一种薄型铁件吸夹定位手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄型铁件吸夹定位手爪，包括夹取机构和定位块，通过夹取机构包括气缸、第一气爪和第二气爪，所述气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将薄片物料夹紧或松开；定位块的上表面分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱分别用于将所述薄片物料定位。这样，通过定位块可对被抓取的薄型进行精准的定位。从而可将抓取的物料精准地组装到手机的对应位置，减少物料抓取失败或者物料抓取后由于定位误差问题而导致组装失败的问题，增加产品的良品率。增加产品的良品率。增加产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型铁件吸夹定位手爪


[0001]本技术涉及机械夹具
，尤其涉及一种薄型铁件吸夹定位手爪。

技术介绍

[0002]在手机的组装过程中，需要通过机械手夹取物料来进行组装，有些物料为薄型物料，例如一些铁片物料。这些物料的厚度相对较小，普通的机械手上的手抓难以抓取到此类物料或者由于定位不精确的问题，无法将抓取的物料精准地组装到手机的对应位置，从而物料抓取失败或者物料抓取后由于定位误差问题而导致组装失败的问题，从而导致产生的良品率差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种薄型铁件吸夹定位手爪。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供一种薄型铁件吸夹定位手爪，所述薄型铁件吸夹定位手爪包括：
[0005]夹取机构，所述夹取机构包括气缸、第一气爪和第二气爪，所述气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将薄片物料夹紧或松开；
[0006]定位块，所述定位块的上表面分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱分别用于将所述薄片物料定位。
[0007]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一定位柱和第二定位柱分别包括有第一支撑部和第一定位部，所述第一定位部的外表面为弧形结构，所述弧形结构与薄片物料通孔的对应位置的内壁的弧形相适配。
[0008]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一支撑部的上方分别设有第一真空吸孔，所述第一真空吸孔用于将所述薄片物料吸紧。
[0009]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一真空吸孔设有多个，各个真空吸孔分别均匀地设置在所述第一定位柱或第二定位柱的第一支撑部的上方。
[0010]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述定位块的上表面设有第三定位柱，所述第三定位柱包括有一第二支撑部和两个第二定位部，所述第二定位部为圆柱结构，所述第二定位部的直径与薄片物料的对应位置通孔的大小相适配。
[0011]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第二支撑部的上方分别设有第二真空吸孔，所述第二真空吸孔于将所述薄片物料吸紧。
[0012]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述定位块上还设有真空连接口，所述真空连接口分别与所述第一真空吸孔和第二真空吸孔连通，所述真空连接口用于与真空接头连接，以通过所述真空接头连接至真空产生设备。
[0013]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述定位块的上表面还分别设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块设置在所述第一定位柱和第三定位柱之间，所述第
二支撑块设置在所述第二定位柱和第三定位柱之间，用于对所述薄片物料提供支撑。
[0014]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述定位块的上表面还设有第三支撑块，所述第三支撑块设置在所述第二定位柱、第三定位柱与所述定位块的端部之间，用于对所述薄片物料提供支撑。
[0015]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述薄型铁件吸夹定位手爪还包括：
[0016]转接底板，所述夹取机构和所述定位块分别安装设置在所述转接底板上。
[0017]本技术实施例提供的薄型铁件吸夹定位手爪，通过夹取机构包括气缸、第一气爪和第二气爪，所述气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将薄片物料夹紧或松开；定位块的上表面分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱分别用于将所述薄片物料定位。这样，通过定位块可对被抓取的薄型进行精准的定位。从而可将抓取的物料精准地组装到手机的对应位置，减少物料抓取失败或者物料抓取后由于定位误差问题而导致组装失败的问题，增加产品的良品率。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的薄型铁件吸夹定位手爪结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的薄型铁件吸夹定位手爪分解结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的薄型铁片物料结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]夹取机构10；
[0023]气缸101；
[0024]第一气爪102；
[0025]第二气爪103；
[0026]定位块20；
[0027]第一定位柱201；
[0028]第一支撑部2011；
[0029]第一真空吸孔20111；
[0030]第一定位部2012；
[0031]第二定位柱202；
[0032]第三定位柱203；
[0033]第二支撑部2031；
[0034]第二真空吸孔30311；
[0035]第二定位部2032；
[0036]第一支撑块204；
[0037]第二支撑块205；
[0038]第三支撑块206；
[0039]真空连接口207；
[0040]转接底板30；
[0041]第一通孔401；
[0042]第二通孔402；
[0043]第三通孔403；。
[0044]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0046]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0047]参阅图1至图3，本技术实施例提供一种薄型铁件吸夹定位手爪，包括：夹取机构10和定位块20，所述夹取机构10包括气缸101、第一气爪102和第二气爪103，所述气缸101分别与所述第一气爪102和第二气爪103连接，以带动所述第一气爪102和第二气爪103将薄片物料夹紧或松开；如图1和图2中所示，所述气缸101可为高精度的活塞式气缸101，该气缸101为手指气缸101气爪。所述第一气爪102和第二气爪103分别安装设置在所述气缸101的两臂上。这样，可通过气缸101带动所述第一气爪102和第二气爪103张开或夹紧，从而可控制对薄片物料夹紧或松开。
[0048]所述定位块20的上表面分别设有第一定位柱201和第二定位柱202，所述第一定位柱201和第二定位柱202分别用于将所述薄片物料定位。如图3中所示，所述薄片物料上设有第一通孔401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄型铁件吸夹定位手爪，其特征在于，包括：夹取机构，所述夹取机构包括气缸、第一气爪和第二气爪，所述气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将薄片物料夹紧或松开；定位块，所述定位块的上表面分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱分别用于将所述薄片物料定位。2.根据权利要求1所述的薄型铁件吸夹定位手爪，其特征在于，所述第一定位柱和第二定位柱分别包括有第一支撑部和第一定位部，所述第一定位部的外表面为弧形结构，所述弧形结构与薄片物料通孔的对应位置的内壁的弧形相适配。3.根据权利要求2所述的薄型铁件吸夹定位手爪，其特征在于，所述第一支撑部的上方分别设有第一真空吸孔，所述第一真空吸孔用于将所述薄片物料吸紧。4.根据权利要求3所述的薄型铁件吸夹定位手爪，其特征在于，所述第一真空吸孔设有多个，各个真空吸孔分别均匀地设置在所述第一定位柱或第二定位柱的第一支撑部的上方。5.根据权利要求3所述的薄型铁件吸夹定位手爪，其特征在于，所述定位块的上表面设有第三定位柱，所述第三定位柱包括有一第二支撑部和两个第二定位部，所述第二定位部为圆柱结构，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：