一种多夹爪同步夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多夹爪同步夹持机构，包括：安装板；多组弹簧夹爪，并排设置在所述安装板上，多组弹簧夹爪设置的方向相同，且设置在同一高度；同步压板，一端通过枢轴活动连接在安装板上，另一端抵压在多组所述弹簧夹爪的同一位置；单一驱动源，设置在所述安装板上，带动所述同步压板沿所述枢轴摆动，通过所述同步压板带动多组弹簧夹爪同步完成夹持动作。本实用新型专利技术的多夹爪同步夹持机构，能够通过单一驱动源带动多个夹爪同步完成夹持动作，保证多个夹爪夹持的同步性。夹爪夹持的同步性。夹爪夹持的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种多夹爪同步夹持机构


[0001]本技术涉及夹持设备
，尤其是指一种多夹爪同步夹持机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，经常采用夹持机构实现物料的移载，从而完成物料的上料、下料或在多工位之间的转移动作，通过夹持机构实现物料的快速转移能够有效提高生产效率。
[0003]一般情况下，对于块状物料的夹持仅需要一个夹爪就能够完成夹持动作，但是对于板状物料或条状物料，仅设置一个夹持点，通过单一夹爪的夹持力难以将物料夹起，并且即使将物料夹起，在移动的过程中，仅有一个夹持点限制物料，物料也会出现摆动的情况，容易造成物料碰撞损伤，因此对于板状物料或条状物料，均采用多夹持机构或多夹爪进行夹持，
[0004]在采用多夹持机构或多夹爪时需要考虑到多个夹爪的同步性，包括夹取位置的同步、夹取时间的同步、夹取力量的同步和夹取角度的同步，现有的夹持机构都是一个驱动源带动一个夹爪进行夹持，很难满足上述多夹爪之间对于同步性的要求，因此现亟需一种能够通过单一驱动源带动多个夹爪同步完成夹持动作的夹持机构。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中单一驱动源带动单一夹爪存在的同步性的问题，提供一种多夹爪同步夹持机构，能够通过单一驱动源带动多个夹爪同步完成夹持动作，保证多个夹爪夹持的同步性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多夹爪同步夹持机构，包括：
[0007]安装板；
[0008]多组弹簧夹爪，并排设置在所述安装板上，多组弹簧夹爪设置的方向相同，且设置在同一高度；
[0009]同步压板，一端通过枢轴活动连接在安装板上，另一端抵压在多组所述弹簧夹爪的同一位置；
[0010]单一驱动源，设置在所述安装板上，带动所述同步压板沿所述枢轴摆动，通过所述同步压板带动多组弹簧夹爪同步完成夹持动作。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述弹簧夹爪包括：
[0012]固定臂，固定在所述安装板上；
[0013]夹持臂，通过中心枢轴活动连接在所述安装板上，所述中心枢轴将所述夹持臂分为施力部和夹持部，所述同步压板抵压在施力部，所述同步压板在所述驱动源的作用下带动所述夹持臂以中心枢轴为轴心转动，使所述施力部和夹持部分别向靠近或远离固定臂的方向摆动；
[0014]弹性件，能够在同步压板的带动下形变储能，在所述固定臂和夹持臂的夹持部之
间提供弹性夹持力。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述固定臂与夹持臂的施力部之间，所述弹簧夹爪的初始状态为夹紧状态，在所述驱动源带动所述同步压板向所述夹持臂施加压力时，所述弹簧夹爪由夹紧状态变为张开状态，所述压缩弹簧收缩变形。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在所述固定臂与夹持臂的夹持部之间，所述弹簧夹爪的初始状态为夹紧状态，在所述驱动源带动所述同步压板向所述夹持臂施加压力时，所述弹簧夹爪由夹紧状态变为张开状态，所述压缩弹簧拉伸变形。
[0017]在本技术的一个实施例中，多组所述夹持臂设置在同一中心枢轴上。
[0018]在本技术的一个实施例中，多组所述弹簧夹爪之间的间距相同。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述安装板包括：水平安装块、竖直安装块，所述同步压板和驱动源均安装在所述水平安装块上，多组所述弹簧夹爪安装在竖直安装块上。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述驱动源的输出端通过枢轴活动连接有转接块，所述转接块与所述同步压板连接，通过所述转接块将驱动源输出的水平方向上的驱动力转变为同步压板轴向上的摆动力。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述驱动源的固定端通过活动座转动连接在所述水平安装块上，通过所述活动座改变所述驱动源的输出端的输出方向。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述驱动源为气缸，采用不同行程的气缸，能够调节同步压板的摆动角度。
[0023]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0024]本技术所述的多夹爪同步夹持机构，并排设置多组弹簧夹爪，保证多组弹簧夹爪设置的位置和高度相同，使多组弹簧夹爪位于同一条水平线上，并且保证多组弹簧夹爪的设置方向相同，即夹持的方向和角度相同，采用单一驱动源通过同步压板，带动多组弹簧夹爪同步完成夹持动作，实现一对多的同步控制，从而实现多个弹簧夹爪夹取位置的同步、夹取时间的同步、夹取力量的同步和夹取角度的同步，满足多夹爪的同步性要求。
附图说明
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0026]图1是本技术的多夹爪同步夹持机构的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术的安装板、驱动源、同步压板的安装关系的结构示意图；
[0028]图3是本技术的弹簧夹爪一实施例的结构示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、安装板；11、水平安装块；12、竖直安装块2、弹簧夹爪；21、固定臂；22、夹持臂；221、施力部；222、夹持部；23、弹性件；24、中心枢轴；3、同步压板；4、驱动源；5、转接块；6、活动座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员
可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]参照图1所示，本技术的多夹爪同步夹持机构，包括：安装板1、多组弹簧夹爪2、同步压板3和单一驱动源4；其中，多组弹簧夹爪2沿安装板的长度延伸方向并排设置在所述安装板1上，设置多组弹簧夹爪2在安装板1上的高度相同，使多组弹簧夹爪2位于同一条水平线上，并且设置多组弹簧夹爪2的在安装板1上的方向相同，即夹持的方向和角度相同；所述同步压板3一端通过枢轴活动连接在安装板1上，另一端抵压在多组所述弹簧夹爪2的同一位置，设置所述同步压板3的长度大于多组弹簧夹爪2并排设置后的长度、且小于安装板1的长度，保证所述同步压板3不超过安装板的长度、且能够抵压在每一个弹簧夹爪2上；所述驱动源4的固定端设置在所述安装板1上，所述驱动源4的输出端带动同步压板3沿所述枢轴摆动，从而带动多组弹簧夹爪2同步完成夹持动作，实现一对多的同步控制，从而实现多个弹簧夹爪2夹取位置的同步、夹取时间的同步、夹取力量的同步和夹取角度的同步，满足多夹爪的同步性要求。
[0032]本技术的多夹爪同步夹持机构，适用于夹持板状物料、条状物料等长度较长需要多个夹爪同步施加夹持力的物料，为了进一步扩大多夹爪同步夹持机构的适用范围，也可以对批量生产的块状物料进行夹持，一般情况下批量生产的物料都是呈矩阵分布的，为了与物料分布情况相同，可以根据物料的间距，设置多组所述弹簧夹爪2之间的间距，使多组所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多夹爪同步夹持机构，其特征在于：包括：安装板；多组弹簧夹爪，并排设置在所述安装板上，多组弹簧夹爪设置的方向相同，且设置在同一高度；同步压板，一端通过枢轴活动连接在安装板上，另一端抵压在多组所述弹簧夹爪的同一位置；单一驱动源，设置在所述安装板上，带动所述同步压板沿所述枢轴摆动，通过所述同步压板带动多组弹簧夹爪同步完成夹持动作。2.根据权利要求1所述的多夹爪同步夹持机构，其特征在于：所述弹簧夹爪包括：固定臂，固定在所述安装板上；夹持臂，通过中心枢轴活动连接在所述安装板上，所述中心枢轴将所述夹持臂分为施力部和夹持部，所述同步压板抵压在施力部，所述同步压板在所述驱动源的作用下带动所述夹持臂以中心枢轴为轴心转动，使所述施力部和夹持部分别向靠近或远离固定臂的方向摆动；弹性件，能够在同步压板的带动下形变储能，在所述固定臂和夹持臂的夹持部之间提供弹性夹持力。3.根据权利要求2所述的多夹爪同步夹持机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述固定臂与夹持臂的施力部之间，所述弹簧夹爪的初始状态为夹紧状态，在所述驱动源带动所述同步压板向所述夹持臂施加压力时，所述弹簧夹爪由夹紧状态变为张开状态，所述压缩弹簧收缩变形。4.根据权利要求2所述的多夹爪同步夹持机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，汤勇杰，殷开通，岳运钊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：