一种电子外后视镜系统视野的确定方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子外后视镜系统视野的确定方法和系统，包括根据电子外后视镜的摄像头镜头的像素值、电子外后视镜的显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野确定电子外后视镜系统的摄像头的视野；以及根据车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态确定电子外后视镜系统的显示屏的视野。利用本发明专利技术所述方法和系统，能够选择合适镜头的视野以使电子外后视镜的显示效果和调整区域能满足要求；同时可根据车辆的实时驾驶状况改变显示屏显示的视野，给驾驶员提供更广的视野，且在视野调整的过程中可使视野调整连续和平稳，提高了驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子外后视镜系统视野的确定方法和系统


[0001]本专利技术属于电子外后视镜FOV计算和视野调整
，具体涉及一种电子外后视镜系统视野的确定方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，国内汽车都是采用传统的机械式后视镜，本专利技术采用数字外后视镜，采用摄像头和监视器替代传统的机械式外后视镜。由于采用摄像头替代传统的后视镜，驾驶员能看到的视野不仅取决于摄像头镜头FOV(视场角)的大小，还取决于我们裁剪的摄像头视野的范围，如果镜头选择过大，就会导致呈现到后视镜的图像物体偏小，会影响驾驶员的判断；但是选择偏小，就会导致后视镜可调范围偏小，不能体现电子外后视镜的优势。如果不能选择合适镜头的FOV，就会很容易导致电子外后视镜的显示效果和调整区域不能满足要求。
[0003]同时由于电子外后视镜提供了一种连续可变的视野范围，根据车辆的实时情况改变显示的视野，给驾驶员提供更广的视野。因此如何找到一种选择适合镜头FOV大小的范围并且提供一种视野调整的方法成为当下急需解决的问题，同时也需要解决在视野调整时保证画面的连续和平稳性。

技术实现思路

[0004]实现本专利技术目的之一的一种电子外后视镜系统视野的确定方法，包括如下步骤：
[0005]步骤1、获取电子外后视镜的摄像头镜头的像素值、电子外后视镜的显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野；
[0006]所述截取图像即显示屏从摄像头所拍摄图像中截取部分区域，并显示在屏幕上的图像；
[0007]步骤2、根据上述步骤获取的摄像头镜头的像素值、显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野值计算电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野；
[0008]进一步地，上述步骤2中通过下式计算电子外后视镜的摄像头镜头的视野；
[0009][0010]式中：
[0011]表示电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野，单位为度；
[0012]H表示电子外后视镜系统的摄像头像素的宽度；
[0013]h表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的图像宽度；
[0014]α表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的视野角度；
[0015]进一步地，所述方法还包括：
[0016]获取车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态；
[0017]根据车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态确定电子外后视镜系统的
显示屏的视野。
[0018]进一步地，所述确定电子外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括：
[0019]当车辆处于低速行驶或静止状态时：当转向灯开启和/或转向角大于设定角度时，则扩大转向灯和/或转向角所指示的转向侧的电子外后视镜显示屏屏幕的视野；
[0020]所述车速低速行驶即车速小于第一设定值；所述车辆处于静止状态即：车辆挡位处于P挡或者N挡，同时车速小于第三设定值；
[0021]所述第一设定值可以是50km/h，但不限于此值；所述第三设定值可以是2km/h，但不限于此值。
[0022]当车辆挡位处于倒挡时，则同时扩大左右两侧电子外后视镜的显示屏的下方视野；即左右侧显示屏的图像视野从原来的截取摄像头图像的中间区域变为截取摄像头偏下方的区域；
[0023]当车辆车速大于第二设定值时，同时扩大左右显示屏上显示的视野；即左侧显示屏的图像视野从原来的截取摄像头图像的中间区域变为截取摄像头偏左方的区域；右侧显示屏的图像视野从原来的截取摄像头图像的中间区域变为截取摄像头偏右方的区域；
[0024]当车辆挡位为向前行驶的挡位时，当转向灯开启和/或转向角大于设定角度值时，则扩大转向灯和/或转向角所指示那一侧的电子外后视镜显示屏屏幕的视野；即当转向灯和/或转向角指向左侧时，左侧显示屏的图像视野从原来的截取摄像头图像的中间区域变为截取摄像头偏左方的区域；当转向灯和/或转向角指向右侧时，右侧显示屏的图像视野从原来的截取摄像头图像的中间区域变为截取摄像头偏右方的区域；
[0025]当转向灯关闭后，恢复电子外后视镜显示屏屏幕的视野为截取摄像头的默认视野；所述默认视野即：电子外后视镜在没有其他信号影响的前提下显示的摄像头的部分区域，通常显示屏截取电子外后视镜所拍摄图像的上下左右居中显示的区域为默认视野，所述其它信号影响包括转向灯、转向角，车速和倒车信号。
[0026]所述视野扩大的过程中，调整后的视野FOV值比调整前增加10～20
°
，所述10～20
°
根据实际情况进行选择或标定。扩展之后的视野是临时视野，用于临时提高显示屏显示的范围，视野扩展显示的基准是如果是左边需要放大视野，需要向左边视野进行扩展，如果是右边需要放大视野，则向右边视野进行扩展。
[0027]更进一步地，所述视野扩大和缩小的调整过程中，设定每次调整的像素步长为第一设定步长值，所述第一设定步长值可根据实际需求设定或标定。
[0028]更进一步地，所述视野调整的过程中，设定每次调整的像素步长为5个像素。
[0029]实现本专利技术目的之二的电子外后视镜视野计算和调整系统，包括电子外后视镜摄像头视野确定模块和电子外后视镜显示屏视野确定模块；
[0030]所述电子外后视镜摄像头视野确定模块用于根据电子外后视镜的摄像头镜头的像素值、电子外后视镜的显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野值，计算电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野角度值；
[0031]所述电子外后视镜显示屏视野确定模块用于根据电子外后视镜摄像头视野确定模块获得的电子外后视镜的摄像头镜头的水平视野值、车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态，确定电子外后视镜系统的显示屏的视野。
[0032]所述电子外后视镜摄像头视野确定模块中计算电子外后视镜系统的摄像头镜头
的水平视野值的方法包括：
[0033][0034]式中：
[0035]表示电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野值；
[0036]H表示电子外后视镜系统的摄像头像素的宽度；
[0037]h表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的图像宽度；
[0038]α表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的视野角度值。
[0039]所述电子外后视镜显示屏视野确定模块中，显示屏视野确定的方法包括：
[0040]当车辆处于低速行驶或静止状态时：当转向灯开启和/或转向角大于设定角度时，则扩大转向灯和/或转向角所指示的转向侧的电子外后视镜显示屏屏幕的视野；
[0041]当车辆挡位处于倒挡时，则同时扩大左右两侧电子外后视镜的显示屏的下方视野；
[0042]当车辆车速大于第二设定值时，同时扩大左右显示屏上显示的视野；所述第二设定值可以是55km/h，但不限于此值；
[0043]当车辆挡位为向前行驶的挡位，且转向灯开启和/或转向角大于设定角度值时，则扩大转向灯和/或转向角所指示那一侧的电子外后视镜显示屏屏幕的视野；所述设定角度可以根据实际情况去设定或标定。
[0044]有益效果：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取电子外后视镜的摄像头镜头的像素值、电子外后视镜的显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野；步骤2、根据上述步骤获取的摄像头镜头的像素值、显示屏所显示图像的大小以及截取图像的视野值计算电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野。2.如权利要求1所述的电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，所述步骤1中计算电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野的方法包括：式中：表示电子外后视镜系统的摄像头镜头的视野，单位为度；H表示电子外后视镜系统的摄像头像素的宽度；h表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的图像宽度；α表示电子外后视镜系统的显示屏截取图像的视野角度值。3.如权利要求1所述的电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态；根据车辆的挡位、车速、转向灯状态和车辆转向角状态确定电子外后视镜系统的显示屏的视野。4.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，所述确定电子外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括：当车辆处于低速行驶或静止状态时：当转向灯开启和/或转向角大于设定角度时，则扩大转向灯和/或转向角所指示的转向侧的电子外后视镜显示屏屏幕的视野。5.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，所述确定电子外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括：当车辆挡位处于倒挡时，则同时扩大左右两侧电子外后视镜的显示屏的下方视野。6.如权利要求3所述的电子外后视镜系统视野的确定方法，其特征在于，所述确定电子外后视镜系统的显示屏的视野的方法包括：当车辆车速大于第二设定值时，同时扩大左右显示屏上显示的视野；当车辆挡位为向前行驶的挡位，且转向灯开启和/或转向角大于设定角度值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杨，瞿爱敬，李光，杨丹，汤鹏飞，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：