于无极氛围灯的氛围灯工作模式和基于方向盘氛围灯的氛围灯工作模式。4.如权利要求3所述的多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述车辆状况信息包括电源档位信息、车门开关信息、整车锁状态信息。5.如权利要求4所述的多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述车辆状况信息判断电源档位处于OFF档、车门全部关闭、以及整车处于闭锁状态，且根据所述第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员逐渐靠近车辆至距离车辆3米时，控制前部灯具和后部灯具均进入解锁迎宾模式；所述车身控制器根据所述第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员进入车内时，控制无极氛围灯和方向盘氛围灯进入氛围灯工作模式；所述车身控制器根据所述车辆状况信息判断电源档位处于OFF档、车门全部关闭、以及整车处于闭锁状态，且根据第二位置信息判断携带UWB钥匙的驾驶员下车后，控制前部灯具和后部灯具均进入闭锁迎宾模式。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋典，李光，杨丹，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：