一种可进行自润滑的回转关节减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可进行自润滑的回转关节减速器，包括减速器本体，其右端外侧固定安装有固定安装块，且固定安装块的中部开设有安装孔，所述减速器本体的左端安装有连接轴，且减速器本体的上端安装有存油桶，所述存油桶的内部开设有连接槽；固定块，其固定安装在存油桶的上端左侧，且存油桶的上端中侧安装有拆卸机构，所述固定块的右端安装有微型电机，且微型电机的左端安装有衔接轮；连动轮，其转动安装在存油桶的左端，且连动轮的中部安装有移动杆，并且移动杆的右端固定安装有移动块。该可进行自润滑的回转关节减速器，方便对减速器进行自润滑，方便对减速器进行安装，且方便向存油桶内部添加润滑油。方便向存油桶内部添加润滑油。方便向存油桶内部添加润滑油。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行自润滑的回转关节减速器


[0001]本技术涉及回转关节减速器
，具体为一种可进行自润滑的回转关节减速器。

技术介绍

[0002]回转关节减速器是一种主要应用在回转关节的减速器，主要用于要求高回转精度场合，但是，目前市场上大部分的回转关节减速器仍存在一些不足，比如：
[0003]中国专利授权公告号CN207621269U，公开了一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180
°
的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线 轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对减速器进行自润滑，不便于对减速器进行安装，且不便于向存油桶内部添加润滑油，因此，本技术提供一种可进行自润滑的回转关节减速器，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可进行自润滑的回转关节减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对减速器进行自润滑，不便于对减速器进行安装，且不便于向存油桶内部添加润滑油的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行自润滑的回转关节减速器，包括减速器本体，其右端外侧固定安装有固定安装块，且固定安装块的中部开设有安装孔，所述减速器本体的左端安装有连接轴，且减速器本体的上端安装有存油桶，所述存油桶的内部开设有连接槽；
[0007]固定块，其固定安装在存油桶的上端左侧，且存油桶的上端中侧安装有拆卸机构，所述固定块的右端安装有微型电机，且微型电机的左端安装有衔接轮；
[0008]连动轮，其转动安装在存油桶的左端，且连动轮的中部安装有移动杆，并且移动杆的右端固定安装有移动块；
[0009]采用上述技术方案，通过连动轮与存油桶之间的转动连接，使连动轮带动移动杆进行移动。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述安装孔关于减速器本体的中心线上下对称分布并对减速器本体起到安装作用；
[0011]采用上述技术方案，通过固定安装块中部开设的安装孔，方便对减速器本体进行安装。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述连动轮与衔接轮之间采用啮合的方式相连接，且连动轮与移动杆之间采用螺纹的方式相连接；
[0013]采用上述技术方案，通过连动轮与衔接轮之间的啮合连接，使与连动轮螺纹连接的移动杆进行移动。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述移动块与连接槽之间采用滑动的方式相连接，且移动块与移动杆之间构成“T”字型结构；
[0015]采用上述技术方案，通过移动块与连接槽之间的滑动连接，使移动块将连接槽中的润滑油推入减速器本体的内部。
[0016]作为本技术的优选技术方案，所述拆卸机构包括衔接板、活动块和固定杆；
[0017]衔接板，其卡合安装在存油桶的上端中侧；
[0018]活动块，其安装在衔接板的外侧；
[0019]固定杆，其安装在活动块的上端内侧；
[0020]采用上述技术方案，通过衔接板外侧安装的活动块，方便对衔接板进行限位。
[0021]作为本技术的优选技术方案，所述活动块与固定杆之间采用螺纹的方式相连接，且活动块与存油桶之间采用转动的方式相连接；
[0022]采用上述技术方案，通过活动块与固定杆之间的螺纹连接，方便对活动块进行限位。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可进行自润滑的回转关节减速器，方便对减速器进行自润滑，方便对减速器进行安装，且方便向存油桶内部添加润滑油；
[0024]1、通过微型电机带动衔接轮在固定块的内部进行转动，使与衔接轮啮合连接的连动轮在存油桶的左端进行转动，从而使与连动轮螺纹连接的移动杆带动移动块在连接槽的内部进行滑动，进而使移动块将连接槽中的润滑油挤入减速器本体的内部，方便对减速器本体进行自润滑；
[0025]2、通过转动固定杆，使固定杆在活动块的内侧进行螺纹连接，从而使固定杆在衔接板的上端进行分离，再转动活动块至90
°
，向上拉动衔接板，使衔接板在活动块的外侧进行滑动，从而使衔接板在存油桶的上端中侧进行分离，方便对存油桶的内部添加润滑油；
[0026]3、通过固定安装块中部开设的安装孔，方便对减速器本体进行安装，通过安装孔关于减速器本体的中心线前后对称分布，方便进一步对减速器本体进行安装，提高了实用性。
附图说明
[0027]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0028]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0029]图3为本技术图1中B处放大结构示意图；
[0030]图4为本技术移动块与存油桶连接侧视剖面结构示意图；
[0031]图5为本技术活动块与衔接板连接俯视剖面结构示意图。
[0032]图中：1、减速器本体；2、固定安装块；3、安装孔；4、连接轴；5、存油桶；6、移动块；7、
移动杆；8、连动轮；9、衔接轮；10、固定块；11、微型电机；12、衔接板；13、活动块；14、固定杆；15、连接槽。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种可进行自润滑的回转关节减速器，包括，减速器本体1右端外侧固定安装有固定安装块2，且固定安装块2的中部开设有安装孔3，减速器本体1的左端安装有连接轴4，且减速器本体1的上端安装有存油桶5，存油桶5的内部开设有连接槽15，固定安装块2中部开设的安装孔3，方便对减速器本体1进行安装，通过安装孔3关于减速器本体1的中心线前后对称分布，方便进一步对减速器本体1进行安装；
[0035]固定块10固定安装在存油桶5的上端左侧，且存油桶5的上端中侧安装有拆卸机构，固定块10的右端安装有微型电机11，且微型电机11的左端安装有衔接轮9，通过转动拆卸机构，使拆卸机构在存油桶5的上端进行分离，从而方便对存油桶5的内部添加润滑油，连动轮8转动安装在存油桶5的左端，且连动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行自润滑的回转关节减速器，其特征在于，包括：减速器本体，其右端外侧固定安装有固定安装块，且固定安装块的中部开设有安装孔，所述减速器本体的左端安装有连接轴，且减速器本体的上端安装有存油桶，所述存油桶的内部开设有连接槽；固定块，其固定安装在存油桶的上端左侧，且存油桶的上端中侧安装有拆卸机构，所述固定块的右端安装有微型电机，且微型电机的左端安装有衔接轮；连动轮，其转动安装在存油桶的左端，且连动轮的中部安装有移动杆，并且移动杆的右端固定安装有移动块。2.根据权利要求1所述的一种可进行自润滑的回转关节减速器，其特征在于：所述安装孔关于减速器本体的中心线上下对称分布并对减速器本体起到安装作用。3.根据权利要求1所述的一种可进行自润滑的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明生，张帆，黄胜栋，戴媛，莫帅，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：