一种提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提升装置，包括导向组件和提升件；导向组件设有导向孔和导向件，导向孔沿竖直方向设置，导向件位于靠近导向孔的下孔口的位置；提升件为带状结构，并且提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进行往复弯折，将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行贴合连接能够形成筒状结构，将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态；提升件能够往复穿过导向孔，导向孔能够帮助带状结构的提升件进行其宽度方向的弯折贴合，导向件能够对筒状结构的提升件进行其宽度方向的展开。采用本实用新型专利技术的提升装置，可以在不影响对摄像头提升高度的情况下，降低巡视机器人的高度，提高其使用的灵活便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种提升装置


[0001]本技术属于高度提升设备
，特别涉及一种提升装置。

技术介绍

[0002]在巡视机器人设计中，对于部分摄像头来说，需要其能够进行高度方向的升降动作。目前，通常采用螺纹传动结构和伸缩缸传动结构进行摄像头的高度升降调整控制。
[0003]结合图1所示，螺纹传动结构是指靠螺杆13与螺母12之间的连接配合，在对螺母12进行转动方向限制的情况下，通过电机14驱动螺杆13进行往复旋转，从而带动螺母12实现沿螺杆13长度方向的往复运动，进而由螺母12带动摄像头11进行高度方向的移动。这种结构形式的优点是结构简单，但是，由于摄像头能够升降的高度完全由螺杆的长度决定，并且在摄像头的高度降低之后，螺杆的高度依然保持不变，即整个巡视机器人的高度没有变化，导致采用螺纹传动结构的巡视机器人无法在较矮的空间进行灵活使用。
[0004]结合图2所示，伸缩缸传动结构通常选用液压缸或气缸作为伸缩缸，通过将摄像头21固定在伸缩缸中活塞杆22的端部，而活塞杆22的另一端则位于缸体23的内部，利用高压介质驱动活塞杆22沿缸体23长度方向的往复移动，达到对摄像头21高度方向的升降调整控制。
[0005]相较于螺纹传动结构，伸缩缸传动结构利用缸体对活塞杆的收纳，可以在降低摄像头高度时，将此时伸缩缸的高度降低至与缸体高度差不多的状态，从而有效降低整个巡视机器人的高度，提高巡视机器人在较矮空间的使用效果。但是，采用伸缩缸传动结构时依然还存在一个最低高度，即缸体的高度，而且该最低高度直接影响摄像头的提升高度，即要想提高对摄像头的提升高度，就需要要增加缸体的高度，由此就会导致巡视机器人的最低高度尺寸增加，使巡视机器人的使用灵活性受限。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本技术公开了一种提升装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种提升装置，包括导向组件和提升件；所述导向组件设有导向孔和导向件，所述导向孔沿竖直方向设置，所述导向件位于靠近所述导向孔的下孔口的位置；所述提升件为带状结构，并且所述提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进行往复弯折，将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行弯折贴合连接能够形成筒状结构，以及将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态；
[0009]所述提升件能够往复穿过所述导向孔，其中，所述导向孔能够对带状结构的所述提升件进行其宽度方向的弯折贴合，所述导向件能够对筒状结构的所述提升件进行其宽度方向的展开导向。
[0010]优选的，所述提升件中宽度方向的两侧边分别设有链齿，所述导向件采用拉头结
构；其中，所述导向件以朝上啮合的形式固定在靠近所述导向孔的下孔口的位置。
[0011]优选的，所述提升件中宽度方向的两侧边设有磁吸件，所述导向件采用非磁性件。
[0012]优选的，该提升装置还包括卷轮，并且所述提升件采用沿其长度方向具有弯曲柔性的结构；所述卷轮能够进行往复转动，所述提升件能够以展开状态缠绕在所述卷轮上。
[0013]优选的，该提升装置还包括导向辊；所述导向辊位于所述卷轮与所述导向组件之间，并且所述提升件的一端由所述卷轮伸出并穿过所述导向辊延伸至所述导向组件。
[0014]优选的，所述导向组件与所述卷轮沿水平方向错位布置。
[0015]优选的，所述导向组件与所述卷轮沿竖直方向对齐设置。
[0016]优选的，所述导向组件还设有导向柱；所述导向柱位于所述导向孔的内部，并且与所述导向孔的内壁形成导向间隙，所述提升件沿所述导向间隙进行往复移动。
[0017]优选的，所述导向柱通过L形连接杆与所述导向件连接。
[0018]优选的，该提升装置还包括支架，并且所述导向组件与所述支架固定连接。
[0019]采用本技术的提升装置作为巡视机器人中摄像头的提升结构时，具有以下有益技术效果：
[0020]在本技术的提升装置中，通过设置导向组件和提升件，并且导向组件设有导向孔和导向件，使提升件在穿过导向孔和导向件过程中进行展开状态和筒状结构之间的切换，从而利用筒状结构形成对摄像头的支撑而进行高度升降调整，而利用展开状态对提升件进行低高度存储。这样，不仅可以在不影响对摄像头提升高度的情况下，通过降低导向组件的高度而大大降低整个巡视机器人的高度，而且还可以在保持导向组件最低高度的情况下，大大提高对摄像头的提升高度，从而提高采用该提升装置的巡视机器人的使用灵活便捷性和对摄像头的提升高度。
附图说明
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1是采用螺纹传动结构调整摄像头高度的结构示意图；
[0023]图2是采用伸缩缸传动结构调整摄像头高度的结构示意图；
[0024]图3是本技术一实施例提升装置调整摄像头高度的结构的示意图；
[0025]图4是本技术一实施例中导向组件的局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]以下结合附图，详细说明本技术实施例提供的技术方案。
[0028]结合图3和图4所示，本实施例的提升装置包括导向组件31和提升件32。其中，导向
组件31设有导向孔311和导向件312，并且导向孔311沿竖直方向贯穿导向组件31进行设置，而导向件312则位于导向孔311的下孔口的一侧。
[0029]提升件32为带状结构。其中，提升件32沿其长度方向具有支撑强度，而沿其宽度方向能够进行往复弯折。将提升件32沿其宽度方向的两个侧边进行弯折贴合连接，能够形成筒状结构。将提升件32沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接，能够形成展开状态。即，提升件32能够在筒状结构和展开状态之间进行切换。
[0030]提升件32能够沿竖直方向往复穿过导向孔311，并且摄像头37与由下向上穿过导向孔311的提升件32进行连接。其中，导向孔311能够对带状结构的提升件32进行其宽度方向的弯折贴合并使其形成筒状结构，而导向件312则能够对筒状结构的提升件32进行其宽度方向的展开导向使其形成展开状态，从而形成对提升件32在展开状态和筒状结构之间的相互切换。
[0031]采用本实施例的提升装置作为巡视机器人中摄像头37的升降机构，并且对摄像头37的高度进行升降调整控制的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括导向组件和提升件；所述导向组件设有导向孔和导向件，所述导向孔沿竖直方向设置，所述导向件位于靠近所述导向孔的下孔口的位置；所述提升件为带状结构，并且所述提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进行往复弯折，将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行弯折贴合连接能够形成筒状结构，以及将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态；所述提升件能够往复穿过所述导向孔，其中，所述导向孔能够对带状结构的所述提升件进行其宽度方向的弯折贴合，所述导向件能够对筒状结构的所述提升件进行其宽度方向的展开。2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升件中宽度方向的两侧边分别设有链齿，所述导向件采用拉头结构；其中，所述导向件以朝上啮合的形式固定在靠近所述导向孔的下孔口的位置。3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升件中宽度方向的两侧边设有磁吸件，所述导向件采用非磁性件。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的提升装置，其特征在于，该提升装置还包括卷轮，并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光泉，
申请(专利权)人：重庆创通联达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：