本发明专利技术公开了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体、进料口和支撑板，所述装置主体上端设置有进料口，所述装置主体上端连接有支撑板，所述支撑板上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有升降气缸。该基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，设置有导流板，在对物料进行下料时，通过导流板可对物料进行导流，防止其洒落在地上，从而不方便对其进行清理，影响其进行使用，之后通过破壳辊可对物料进行破壳，之后使物料落至收集箱内部，通过收集箱可对物料进行收集，并且通过限位杆对收集箱进行限位，防止在崎岖不平的路上进行行走时，收集箱发生脱落，导致物料洒落，不方便进行清理。不方便进行清理。不方便进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置
[0001]本专利技术涉及山核桃采摘
，具体为一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置。
技术介绍
[0002]薄壳山核桃又名美国山核桃、碧根果，原产美国和墨西哥，是一种美味营养的坚果，采收作业是薄壳山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35％
‑
45％左右。而需要对山核桃进行采收，而且由于山核桃种植区域崎岖不平，导致不方便用大型机器进行采收。
[0003]但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便，中国技术CN201720222562.X公开了一种薄壳山核桃振动采摘装置，该采摘装置通过钻头可使其安装更加稳定，通过法兰盘可方便对气缸进行固定，但是该采摘装置在使用中其山核桃是直接落至地上，从而不方便进行收集，导致不方便进行使用。
[0004]所以我们提出了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以解决上述
技术介绍
提出的但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体、进料口和支撑板，所述装置主体上端设置有进料口，所述装置主体上端连接有支撑板，所述支撑板上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有升降气缸，所述支撑板上端连接有导流板，所述升降气缸上端设置有振动器，且振动器上端设置有电动夹具，所述装置主体上安装有第一中心轴，且第一中心轴外侧连接有破壳辊，所述破壳辊外侧设置有第一凸起，所述破壳辊上设置有第二凸起，所述装置主体内部连接有收集箱，且收集箱外侧连接有把手，所述装置主体下端连接有连接板，且连接板上连接有第二中心轴，所述第二中心轴外侧连接有移动轮，所述连接板上连接有螺纹杆，所述装置主体下端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有插入杆，所述装置主体外侧连接有驱动电机。
[0007]优选的，所述装置主体与支撑板的连接方式为固定连接，且支撑板与连接杆的连接方式为固定连接，并且升降气缸通过连接杆与支撑板相连接。
[0008]优选的，所述导流板与支撑板的连接方式为固定连接，且导流板与水平面的倾斜角度为30
°
，所述第一中心轴与装置主体的连接方式为活动连接。
[0009]优选的，所述第一中心轴与破壳辊的连接方式为固定连接，且右端的破壳辊与第一凸起的连接方式为固定连接，并且左端的破壳辊开设有凹槽结构，同时第二凸起设置在凹槽结构的底部。
[0010]优选的，所述收集箱与装置主体的连接方式为活动连接，且收集箱在装置主体上构成移动结构，并且收集箱与把手的连接方式为固定连接。
[0011]优选的，所述连接板与装置主体的连接方式为固定连接，且连接板与第二中心轴的连接方式为固定连接，并且第二中心轴与移动轮的连接方式为活动连接。
[0012]优选的，所述螺纹杆与连接板的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆在连接板上构成移动结构，并且螺纹杆与移动轮的连接方式为接触连接。
[0013]优选的，所述装置主体上设置有限位杆，所述装置主体外侧连接有限位管，所述限位杆外侧连接有弹簧。
[0014]优选的，所述限位杆与装置主体的连接方式为活动连接，且限位杆在装置主体上构成移动结构，并且限位杆与收集箱的连接方式为接触连接，并且限位管与装置主体的连接方式为固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置；
[0016]设置有导流板，在对物料进行下料时，通过导流板可对物料进行导流，防止其洒落在地上，从而不方便对其进行清理，影响其进行使用，之后通过破壳辊可对物料进行破壳，之后使物料落至收集箱内部，通过收集箱可对物料进行收集，并且通过限位杆对收集箱进行限位，防止在崎岖不平的路上进行行走时，收集箱发生脱落，导致物料洒落，不方便进行清理。
[0017]之后通过电动伸缩杆可带动插入杆进行移动，使插入杆插入到地面，从而使该装置更加稳固，防止在工作时因为固定不够稳固，导致其发生倾倒，影响其进行使用，之后当到达平地之后，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆在连接板上进行移动，使其能够接触到移动轮，从而可对移动轮进行限位，防止其发生位移。
附图说明
[0018]图1为本专利技术主视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术移动轮部分结构示意图；
[0022]图5为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0023]图6为本专利技术图2中B处结构示意图。
[0024]图中：1、装置主体；2、进料口；3、支撑板；4、连接杆；5、升降气缸；6、导流板；7、振动器；8、电动夹具；9、第一中心轴；10、破壳辊；11、第一凸起；12、第二凸起；13、收集箱；14、把
手；15、连接板；16、第二中心轴；17、移动轮；18、螺纹杆；19、电动伸缩杆；20、插入杆；21、驱动电机；22、限位杆；23、限位管；24、弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体1、进料口2、支撑板3、连接杆4、升降气缸5、导流板6、振动器7、电动夹具8、第一中心轴9、破壳辊10、第一凸起11、第二凸起12、收集箱13、把手14、连接板15、第二中心轴16、移动轮17、螺纹杆18、电动伸缩杆19、插入杆20、驱动电机21、限位杆22、限位管23和弹簧24，装置主体1上端设置有进料口2，装置主体1上端连接有支撑板3，支撑板3上连接有连接杆4，连接杆4外侧连接有升降气缸5，支撑板3上端连接有导流板6，升降气缸5上端设置有振动器7，且振动器7上端设置有电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体(1)和进料口(2)，其特征在于：所述装置主体(1)上端设置有进料口(2)，所述装置主体(1)上端连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)外侧连接有升降气缸(5)，所述支撑板(3)上端连接有导流板(6)，所述升降气缸(5)上端设置有振动器(7)，且振动器(7)上端设置有电动夹具(8)，所述装置主体(1)上安装有第一中心轴(9)，且第一中心轴(9)外侧连接有破壳辊(10)，所述破壳辊(10)外侧设置有第一凸起(11)，所述破壳辊(10)上设置有第二凸起(12)，所述装置主体(1)内部连接有收集箱(13)，且收集箱(13)外侧连接有把手(14)，所述装置主体(1)下端连接有连接板(15)，且连接板(15)上连接有第二中心轴(16)，所述第二中心轴(16)外侧连接有移动轮(17)，所述连接板(15)上连接有螺纹杆(18)，所述装置主体(1)下端连接有电动伸缩杆(19)，且电动伸缩杆(19)下端连接有插入杆(20)，所述装置主体(1)外侧连接有驱动电机(21)。2.根据权利要求1所述的一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，其特征在于：所述装置主体(1)与支撑板(3)的连接方式为固定连接，且支撑板(3)与连接杆(4)的连接方式为固定连接，并且升降气缸(5)通过连接杆(4)与支撑板(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，其特征在于：所述导流板(6)与支撑板(3)的连接方式为固定连接，且导流板(6)与水平面的倾斜角度为30
°
，所述第一中心轴(9)与装置主体(1)的连接方式为活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于薄壳山核桃采摘的振...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚清，王丹，秦元坤，
申请(专利权)人：江苏润清生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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