一种试剂瓶自动化批量安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试剂瓶自动化批量安装设备，试剂瓶包括滴管与盖体，盖体外侧设有供滴管卡入的固定环，包括送料机构、套盖工装与装夹机械手，送料机构逐个排列滴管，并往套盖工装方向输送滴管，套盖工装顶部开设有若干逐个排列的放置凹槽，放置凹槽的内部轮廓与固定环的外部轮廓相适配，且各放置凹槽底部均开设有供滴管插入的插管孔，固定环卡入放置凹槽内，装夹机械手用于将滴管自送料机构输出端夹起并插入到固定环与插管孔内。本实用新型专利技术能够批量、自动完成试剂瓶的套盖安装操作，能够有效提高试剂瓶套盖安装的效率，也有利于清洁生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂瓶自动化批量安装设备


[0001]本技术涉及医疗器械制造
，特别涉及一种试剂瓶自动化批量安装设备。

技术介绍

[0002]新型冠状病毒抗原检测试剂盒是一种新冠抗原自测产品，作为核酸检测的补充手段，适用于隔离观察人员、社区居民等特定人群的筛查。新冠抗原检测试剂盒当中，通常包括说明书、检测卡、拭子、样本提取液与试剂瓶等部件，其中，现有的试剂瓶一般分为滴管与盖体两部分，盖体外侧设置固定环。目前的试剂瓶生产过程当中，通常需要采用人工进行套盖安装，即通过固定环逐个将盖体套在滴管外侧，使滴管与盖体相互连接，人工套盖后的试剂瓶状态如图1中所示。采用人工套盖具有一定的局限性，不仅每次只能套入一个盖体，生产的效率较低，而且比较难实现清洁生产，试剂瓶容易受到污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种试剂瓶自动化批量安装设备，以实现试剂瓶的自动化批量套盖安装。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种试剂瓶自动化批量安装设备，试剂瓶包括滴管与盖体，所述盖体外侧设有供滴管卡入的固定环，包括送料机构、套盖工装与装夹机械手，所述送料机构逐个排列滴管，并往套盖工装方向输送滴管，所述套盖工装顶部开设有若干逐个排列的放置凹槽，所述放置凹槽的内部轮廓与固定环的外部轮廓相适配，且各放置凹槽底部均开设有供滴管插入的插管孔，所述固定环卡入放置凹槽内，所述装夹机械手用于将滴管自送料机构输出端夹起并插入到固定环与插管孔内。
[0006]进一步的，所述插管孔为通孔，且所述插管孔的深度小于滴管的长度。
[0007]进一步的，所述套盖工装顶部开设有若干个供盖体插入的放盖通孔，所述放盖通孔与放置凹槽一一对应并且相互连通。
[0008]进一步的，还包括套盖工作台，所述套盖工装放置在套盖工作台上，所述套盖工作台顶部竖直开设有若干避让孔，所述避让孔的位置与插管孔的位置一一相对应。
[0009]进一步的，所述送料机构包括第一送料机构与第二送料机构，所述第二送料机构包括固定挡板、滑动拨管板、直线驱动装置以及止料结构，所述固定挡板与所述滑动拨管板相对设置，所述直线驱动装置用于驱动滑动拨管板在平行于固定挡板的平面上来回移动，所述滑动拨管板上朝向固定挡板的一侧设置有若干拨管凹槽，所述拨管凹槽沿直线驱动装置的驱动方向均匀布设，并可与固定挡板相配合卡住滴管，所述第一送料机构的输出端穿透固定挡板或者设置在固定挡板的一侧边缘处，并将滴管逐个送入拨管凹槽当中，所述止料结构用于暂停第一送料机构送料。
[0010]进一步的，所述固定挡板上开设有与第一送料机构输出端相接的送料缺口，所述
止料结构包括挡料板，所述挡料板与固定挡板转动连接，并可转动封闭所述送料缺口。
[0011]进一步的，所述固定挡板与滑动拨管板之间平行设置有导向板，所述导向板上开设有第一导向长孔与第二导向长孔，所述第一导向长孔与第二导向长孔上下平行设置，且长度方向均与直线驱动装置的驱动方向相同，所述第一导向长孔的两末端位置均位于第二导向长孔两末端位置的内侧或者外侧，所述止料结构还包括两根导向杆，所述挡料板的两末端分别与两根导向杆相固定，挡料板的中间部位与固定挡板转动连接且位于送料缺口边缘处，所述导向杆远离挡料板的一端分别设置在第一导向长孔与第二导向长孔内，当所述滑动拨管板靠近套盖工装且所述导向杆末端同时触碰到第一导向长孔与第二导向长孔末端时，所述挡料板转动封闭送料缺口。
[0012]进一步的，所述的第一送料机构为振动盘。
[0013]进一步的，所述装夹机械手包括两相对设置的夹板，且各夹板内侧均开设有若干卡料凹槽，所述拨管凹槽、卡料凹槽及放置凹槽的位置与数量相互对应。
[0014]进一步的，还包括用于驱动装夹机械手的X轴向驱动机构与Z轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构的驱动方向平行于直线驱动装置的驱动方向，所述Z轴向驱动机构的驱动方向平行于固定挡板，且与X轴向驱动机构的驱动方向相互垂直。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1.本技术采用特殊的套盖工装将固定环固定卡放在放置凹槽内，同时通过送料机构逐个有序地输送滴管，并由装夹机械手直接抓取滴管插入放置凹槽底部的插管孔当中，在滴管插入的同时，滴管能够卡入固定环内，完成自动化套盖操作，该装置可批量操作，能够有效提高生产的效率，也有利于清洁生产。
[0017]2.通过第二送料机构滑动拨管，配合第一送料机构与止料结构能够实现滴管的批量、定量输送，方便装夹机械手一次性夹取。
附图说明
[0018]图1为本技术试剂瓶套盖状态示意图。
[0019]图2为本技术结构示意图之一。
[0020]图3为本技术结构示意图之一。
[0021]图4为本技术套盖工装结构示意图。
[0022]图5为本技术套盖工作台结构示意图。
[0023]图6为本技术第二送料机构俯视结构示意图。
[0024]图7为本技术第二送料机构爆炸结构示意图。
[0025]图8为本技术夹板结构示意图。
[0026]主要组件符号说明：1、滴管；2、盖体；21、固定环；3、送料机构；31、第一送料机构；32、第二送料机构；321、固定挡板；3211、送料缺口；322、滑动拨管板；3221、拨管凹槽；323、直线驱动装置；324、止料结构；3241、挡料板；3242、导向杆；325、导向板；3251、第一导向长孔；3252、第二导向长孔；4、套盖工装；41、放置凹槽；411、插管孔；42、放盖通孔；5、套盖工作台；51、避让孔；6、装夹机械手；61、夹板；611、卡料凹槽；7、X轴向驱动机构；8、Y轴向驱动机构。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0028]如图2、3所示，本技术公开了一种试剂瓶自动化批量安装设备，用于试剂瓶的套盖安装，试剂瓶包括滴管1与盖体2，盖体2外侧设有供滴管1卡入的固定环21，该设备包括送料机构3、套盖工装4与装夹机械手6，送料机构3逐个排列滴管1，并往套盖工装4方向输送滴管1，套盖工装4顶部开设有若干逐个排列的放置凹槽41，放置凹槽41的内部轮廓与固定环21的外部轮廓相适配，且各放置凹槽41底部均开设有供滴管1插入的插管孔411，固定环21卡入放置凹槽41内，装夹机械手6用于将滴管1自送料机构3输出端夹起并插入到固定环21与插管孔411内。
[0029]套盖工装4的结构如图4所示，为方便卸料，优选将插管孔411设置为通孔，且插管孔411的深度小于滴管1的长度，当滴管1插入插管孔411中完成套盖后，滴管1的底部可以外露出套盖工装4，轻托滴管1便可批量取出，卸料方便快捷。套盖工装4顶部还开设有若干个供盖体2插入的放盖通孔42，放盖通孔42与放置凹槽41一一对应并且相互连通，同理，为方便卸料。与套盖工装4相对应的，如图5所示，还包括套盖工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂瓶自动化批量安装设备，所述试剂瓶包括滴管与盖体，所述盖体外侧设有供滴管卡入的固定环，其特征在于：包括送料机构、套盖工装与装夹机械手，所述送料机构逐个排列滴管，并往套盖工装方向输送滴管，所述套盖工装顶部开设有若干逐个排列的放置凹槽，所述放置凹槽的内部轮廓与固定环的外部轮廓相适配，且各放置凹槽底部均开设有供滴管插入的插管孔，所述固定环卡入放置凹槽内，所述装夹机械手用于将滴管自送料机构输出端夹起并插入到固定环与插管孔内。2.如权利要求1所述的一种试剂瓶自动化批量安装设备，其特征在于：所述插管孔为通孔，且所述插管孔的深度小于滴管的长度。3.如权利要求2所述的一种试剂瓶自动化批量安装设备，其特征在于：所述套盖工装顶部开设有若干个供盖体插入的放盖通孔，所述放盖通孔与放置凹槽一一对应并且相互连通。4.如权利要求3所述的一种试剂瓶自动化批量安装设备，其特征在于：还包括套盖工作台，所述套盖工装放置在套盖工作台上，所述套盖工作台顶部竖直开设有若干避让孔，所述避让孔的位置与插管孔的位置一一相对应。5.如权利要求1所述的一种试剂瓶自动化批量安装设备，其特征在于：所述送料机构包括第一送料机构与第二送料机构，所述第二送料机构包括固定挡板、滑动拨管板、直线驱动装置以及止料结构，所述固定挡板与所述滑动拨管板相对设置，所述直线驱动装置用于驱动滑动拨管板在平行于固定挡板的平面上来回移动，所述滑动拨管板上朝向固定挡板的一侧设置有若干拨管凹槽，所述拨管凹槽沿直线驱动装置的驱动方向均匀布设，并可与固定挡板相配合卡住滴管，所述第一送料机构的输出端穿透固定挡板或者设置在固定挡板的一侧边缘处，并将滴管逐个送入拨管凹槽当中，所述止料结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林满钒，
申请(专利权)人：厦门德冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：