一种胶坯与面纸自动对位贴合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其包括：定位模具、设置于定位模具上方的第一行程槽板、设置于第一行程槽板上的第一导轨、活动安装于第一导轨上并用于抓取胶胚的第一取料吸爪及用于驱动第一取料吸爪沿第一导轨运动的第二驱动装置，定位模具一端设置有用于传递面纸的第一送料机构，定位模具旁侧还设有位于第一行程槽板下方并用于传递胶胚的第二送料机构。采用定位模具将面纸精准定位于第一行程槽板下方，通过第二驱动装置推动第一取料吸爪将胶胚从第二送料机构抓取放置到定位模具中与面纸对位贴合，由第一行程槽板对第一取料吸爪的运动进行限位，以使胶胚转移过程中都不发生偏移，从而实现胶胚与面纸的准确对位贴合。确对位贴合。确对位贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种胶坯与面纸自动对位贴合机构

：
[0001]本技术涉及包装盒生产
，特指一种胶坯与面纸自动对位贴合机构。

技术介绍
：
[0002]目前在香烟包行业，自动化包装设备现主要采用一下两种方法进行胶坯和面纸对位贴合：
[0003]1、视觉引导机械手定位贴合；
[0004]2、手工目测人工定位贴合。
[0005]而上述两种方法主要存在以下缺点：
[0006]1、视觉定位造价偏高客户车间较难以接受；
[0007]2、视觉定位软件操作复杂，对设备操作员工素质要求较高，操作流程繁杂导致设备架构率偏低；
[0008]3、人工定位贴合效率不高，一条线需要4个人员左右熟练工人做该工序，企业用工成本较高。
[0009]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
：
[0010]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶坯与面纸自动对位贴合机构。
[0011]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，包括：定位模具、设置于所述定位模具上方的第一行程槽板、水平设置于所述第一行程槽板上的第一导轨、活动安装于所述第一导轨上并用于抓取胶胚的第一取料吸爪及用于驱动所述第一取料吸爪沿所述第一导轨往复运动的第二驱动装置，所述定位模具一端设置有用于向该定位模具传递面纸的第一送料机构，所述定位模具旁侧还设置有用于将所述胶胚传递到所述第一行程槽板下方的第二送料机构，所述第一导轨横跨于所述定位模具与所述第二送料机构上方。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一行程槽板上设置有开口朝下的第一U型行程槽，所述第一导轨上设置有第一滑动座，该第一滑动座上竖直设置有能够上下滑动的第二导轨，所述第一取料吸爪安装于所述第二导轨下端，所述第二导轨上端设置有穿过所述第一U型行程槽的第一行程导向棍，所述第二驱动装置上安装有用于推动所述第一行程导向棍沿所述第一U型行程槽移动的第一推料杆。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述定位模具上成型有用于定位所述面纸的开口模腔，该开口模腔的开口处与所述第一送料机构对接，所述开口模腔底部成型有若干用于产生负压吸附所述面纸的真空负压孔，所述定位模具底部安装有用于连接真空源的真空封板。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置与所述第一导轨分别安装于所
述第一行程槽板的两侧，所述第一U型行程槽的两端及中部均设置有用于检测所述第一行程导向棍位置的第一检测装置；所述第一行程导向棍贯穿所述第一推料杆，且所述第一推料杆上成型有用于供所述第一行程导向棍活动的第一条形槽，所述第二驱动装置为电机。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑动座的两侧设置有分别与所述第一导轨和所述第二导轨匹配的第一滑块和第二滑块，所述第一推料杆一端安装于所述第二驱动装置的输出轴上，并由所述第二驱动装置驱动其摆动，以带动所述第一行程导向棍沿所述第一U型行程槽做往复运动。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构包括有用于传递所述面纸的第二传送带模组、呈八字形设置于所述第二传送带模组一端并用于对所述面纸传递进行定位的第三定位挡板及设置于所述第二传送带模组另一端并向下倾斜的调节支架，所述第二传送带模组一端与所述定位模具对接，所述第二传送带模组另一端设置有用于自动排列送出所述面纸的第一供料机构，所述第一供料机构与所述第一送料机构之间还设置有并用于向所述面纸上滚刷胶水的刷胶机构。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述定位模具旁侧还设置有于将所述胶胚与所述面纸组合件送出的出料机构，所述第二传送带模组均为负压皮带传输装置，所述出料机构旁侧设置有排料槽，所述第三定位挡板由所述刷胶机构一端向所述胶坯与面纸自动对位贴合机构一端逐渐缩口。
[0018]进一步而言，上述技术方案中，所述第二送料机构包括有用于传递所述胶胚的第一传送带模组、设置于所述第一传送带模组一端的接料挡板、设置于所述接料挡板旁侧并用于翻转所述胶胚的翻转挡板及设置于所述第一传送带模组上并用于调整所述胶胚方向的左右换向装置，所述第一传送带模组位于所述第一导轨下方，所述第一传送带模组另一端设置有用于自动排列送出所述胶胚的第二供料机构，该第二供料机构端部设置有延伸至所述第一传送带模组上方并能够与所述接料挡板配合传递所述胶胚的出料槽，所述翻转挡板位于所述接料挡板与所述出料槽之间。
[0019]进一步而言，上述技术方案中，所述出料槽端部还设置有用于对所述胶胚选料翻料的凸起挡条，所述翻转挡板位于所述出料槽下方并用于承接经所述凸起挡条翻转后的所述胶胚，所述左右换向装置设置于所述第一传送带模组中部。
[0020]进一步而言，上述技术方案中，所述左右换向装置包括有设置于所述第一传送带模组上的光纤支架、安装于所述光纤支架上并用于检测所述胶胚方向的传感器、设置于所述光纤支架旁侧并罩设于所述胶胚上的转向槽板及用于驱动所述转向槽板带动方向错误的所述胶胚转动换向的第三驱动装置，所述第一传送带模组带动每个所述胶胚均从所述转向槽板中穿过。
[0021]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用定位模具将第一送料机构送来的面纸精准定位于第一行程槽板下方，通过第二驱动装置推动第一取料吸爪沿第一导轨移动将胶胚从第二送料机构抓取放置到定位模具中与面纸对位贴合，由第一行程槽板对第一取料吸爪的运动进行限位，以使胶胚每次从第二送料机构转移到定位模具上的过程中都不发生偏移，从而实现胶胚与面纸的准确对位贴合，整体结构简单，只需第一送料机构和第二送料机构将面纸和胶胚逐个传递到定位模具处，便能够以此实现胶胚与面纸的准确对位贴合。
附图说明：
[0022]图1是本技术实施例的内部结构图；
[0023]图2是本技术中第二供料机构与第二送料机构对接状态的示意图；
[0024]图3是本技术中第二供料机构的立体图；
[0025]图4是本技术中上料传送模组的立体图；
[0026]图5是本技术中出料槽的立体图；
[0027]图6是本技术中定位模具的分解图；
[0028]图7是本技术中第二送料机构的立体图；
[0029]图8是本技术的立体图；
[0030]图9是本技术中第一送料机构的立体图；
[0031]图10是本技术实施例的立体图。
具体实施方式：
[0032]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。本实施例中，胶胚102呈抽屉状，且胶胚102的一侧设置有透明亮点。
[0033]见图8所示，为一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其包括：定位模具61、设置于所述定位模具61上方的第一行程槽板62、水平设置于所述第一行程槽板62上的第一导轨63、活动安装于所述第一导轨63上并用于抓取胶胚102的第一取料吸爪64及用于驱动所述第一取料吸爪64沿所述第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其特征在于，包括：定位模具(61)、设置于所述定位模具(61)上方的第一行程槽板(62)、水平设置于所述第一行程槽板(62)上的第一导轨(63)、活动安装于所述第一导轨(63)上并用于抓取胶胚(102)的第一取料吸爪(64)及用于驱动所述第一取料吸爪(64)沿所述第一导轨(63)往复运动的第二驱动装置(65)，所述定位模具(61)一端设置有用于向该定位模具(61)传递面纸(101)的第一送料机构(1)，所述定位模具(61)旁侧还设置有用于将所述胶胚(102)传递到所述第一行程槽板(62)下方的第二送料机构(2)，所述第一导轨(63)横跨于所述定位模具(61)与所述第二送料机构(2)上方。2.根据权利要求1所述的一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其特征在于：所述第一行程槽板(62)上设置有开口朝下的第一U型行程槽(621)，所述第一导轨(63)上设置有第一滑动座(66)，该第一滑动座(66)上竖直设置有能够上下滑动的第二导轨(67)，所述第一取料吸爪(64)安装于所述第二导轨(67)下端，所述第二导轨(67)上端设置有穿过所述第一U型行程槽(621)的第一行程导向棍(641)，所述第二驱动装置(65)上安装有用于推动所述第一行程导向棍(641)沿所述第一U型行程槽(621)移动的第一推料杆(651)。3.根据权利要求1所述的一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其特征在于：所述定位模具(61)上成型有用于定位所述面纸(101)的开口模腔(611)，该开口模腔(611)的开口处与所述第一送料机构(1)对接，所述开口模腔(611)底部成型有若干用于产生负压吸附所述面纸(101)的真空负压孔(612)，所述定位模具(61)底部安装有用于连接真空源的真空封板(613)，若干所述真空负压孔(612)呈米字格状分布于所述开口模腔(611)底部，以对所述面纸(101)形成平稳的吸附力，避免所述面纸(101)产生偏移，提高定位精度。4.根据权利要求2所述的一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其特征在于：所述第二驱动装置(65)与所述第一导轨(63)分别安装于所述第一行程槽板(62)的两侧，所述第一U型行程槽(621)的两端及中部均设置有用于检测所述第一行程导向棍(641)位置的第一检测装置(68)；所述第一行程导向棍(641)贯穿所述第一推料杆(651)，且所述第一推料杆(651)上成型有用于供所述第一行程导向棍(641)活动的第一条形槽(652)，所述第二驱动装置(65)为电机。5.根据权利要求2所述的一种胶坯与面纸自动对位贴合机构，其特征在于：所述第一滑动座(66)的两侧设置有分别与所述第一导轨(63)和所述第二导轨(67)匹配的第一滑块(661)和第二滑块(662)，所述第一推料杆(651)一端安装于所述第二驱动装置(65)的输出轴上，并由所述第二驱动装置(65)驱动其摆动，以带动所述第一行程导向棍(641)沿所述第一U型行程槽(621)做往复运动。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：马和平，张宝雨，
申请(专利权)人：东莞市宏磊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：