一种脱模装置及脱模方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脱模装置及脱模方法，包括：升降单元、翻转单元、压紧单元；所述升降单元包括升降支撑件，以及驱动所述升降支撑件升降的升降驱动机构；所述升降支撑件上设有翻转单元；所述翻转单元包括翻转支撑件，以及驱动所述翻转支撑件翻转的翻转驱动机构；所述翻转支撑件上设有压紧单元；所述压紧单元包括第一压紧机构和第二压紧机构。本发明专利技术的脱模装置及脱模方法，可将毛坯安全平稳地从模具中取出，降低人工成本和劳动强度。降低人工成本和劳动强度。降低人工成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种脱模装置及脱模方法


[0001]本专利技术属于陶瓷制造领域，具体地涉及一种脱模装置及脱模方法。

技术介绍

[0002]陶瓷湿法成型是将流动状态下的料浆注入进与陶瓷产品形状相似的模具中，然后经高温加热，料浆固化成陶瓷毛坯。模具分为内模和外模，模具中陶瓷毛坯固化之后，为了取出毛坯，内模可直接向上提出，剩下毛坯和外模。陶瓷毛坯没有固定点，同时毛坯处于强度不够的阶段，不能直接抓取，为了取出毛坯，只能将外模连同毛坯同时翻转，利用毛坯自重脱落，才能顺利取出陶瓷毛坯。
[0003]目前，为了将陶瓷毛坯取出，同时保证过程中毛坯不被损坏，采用人工将外模及毛坯翻转，整个过程主要是利用人力解决，效率低下，且过程极易不稳定，容易使毛坯受到破坏。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种脱模装置及脱模方法。该脱模装置及脱模方法可以实现毛坯安全平稳地翻转，降低人工成本和劳动强度。
[0005]本专利技术提供的一种脱模装置，包括：升降单元、翻转单元、压紧单元；所述升降单元包括升降支撑件，以及驱动所述升降支撑件升降的升降驱动机构；所述升降支撑件上设有翻转单元；所述翻转单元包括翻转支撑件，以及驱动所述翻转支撑件翻转的翻转驱动机构；所述翻转支撑件上设有压紧单元；所述压紧单元包括第一压紧机构和第二压紧机构。
[0006]优选的，所述升降单元还包括升降立座，所述升降立座上设有导轨，所述升降支撑件设于所述导轨上；所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过丝杆与所述升降支撑件连接。
[0007]优选的，所述升降立座包括两个竖向设置的侧板，两个所述侧板下端设有底座，上端设有支撑板，所述侧板的前端面上设有导轨；所述升降电机设于所述支撑板上，所述丝杆设于两个侧板之间，所述丝杆的上端与升降电机连接，下端与底座连接。
[0008]优选的，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与翻转齿轮连接，所述翻转齿轮上设有翻转支撑件。
[0009]优选的，所述第一压紧机构包括第一压臂、第一驱动气缸和第一固定架，所述第一压臂包括驱动部、支撑部和工作部，所述第一压臂的驱动部与第一压紧气缸连接，所述第一压臂的支撑部与第一固定架连接，所述支撑部位于所述驱动部和工作部之间，所述第一压臂可绕其支撑部转动；所述第二压紧机构包括第二压臂、第二驱动气缸和第二固定架，所述第二压臂包括驱动部、支撑部和工作部，所述第二压臂的驱动部与第二压紧气缸连接，所述第二压臂的支撑部与第二固定架连接，所述支撑部位于所述驱动部和工作部之间，所述第二压臂可绕其支撑部转动。
[0010]优选的，所述翻转支撑件上设有置物孔，所述第一压臂的工作部和第二压臂的工
作部位于所述置物孔的上方；和/或，所述第一压臂的长度大于所述第二压臂的长度；和/或，所述第一压臂的工作部上设有压块，所述压块的下表面低于所述第一压臂的下表面；和/或，所述第一压紧机构和第二压紧机构均为两个，两个所述第一压紧机构相对设置，两个所述第二压紧机构相对设置；和/或，所述第一压臂和第二压臂垂直设置。
[0011]优选的，所述压块的材质为PP塑料，防止压坏毛坯。
[0012]优选的，所述第一压紧机构还包括第一加固板，以及驱动所述第一加固板平移的第一定位气缸；和/或，所述第二压紧机构还包括第二加固板，以及驱动所述第二加固板平移的第二定位气缸。
[0013]优选的，所述第一加固板位于第一压臂的下方，所述第二加固板位于第二压臂的下方。
[0014]优选的，所述第一压紧机构包括两个第一压臂，所述第一加固板设于两个第一压臂之间；所述第二压紧机构包括两个第二压臂，所述第二加固板设于两个第二压臂之间。
[0015]优选的，所述第一压紧机构通过第一固定架固定在翻转支撑件上，所述第二压紧机构通过第二固定架固定在翻转支撑件上。
[0016]优选的，还包括毛坯架，所述毛坯架位于所述翻转支撑件的下方。
[0017]优选的，所述毛坯架包括置物板以及用于支撑置物板的支撑腿，所述置物板上设有导向孔和/或导向柱。
[0018]优选的，还包括控制单元，所述控制单元与升降单元、翻转单元、压紧单元均连接。
[0019]本专利技术还提供了一种脱模装置，包括以下步骤：S1、调整所述压紧单元至第一预设状态；S2、将盛有毛坯的模具放至所述翻转支撑件上；S3、调整所述压紧单元至第二预设状态，将盛有毛坯的模具固定；S4、控制所述升降单元和翻转单元工作，带动盛有毛坯的模具下降和翻转；S5、调整所述第一压紧机构至第三预设状态，使得毛坯掉落。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0021](1)将盛有毛坯的模具放至脱模装置的翻转支撑件上，通过翻转单元可以快速将盛有毛坯的模具进行翻转；利用第二压紧机构压紧模具，利用第一压紧机构压紧模具内的毛坯，保证模具在翻转过程中，毛坯不因自身重力原因掉落；同时，利用升降单元，保证毛坯安全平稳脱模。
[0022](2)升降单元中，通过升降电机传动丝杆，进而带动翻转机构平稳地进行升降运动。翻转机构中，通过翻转电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动翻转齿轮翻转，进而带动翻转机构做翻转运动。升降运动和翻转运动可以同时进行，整体配合协调。
[0023](3)压紧单元中，除了压臂(包括第一压臂和/或第二压臂)，还设有可以平移的加固板(包括第一加固板和/或第二加固板)，可以进一步夹紧模具。
[0024](4)设置毛坯架，使得毛坯掉落后落在毛坯架上，便于后续工序转运毛坯。进一步的，在毛坯架的支撑板上设置供压臂穿过的导向孔，且在其上方设置导向柱，以便毛坯安全、平稳地掉落至毛坯架上。
[0025](5)控制单元与与升降单元、翻转单元、压紧单元均连接，便于自动化操作。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例1中脱模装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例1中升降单元的结构示意图(省略升降支撑件)；
[0028]图3为本专利技术实施例1中翻转单元及部分升降单元的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例1中第一压紧机构两个角度的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例1中第二压紧机构两个角度的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例1中毛坯架的结构示意图。
[0032]1‑
升降单元，11
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升降电机，12
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丝杆，13
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升降支撑件，14
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导轨，15
‑
升降立座，151
‑
侧板，152
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支撑板，153
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底座，2
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翻转单元，21
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翻转电机，22
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驱动齿轮，23
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翻转齿轮，24
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翻转支撑件，240
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置物孔，3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱模装置，其特征在于，包括：升降单元、翻转单元、压紧单元；所述升降单元包括升降支撑件，以及驱动所述升降支撑件升降的升降驱动机构；所述升降支撑件上设有翻转单元；所述翻转单元包括翻转支撑件，以及驱动所述翻转支撑件翻转的翻转驱动机构；所述翻转支撑件上设有压紧单元；所述压紧单元包括第一压紧机构和第二压紧机构。2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述升降单元还包括升降立座，所述升降立座上设有导轨，所述升降支撑件设于所述导轨上；所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过丝杆与所述升降支撑件连接。3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于，所述升降立座包括两个竖向设置的侧板，两个所述侧板下端设有底座，上端设有支撑板，所述侧板的前端面上设有导轨；所述升降电机设于所述支撑板上，所述丝杆设于两个侧板之间，所述丝杆的上端与升降电机连接，下端与底座连接。4.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与翻转齿轮连接，所述翻转齿轮上设有翻转支撑件。5.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括第一压臂、第一驱动气缸和第一固定架，所述第一压臂包括驱动部、支撑部和工作部，所述第一压臂的驱动部与第一压紧气缸连接，所述第一压臂的支撑部与第一固定架连接，所述支撑部位于所述驱动部和工作部之间，所述第一压臂可绕支撑部转动；所述第二压紧机构包括第二压臂、第二驱动气缸和第二固定架，所述第二压臂包括驱动部、支撑部和工作部，所述第二压臂的驱动部与第二压紧气缸连接，所述第二压臂的支撑部与第二固定架连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东杰，杨显锋，曹俊倡，崔唐茵，
申请(专利权)人：山东工业陶瓷研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：