一种运输机构和生产流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输机构和生产流水线，包括上料机构、下料机构和运输轨道；上料机构和下料机构分别位于运输轨道的两端，运输轨道包括来料轨道和回流轨道，来料轨道设置在回流轨道的上方；来料轨道的传动方向为上料机构至下料机构方向，回流轨道的传动方向为下料机构至上料机构方向。本实用新型专利技术的运输机构，来料轨道用于供料转运机构将托盘转运至烘烤箱和冷却箱中。电池完成烘烤和冷却工序后，通过下料机构下料，料转运机构、托板和托盘则放置在回流轨道上回流到上料位置继续上料，省去料转运机构、托板和托盘的搬运，提高生产连续性，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种运输机构和生产流水线


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种运输机构和生产流水线。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
[0003]目前在锂电池的烘干工序生产过程中，需要用托盘装载电池，电池下料后，空托盘需要搬运到上料区重新装载电池，托盘搬运麻烦，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种运输机构和生产流水线，省去托盘搬运，提高生产效率。
[0005]本技术公开了一种运输机构，包括上料机构、下料机构和运输轨道；上料机构和下料机构分别位于运输轨道的两端，运输轨道包括来料轨道和回流轨道，来料轨道设置在回流轨道的上方；来料轨道的传动方向为上料机构至下料机构方向，回流轨道的传动方向为下料机构至上料机构方向。
[0006]可选地，来料轨道上沿传动方向设置有传动条，传动条用于与放置在来料轨道上的运输机构传动连接。
[0007]可选地，传动条为齿条。
[0008]可选地，上料机构和下料机构包括用于放置物料的料放置机构。
[0009]可选地，料放置机构包括机架、下放置台、上放置台、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件和第二驱动件安装在机架上，下放置台和上放置台滑动安装在机架上，第一驱动件和下放置台传动连接，第二驱动件和上放置台传动连接；第一驱动件驱动下放置台在上放置台的下方区域往复移动，第二驱动件驱动上放置台在下放置台的上方区域往复移动。
[0010]可选地，机架上设置有两条内导轨和两条外导轨，两条内导轨相对置，两条外导轨分别相对置地设置在两条内导轨的外侧；下放置台滑动安装在内导轨上，上放置台滑动安装在外导轨上。
[0011]可选地，第一驱动件位于两条内导轨之间，第二驱动件位于外导轨的外侧。
[0012]可选地，上料机构和下料机构还包括第一机械手、缓存台和主架，第一机械手安装在主架上并位于缓存台和料放置机构的上方；缓存台上设置有料转移机构。
[0013]可选地于，上料机构和下料机构还包括第二机械手，第二机械手安装在主架上并位于料放置机构的上方。
[0014]本技术还公开了一种生产流水线，包括如上述的运输机构。
[0015]本技术的运输机构，来料轨道用于供料转运机构将托盘转运至烘烤箱和冷却箱中。电池完成烘烤和冷却工序后，通过下料机构下料，料转运机构、托板和托盘则放置在
回流轨道上回流到上料位置继续上料，省去料转运机构、托板和托盘的搬运，提高生产连续性，生产效率高。
附图说明
[0016]所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1是本技术实施例生产流水线的示意图；
[0018]图2是本技术实施例生产流水线的另一示意图；
[0019]图3是本技术实施例料转运机构的示意图；
[0020]图4是本技术实施例托板和托盘放置在料转运机构的示意图；
[0021]图5是本技术实施例托板、托盘放置和料转运机构的分离示意图；
[0022]图6是图1中A部分的局部放大图；
[0023]图7是图1中B部分的局部放大图；
[0024]图8是本技术实施例料放置机构的示意图；
[0025]图9是本技术实施例料上料机构的示意图；
[0026]图10是图9中C部分的局部放大图。
[0027]其中，1、料转运机构；11、第一驱动组件；12、底板；13、安装座；14、滚轴；141、第二齿轮；15、第二驱动组件；151、第二驱动件；152、链条；16、抵挡件；17、转动抵挡组件；171、转动驱动件；172、转动块；172a、抵挡螺栓；2、运输机构；21、上料机构；211、料放置机构；211a、机架；211a1、内导轨；211a2、外导轨；211b、下放置台；211c、上放置台；211c1、料放置架；211c2、支脚架；211d、第三驱动件；211e、第四驱动件；212、第一机械手；213、缓存台；214、第二机械手；215、主架；22、下料机构；23、运输轨道；231、来料轨道；231a、传动条；232、回流轨道；3、烘烤箱；4、冷却箱；5、托板；6、托盘；7、电池。
具体实施方式
[0028]需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
[0029]下面参考附图和可选的实施例对本技术作详细说明。
[0030]如图1至图3所示，作为本技术的一实施例，公开了一种生产流水线，包括料转运机构1和运输机构2；运输机构2包括上料机构21、下料机构22和运输轨道23，上料机构21和下料机构22分别位于运输轨道23的两端；料转运机构1包括第一驱动组件11，第一驱动组件11用于与运输轨道23传动连接，以驱动料转运机构1在运输轨道23上移动。
[0031]本技术的生产流水线，可以应用于锂电池7烘干工序，其中，上料机构21用于上料，下料机构22用于下料，料转运机构1放置在运输轨道23，通过第一驱动组件11与的运输轨道23传动连接，从而驱动料转运机构1在运输轨道23上移动，将锂电池7运至烘干工位例如烘烤箱3内，不需要采用六轴机器人搬运，避免了六轴机器人旋转半径大造成占地面积
大的问题，节省占用空间，降低整体生产线体积。当然，本技术的生产流水线也可以应用于其他产品物料的加工生产。
[0032]具体地，第一驱动组件11可以包括电机和齿轮，齿轮安装在电机的输出轴上，运输轨道23上可以沿运输方向设置齿条，齿轮与齿条啮合实现料转运机构1的驱动。当然，也可以采用其他方式实现第一驱动组件11和运输轨道23的传动连接，实现料转运机构1的驱动。
[0033]可选地，如图3所示，料转运机构1还包括底板12、两个安装座13和多个滚轴14；两个安装座13相对置地安装在底板12上，滚轴14两端分别安装在两个安装座13上；第一驱动组件11安装在底板12或安装座13上。在本方案中，装满锂电池7的托盘6可以层叠放置在滚轴14上，从而将多个装满锂电池7的托盘6运至烘干工位例如烘烤箱3内，实现一次可以搬运多个装满锂电池7的托盘6，相较于采用六轴机器人搬运单个托盘6的锂电池7生产线，提高了效率，减低了造价成本。
[0034]可选地，如图3所示，滚轴14两端转动安装在安装座13上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机构，其特征在于，包括上料机构、下料机构和运输轨道；所述上料机构和所述下料机构分别位于所述运输轨道的两端，所述运输轨道包括来料轨道和回流轨道，所述来料轨道设置在所述回流轨道的上方；所述来料轨道的传动方向为所述上料机构至所述下料机构方向，所述回流轨道的传动方向为所述下料机构至所述上料机构方向。2.如权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述来料轨道上沿传动方向设置有传动条，所述传动条用于与放置在所述来料轨道上的运输机构传动连接。3.如权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述传动条为齿条。4.如权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述上料机构和下料机构包括用于放置物料的料放置机构。5.如权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述料放置机构包括机架、下放置台、上放置台、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件安装在所述机架上，所述下放置台和所述上放置台滑动安装在所述机架上，所述第一驱动件和所述下放置台传动连接，所述第二驱动件和所述上放置台传动连接；所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文欣，彭招良，李锦晖，
申请(专利权)人：深圳市浩宝技术有限公司，
类型：新型
国别省市：