本实用新型专利技术揭示了平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。本实用新型专利技术实现了夹爪组件开合顺滑且平稳，提高夹持的稳定性和精准性。提高夹持的稳定性和精准性。提高夹持的稳定性和精准性。
【技术实现步骤摘要】
平稳顺滑驱动的旋转夹持装置
[0001]本技术属于镭射加工
，尤其涉及一种平稳顺滑驱动的旋转夹持装置。
技术介绍
[0002]传统的线缆加工需要经过镭射环切去除其外皮的工序，镭射设备需要分别设置在装夹线缆的定位结构的上部和下部，分为上半环切和下半环切，加工复杂且耗时。现有专利号为CN201620083085.9一种双芯线定位的旋转检测装置，包括用于夹持具有两种芯线的线材的夹持装置、驱动夹持装置夹持线材的气缸、驱动夹持装置旋转的电机，当气缸向后回来驱动杆，驱动杆带动拨杆，拨杆带动夹爪向后运动，夹爪绕旋转轴转动，夹爪前端相互张开。现有的夹持装置中夹爪受到拨杆驱动后绕旋转轴转动，夹爪通过旋转轴连接在安装块上，夹爪与旋转轴连接需要极高的尺寸精度，夹爪与旋转轴过紧配合，会造成相对的夹爪夹持卡顿无法准确的夹紧线材；夹爪与旋转轴过松配合，会造成夹爪在旋转轴上窜动，影响夹爪夹持线材的精度，从而影响镭射设备加工的精准性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，从而实现夹爪组件开合顺滑且平稳，提高夹持的稳定性和精准性。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。
[0005]具体的，所述支架体的底部安装于平台上，所述平台的底部安装有用于驱动旋转套旋转的第一驱动件。
[0006]具体的，所述平台的顶部安装有用于驱动旋转杆伸缩的第二驱动件。
[0007]具体的，所述支架体内设有套装于旋转套且配合其旋转的轴承，所述旋转套的端部设有用于限位轴承的凸台。
[0008]具体的，所述凸台的端面可拆卸连接固定座，所述凸台内设有沿径向布置用于容置一组连杆活动的避让腔。
[0009]具体的，所述旋转杆的端部设有用于铰接一组连杆的连接座，所述连接座延伸至避让腔的内壁，所述避让腔的内壁设有与连接座仿形配合的限位面。
[0010]具体的，所述夹爪结构包括延伸出固定座的一组夹爪座、可拆卸安装于一组夹爪座上的一组夹爪部，所述滑块的侧边设有与其垂直连接的夹爪座，所述夹爪座上设有用于安装夹爪部的卡槽。
[0011]具体的，一组所述夹爪部包括下夹爪部、与下夹爪部仿形咬合的上夹爪部，所述下夹爪部包括连接块、设于连接块上内陷的若干连接台、设于至少一连接台上的若干成组间隔布置的爪体，所述连接台表面设有用于承载产品的定位槽。
[0012]具体的，所述固定座的端部设有感应件，所述支架体上设有用于识别感应件的传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术平稳顺滑驱动的旋转夹持装置的有益效果主要体现在：
[0014]旋转套和固定座可拆卸连接，滑块配合滑槽同时轴接连杆，连杆铰接旋转杆，实现旋转套和旋转杆的同步转动作业，旋转杆的尾端通过回转接头连接气缸，旋转杆的伸缩动作同时不影响其旋转，实现夹爪组件的开合以及360
°
旋转动作，适用于线材的镭射环切加工作业；连接座与避让腔的内壁仿形配合，保证旋转杆沿旋转套的轴心正确导向，从而提高一组连杆的开合精度，保证夹爪组件的咬合精度；一组连杆轴接的一组滑块在滑槽内稳定行对滑动，使得夹爪组件的夹持动作顺滑，避免传统的由于装配公差导致的夹爪卡合不顺畅的问题；夹爪组件内夹爪部咬合精准，不压伤产品的情况下保证线材在夹爪部内呈直线定位，镭射作业需要加工的位置便于找准，提高镭射作业的精准度。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本实施例中平台表面结构示意图；
[0017]图3为本实施例中夹爪组件结构示意图；
[0018]图4为本实施例中旋转套结构示意图；
[0019]图5为本实施例中旋转杆结构示意图；
[0020]图6为本实施例中夹爪部结构示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]1支架体、11平台、12第一驱动件、13第二驱动件、14轴承、2旋转套、 21避让腔、22皮带轮、23凸台、24限位面、3旋转杆、31连接座、4连杆、5 夹爪组件、51滑块、52夹爪座、53夹爪部、54卡槽、6固定座、61滑槽、7连接块、71连接台、72爪体、73定位槽、8感应件、81传感器。
具体实施方式
[0023]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例：
[0025]参照图1
‑
6所示，本实施例为平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体1、设于支架体1上受驱动旋转设置的旋转套2、沿旋转套2轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套2旋转的旋转杆3、铰接于旋转杆3端部的一组连杆4、以及连接一组连杆4的夹爪组件5；旋转套2的端面可拆卸连接固定座6，固定座6 内设有滑槽61，旋转套2的端部设有容置一组连杆4活动的避让腔21，夹爪组件5包括与连杆4轴接并配合滑槽61设置的一组滑块51、连接一组滑块51的夹爪结构，夹爪结构包括延伸出固定座6的一组夹爪座52、可拆卸安装于一组夹爪座52上的一组夹爪部53。
[0026]支架体1的底部安装于平台11上，平台11的底部安装有用于驱动旋转套2 旋转的第一驱动件12，本实施例第一驱动件12为电机组合皮带轮，旋转套2上套设有皮带轮22，电机通过皮带带动皮带轮22旋转，从而实现旋转套2的转动。
[0027]平台11的顶部安装有用于驱动旋转杆3伸缩的第二驱动件13，本实施例第二驱动件13为气缸组合回转接头，气缸的驱动杆连接回转接头，回转接头连接旋转杆3的尾部，气缸伸缩推动回转接头，实现旋转杆3伸缩动作且不影响旋转杆3跟随旋转套2同步转动动作。
[0028]支架体1内设有套装于旋转套2配合其旋转的轴承14。旋转套2的端部设有用于限位轴承14和皮带轮22的凸台23，凸台23的端面可拆卸连接固定座6。凸台23内设置沿径向布置的避让腔21，避让腔21为长方体结构。旋转杆3的端部设有用于铰接一组连杆4的连接座31，连接座31延伸至避让腔21的内壁，避让腔21的内壁设有与连接座31仿形配合的限位面24，使得连接座31随着旋转杆3的贯穿伸入位置准确的限位于避让腔21内，减少由于旋转杆3与旋转套 2同心偏差对连杆4动作精度的影响。
[0029]一组连杆4铰接在连接座31上，随着旋转杆3的伸缩移动，一组连杆4在避让腔21内处于张开或合并的动作，各连杆4的外端均轴接滑块51，位于滑槽 61内上部的滑块51和位于滑槽61内下部的滑块51相对滑动，一组连杆4合并到位，此时一组夹爪部53本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，其特征在于：还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。2.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述支架体的底部安装于平台上，所述平台的底部安装有用于驱动旋转套旋转的第一驱动件。3.根据权利要求2所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述平台的顶部安装有用于驱动旋转杆伸缩的第二驱动件。4.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述支架体内设有套装于旋转套且配合其旋转的轴承，所述旋转套的端部设有用于限位轴承的凸台。5.根据权利要求4所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述凸台的端面可拆卸连接固定座，所述凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，容立人，
申请(专利权)人：昆山鑫润利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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