一种方壳电池氦检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种方壳电池氦检系统，具有空腔的工作台；物料输送线，设置于工作台的一侧，用于输送待检工件；上料机构，设置于所述工作台上并位于物料输送线的上方，用于转运工件至氦检机构；氦检机构，设置于工作台上并位于上料机构的一端，用于检测满焊后电池的密封性，多组并联设置；中转机构，设置于氦检机构远离上料机构的一端，并且位于氦检机构一端的上方，本发明专利技术提供的方壳电池氦检整合了氦气的回收机构以及激光打标机构，使之成为了一个整体，在结构上更加的紧凑，也让氦检后的电池向打标机的转移更加方便。其中多轴模组的应用使得单向移动变成多向联动，一定程度上节约了运输时间。输时间。输时间。

【技术实现步骤摘要】
一种方壳电池氦检系统


[0001]本专利技术涉及电池检测
，具体为一种方壳电池氦检系统。

技术介绍

[0002]目前市场上一次氦检工位均是采用两个平行放置模组来实现上下料，检测机构垂直于模组放置在两模组之间，氦检设备总体在来料线体流向上较窄，垂直于线体上较长，呈长方体型，模组的运输距离较长，且一次氦检与激光打标相互独立，是两个独立的设备。在工件流转上，两者之间要用线体过渡且每个设备均需一套上料机械手和下料机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种方壳电池氦检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种方壳电池氦检系统，包括，具有空腔的工作台；
[0005]物料输送线，设置于工作台的一侧，用于输送待检工件；
[0006]扫码机构，设置在物料输送线的侧边上；
[0007]上料机构，设置于所述工作台上并位于物料输送线的上方，用于转运工件至氦检机构；
[0008]多组氦检机构，设置于工作台上并位于上料机构的一端，用于检测满焊后电池的密封性，多组并联设置；
[0009]中转机构，设置于氦检机构远离上料机构的一端，并且位于氦检机构一端上方，用于将氦检后的工件转运至打标机构的线体上；
[0010]打标机构，设置于上料机构的一侧，与氦检机构平行，用于在电池顶盖上刻码，记录信息；
[0011]回收机构，设置于中转机构远离氦检机构的一侧，用于氦检机构内部的氦气的充气供给和回收；r/>[0012]下料机构，设置于上料机构的一端，并位于物料输送线的上方。
[0013]优选地，该系统还包括：
[0014]夹取组件，分别设置于所述上料机构、中转机构以及下料机构上；
[0015]NG拉带，设置于所述工作台上，并且与打标机构平行，用于缓存次品电池。
[0016]优选地，所述上料机构包括：
[0017]两组X方向上的第一传动模组，设置于工作台上；
[0018]一组Y方向上的第二传动模组，设置于两组X方向的第一传动模组之间；
[0019]一组Z方向上的第三传动模组，设置于第二传动模组上；
[0020]上料机构用于带动夹取组件在三维方向上移动，将电池输送至氦检机构上料位所在的特定位置。
[0021]优选地，所述氦检机构包括：
[0022]驱动模组，设置于工作台上并位于上料机构的一端；
[0023]定位检测模块，设置于驱动模组上；
[0024]真空箱合箱检测模块，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；
[0025]所述定位检测模块包括：
[0026]固定组件，设置于驱动模组上；
[0027]放置组件，设置于固定组件上，所述放置组件内部设置有若干用于放置电芯的空腔；
[0028]第一举升气缸，设置于固定组件和放置组件之间，用于将放置组件举升至与所述真空箱合箱检测模块处的部件达到密封的状态；
[0029]对射光电开关，设置于固定组件的四个角，所述每个角设置有高低不同的两组对射光电开关，用于检测电池在放置时是否发生倾斜的情况；
[0030]驱动模组上设有三个停留位分别是上料区、检测区、下料区，所述上料区、氦检区和下料区为串联设置，所述真空箱合箱检测模块位于驱动模组的检测区；
[0031]所述真空箱合箱检测模块包括：
[0032]放置架，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；
[0033]中空轴气缸，设置于放置架的顶部，并沿驱动模组位移方向间隔设置，并且与回收机构连通；
[0034]注氦密封嘴，设置于中空轴的底部，用于电池内部的抽真空和注氦；
[0035]抽真空组件，设置于放置架上并位于中空轴气缸的一侧，用于放置组件内部抽真空。
[0036]优选地，所述氦检机构还包括：
[0037]注氦嘴清理机构，设置于固定组件的顶部并位于远离上料机构的一端，用于清理注氦密封嘴；
[0038]所述注氦嘴清理机构包括：
[0039]固定架，设置于固定组件的顶部并位于远离上料机构的一端；
[0040]固定板，设置于固定架上；
[0041]第二举升气缸，设置于固定架和固定板之间，用于将固定板举升；
[0042]安装组件，转动设置于固定板上，
[0043]驱动组件，设置于固定板上并且与安装组件转动连接，用于带动安装组件做圆周转动；
[0044]毛刷组件，设置于安装组件内壁上，用于清理注氦密封嘴。
[0045]优选地，所述中转机构包括：
[0046]一组Y方向上的第七传动模组，设置于工作台上并位于驱动模组的下料位一端的上方；
[0047]一组Z方向的第八传动模组，设置于第七传动模组上；
[0048]中转机构用于带动夹取组件在三维方向上移动，实现电池中转。
[0049]所述打标机构包括：
[0050]输送模块，设置于所述工作台上，与氦检机构平行；
[0051]激光打标组件，设置于所述工作台上并位于输送模块的顶部；
[0052]镜面反射光电开关，设置于所述输送模块的首尾端，用于对电池在输送模块的上料位和下料位进行反馈；
[0053]扫码枪，设置于所述输送模块上并位于激光打标组件的一侧；
[0054]定位模块，设置于工作台上并位于输送模块两侧，用于电池到达激光打标组件的下方时，将电池夹紧；
[0055]所述定位模块包括：
[0056]底座，设置于输送模块下方，所述底座两端延伸出输送模块的底部；
[0057]夹持组件，设置于底座两端并位于输送模块的两侧；
[0058]两组驱动气缸，分别设置于底座两侧侧壁，两组所述驱动气缸的活塞杆分别于底座两端的夹持组件连接，用于带动夹持组件限制电池在垂直于流线方向上的自由度。
[0059]夹紧气缸，分别设置在夹持组件顶部，用于带动夹持组件上的夹具限制电池在流线方向上的自由度。
[0060]优选地，所述激光打标组件包括：
[0061]升降模组，设置于工作台上并位于输送模块的一侧，用于调节激光发生器的高度；
[0062]激光发生器，设置于升降模组上并位于NG拉带的上方。
[0063]优选地，所述回收机构包括：
[0064]空气压缩机，设置于工作台一侧的空腔内；
[0065]高压罐，设置于空气压缩机的一侧，用于储存一定浓度的氦气，可向电池内部提供氦气，通过管道于中空轴气缸连接；
[0066]低压罐，设置于空气压缩机的下方，用于初步储存电池内部回收的氦气；
[0067]氦气罐，设置于空气压缩机一侧，用于向低压罐内部注入氦气来调节回收后的氦气浓度；
[0068]氮气罐，设置于空气压缩机的一侧，与抽真空组件连通，用于清除放置组件的空腔内部残存氦气。
[0069]优选地，所述下料机构包括：
[0070]一组Y方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方壳电池氦检系统，其特征在于，包括：具有空腔的工作台；物料输送线，设置于工作台的一侧，用于输送待检工件；扫码机构，设置在物料输送线的侧边上；上料机构，设置于所述工作台上并位于物料输送线的上方，用于转运工件至氦检机构；多组氦检机构，设置于工作台上并位于上料机构的一端，用于检测满焊后电池的密封性；中转机构，设置于氦检机构远离上料机构的一端，并且位于氦检机构一端上方，用于将氦检后的工件转运至打标机构的线体上；打标机构，设置于上料机构的一侧，与氦检机构平行，用于在电池顶盖上刻码，记录信息；回收机构，设置于中转机构远离氦检机构的一侧，用于氦检机构内部氦气的充气供给和回收；下料机构，设置于上料机构的一端，并位于物料输送线的上方。2.根据权利要求1所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：该系统还包括：夹取组件，分别设置于所述上料机构、中转机构以及下料机构上；NG拉带，设置于所述工作台上，并且与打标机构平行，用于缓存次品电池。3.根据权利要求2所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述上料机构包括：两组X方向上的第一传动模组，设置于工作台上；一组Y方向上的第二传动模组，设置于两组X方向的第一传动模组之间；一组Z方向上的第三传动模组，设置于第二传动模组上；上料机构用于带动夹取组件在三维方向上移动，将电池输送至氦检机构的特定位置。4.根据权利要求1所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述氦检机构包括：驱动模组，设置于工作台上并位于上料机构的一端；定位检测模块，设置于驱动模组上；真空箱合箱检测模块，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；所述定位检测模块包括：固定组件，设置于驱动模组上；放置组件，设置于固定组件上，所述放置组件内部设置有若干用于放置电池的空腔；第一举升气缸，设置于固定组件和放置组件之间，用于将放置组件举升至与所述真空箱合箱检测模块处的部件达到密封的状态；对射光电开关，设置于固定组件的四个角，所述每个角设置有高低不同的两组对射光电开关，用于检测电池在放置时是否发生倾斜的情况；驱动模组上设有三个停留位分别是上料区、检测区、下料区，所述上料区、氦检区和下料区为串联设置，所述真空箱合箱检测模块位于驱动模组的检测区；所述真空箱合箱检测模块包括：放置架，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；中空轴气缸，设置于放置架的顶部，并沿驱动模组位移方向间隔设置，并且与回收机构连通；
注氦密封嘴，设置于中空轴的底部，用于电池内部的抽真空和注氦；抽真空组件，设置于放置架上并位于中空轴气缸的一侧，用于放置组件内部抽真空。5.根据权利要求4所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述氦检机构还包括：注氦嘴清理机构，设置于固定组件的顶部并位于远离上料机构的一端，用于清理注氦密封嘴；所述注...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，管庆杰，汪周，金长军，洪旭民，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：