取料机以及采用取料机进行平料的方法技术

一种取料机以及采用取料机进行平料的方法。该取料机包括支撑架、刮料部、距离检测装置和控制器；刮料部具有相对设置的第一端和第二端以及第一端和第二端之间的刮料主体，第一端转动连接在支撑架上；距离检测装置配置为检测距离检测装置到物料的距离；控制器配置为与刮料部和距离检测装置通讯连接，以控制刮料部进行平料操作，并根据距离检测装置检测的距离获取刮料主体上的目标位置与物料的表面的第一距离和/或料场边缘与物料的边缘的第二距离，且在第一距离达到第一目标距离和/或第二距离达到第二目标距离的情况下，控制刮料部停止所述平料操作。该取料机可以自动开启和停止平料操作，从而实现全自动化平料、取料操作，节约人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
取料机以及采用取料机进行平料的方法


[0001]本公开的实施例涉及一种取料机以及采用取料机进行平料的方法。

技术介绍

[0002]原料场是接收、贮存、加工处理和混匀钢铁冶金原料、燃料等物料的场地。现代化大型原料场的贮料场(也即贮存原料的场地)包括矿石场、煤场、辅助原料场和混匀料场，不但贮存铁矿石、铁精矿、球团矿、锰矿石、石灰石、白云石、蛇纹石、硅石、焦煤、动力煤等，还贮存一部分烧结矿、球团矿以及钢铁厂内的循环物，如氧化铁皮、高炉灰、碎焦、烧结粉等。
[0003]在贮料场进行取料时，如果贮料场中的料堆为新料堆(例如物料刚刚卸入)，由于此时的料堆形状不规则，因此难以能满足取料平稳性高、取料连续等要求。

技术实现思路

[0004]本公开至少一实施例提供一种取料机，该取料机包括支撑架、刮料部、距离检测装置和控制器；刮料部具有相对设置的第一端和第二端以及所述第一端和所述第二端之间的刮料主体，其中，所述第一端转动连接在所述支撑架上；距离检测装置配置为检测所述距离检测装置到物料的距离；控制器配置为与所述刮料部和所述距离检测装置通讯连接，以控制所述刮料部进行平料操作，并根据所述距离检测装置检测的距离获取所述刮料主体上的目标位置与所述物料的表面的第一距离和/或料场边缘与所述物料的边缘的第二距离，且在所述第一距离达到第一目标距离和/或所述第二距离达到第二目标距离的情况下，控制所述刮料部停止所述平料操作。
[0005]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述目标位置与所述第一端的距离小于所述目标位置与所述第二端的距离。
[0006]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述第一端到所述第二端的距离为L，所述目标位置与所述第一端的距离为L1，则L1/L≤1/3。
[0007]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述距离检测装置设置在所述刮料主体的所述目标位置，所述第一距离等于所述距离检测装置检测的距离。
[0008]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述距离检测装置设置在所述支撑架上，所述控制器根据所述刮料主体相对于所述支撑架的转动角度通过计算获得所述第一距离。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述距离检测装置设置在料场的边缘，所述第二距离等于所述距离检测装置检测的距离。
[0010]例如，本公开至少一实施例提供的取料机中，所述距离检测装置的数量为一个或者两个；在所述距离检测装置设置在所述刮料主体的所述目标位置，且所述距离检测装置的数量为两个时，所述两个距离检测装置分别设置在所述刮料主体的相对两个侧边，且与所述第一端的距离相同。
[0011]本公开至少一实施例还提供一种采用取料机进行平料的方法，其中，所述取料机
包括刮料部，所述刮料部具有相对设置的第一端和第二端以及所述第一端和所述第二端之间的刮料主体，所述方法包括：控制所述刮料部进行平料操作，获取所述刮料主体上的目标位置与物料的表面的第一距离和/或料场边缘与物料的边缘的第二距离，以及在所述第一距离达到第一目标距离和/或所述第二距离达到第二目标距离的情况下，控制所述刮料部停止所述平料操作。
[0012]例如，本公开至少一实施例提供的方法中，所述第一距离和/或所述第二距离直接或间接地通过距离检测装置获得。
[0013]例如，本公开至少一实施例提供的方法中，所述第一目标距离和/或所述第二目标距离至少根据所述物料的流动性设置。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0015]图1为本公开至少一实施例提供的物料在满堆和不满堆时的示意图；
[0016]图2为本公开至少一实施例提供的不满堆的物料在进行平料操作前后的示意图；
[0017]图3为本公开至少一实施例提供的取料机的示意图；
[0018]图4为本公开至少一实施例提供的相当于满堆物料的80％的物料在进行平料操作前后的示意图；
[0019]图5为本公开至少一实施例提供的相当于满堆物料的60％的物料在进行平料操作前后的示意图；
[0020]图6为本公开至少一实施例提供的相当于满堆物料的40％的物料在进行平料操作前后的示意图；
[0021]图7为本公开至少一实施例提供的相当于满堆物料的20％的物料在进行平料操作前后的示意图；
[0022]图8为本公开至少一实施例提供的相当于满堆物料的10％的物料在进行平料操作前后的示意图；以及
[0023]图9为本公开至少一实施例提供的取料机的另一示意图。
具体实施方式
[0024]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0025]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、
“
左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0026]由前面所述，在贮料场执行取料操作前，如果贮料场中的料堆为新料堆，由于此时的料堆形状不规则，直接进行取料时，刮板不能直接将物料刮到贮料场之外的皮带上，不能满足取料平稳性高、取料连续等要求，因此在执行取料操作前通常要先进行平料操作，平料的作用是将料堆侧边刮平，使料堆侧边可与取料机刮板几乎贴合，提高取料机的取料效率。
[0027]例如，图1示出了物料A在满堆和不满堆时的示意图。如图1所示，在物料A满堆时，物料A的边缘A1靠近料场的边缘B，此时，刮板可以轻而易举的将物料A刮落至料场外，例如料场旁边设置的皮带上，从而实现取料。在料场堆料过程中，最理想的状态即是满堆状态，因为此时料堆的边界就在料场的边界，取料机取料时，物料可及时的被取走。
[0028]例如，如图1所示，在物料A不满堆时，物料A的边缘距离料场的边缘较远，无法直接将物料A刮落至料场外，也即无法直接实现取料。此时，需要将物料刮平至料场的边缘，这个过程即叫做平料，在平料之后，取料机继续刮料，即可实现取料。
[0029]例如，图2示出了不满堆的物料在平料前和平料后的示意图。如图2所示，不满堆的物料A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机，包括：支撑架，刮料部，具有相对设置的第一端和第二端以及所述第一端和所述第二端之间的刮料主体，其中，所述第一端转动连接在所述支撑架上，距离检测装置，配置为检测所述距离检测装置到物料的距离，控制器，配置为与所述刮料部和所述距离检测装置通讯连接，以控制所述刮料部进行平料操作，并根据所述距离检测装置检测的距离获取所述刮料主体上的目标位置与所述物料的表面的第一距离和/或料场边缘与所述物料的边缘的第二距离，且在所述第一距离达到第一目标距离和/或所述第二距离达到第二目标距离的情况下，控制所述刮料部停止所述平料操作。2.根据权利要求1所述的取料机，其中，所述目标位置与所述第一端的距离小于所述目标位置与所述第二端的距离。3.根据权利要求2所述的取料机，其中，所述第一端到所述第二端的距离为L，所述目标位置与所述第一端的距离为L1，则L1/L≤1/3。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的取料机，其中，所述距离检测装置设置在所述刮料主体的所述目标位置，所述第一距离等于所述距离检测装置检测的距离。5.根据权利要求1
‑
3任一所述的取料机，其中，所述距离检测装置设置在所述支撑架上，所述控制器根据所述刮料主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，
申请(专利权)人：奥蒙德机械技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：