白酒自动装瓶机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头、输送组件和调整组件，调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，安装座与底板固定连接，并位于底板的上方，螺杆与安装座转动连接，并位于安装座的内部，驱动块与螺杆转动连接，安装板与驱动块固定连接，并与存放桶固定连接，通过控制器控制电机驱动螺杆转动，螺杆转动使得驱动块移动，驱动块移动带动安装板移动，从而对存放桶安装的竖直高度进行调整，使得灌装头靠近灌装瓶瓶口，避免在对不同规格的灌装瓶灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。

【技术实现步骤摘要】
白酒自动装瓶机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种白酒自动装瓶机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动执行工作的机器装置，用于协助或代替人们的日常工作，既可以接受指挥又可以运行预先编排的程序。在对白酒等液体进行装瓶生产时，以往没有专用的灌装设备，都是人工手动将灌装瓶持拿到灌装机器下进行灌装，这种灌装方式灌装装瓶效率较低。
[0003]现有的一种自动装瓶机器人在使用时通过将白酒装入存放桶中，通过驱动机构驱动输送带运动，将灌装瓶放入输送带表面的槽中，通过时间控制器控制驱动机构中电机接通电源的时间，从而使得当灌装瓶运动到喷头下方时，输送带停止输送，同时时间控制器传递信号给控制箱，控制箱控制电磁阀通电打开，通过灌装头将白酒灌装至灌装瓶中，从而提高了白酒灌装装瓶的效率。
[0004]但上述机器人在使用的过程中，由于不同规格的灌装瓶高度不同，造成灌装头与灌装瓶之间的距离不同，距离过大会造成白酒溅出，从而造成浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种白酒自动装瓶机器人，解决了现有的自动装瓶机器人在使用的过程中，由于不同规格的灌装瓶高度不同，造成灌装头与灌装瓶之间的距离不同，距离过大会造成白酒溅出，从而造成浪费的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头和输送组件，所述存放桶用于存放白酒，所述灌装头用于对白酒进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶，
[0007]还包括调整组件，<br/>[0008]所述调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的内部，所述驱动块与所述螺杆转动连接，所述安装板与所述驱动块固定连接，并与所述存放桶固定连接。
[0009]其中，所述输送组件包括输送带和驱动构件，所述输送带用于输送灌装瓶；所述驱动构件用于驱动所述输送带进行输送工作。
[0010]其中，所述调整组件还包括观察窗，所述观察窗与所述存放桶固定连接，并位于所述存放桶的外侧。
[0011]其中，所述驱动构件包括支座、主动辊和从动辊，所述支座与所述底板固定连接，并位于所述安装座的前方；所述主动辊与所述支座转动连接；所述从动辊位于所述主动辊的右方。
[0012]其中，所述白酒自动装瓶机器人还包括灌装组件，所述灌装组件用于对白酒进行
灌装。
[0013]其中，所述灌装组件包括导管、支管和存放构件，所述导管与所述存放桶固定连接，并与所述存放桶的内部连通；所述支管与所述导管固定连接，并与所述导管的内部连通；所述存放构件设置在所述支管上。
[0014]其中，所述存放构件包括计量桶和排放管，所述计量桶与所述支管固定连接，并位于所述支管的下方；所述排放管的一端与所述计量桶固定连接，所述排放管的另一端与所述灌装头固定连接。
[0015]本专利技术的一种白酒自动装瓶机器人，在使用时，通过将灌装瓶放置在所述输送带上的放置槽中，通过电机驱动所述主动辊转动，通过所述主动辊和所述从动辊配合驱动所述输送带移动，所述输送带移动对灌装瓶进行输送，通过时间控制器控制电机的启动时间，使得灌装瓶恰好运动至所述灌装头的下方时停止运动，同时时间控制器发送信号至所述安装座的控制器，控制器控制电磁阀打开，并通过所述灌装头将白酒灌装至灌装瓶中，灌注完成后过时间控制器控制电机启动，使得所述输送带继续运动，便于下一次灌装工作的进行，当对不同高度的灌装瓶进行灌装时，通过控制器控制电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动使得所述驱动块移动，所述驱动块移动带动所述安装板移动，从而对所述存放桶安装的竖直高度进行调整，使得所述灌装头靠近灌装瓶瓶口，避免在对不同规格的灌装瓶灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1是本专利技术第一实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术第二实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术第三实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的图3的A处的放大图。
[0021]图中：100
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底板、101
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存放桶、102
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灌装头、103
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安装座、104
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螺杆、105
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驱动块、106
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安装板、107
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输送带、108
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观察窗、109
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支座、110
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主动辊、111
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从动辊、212
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导管、213
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支管、214
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计量桶、215
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排放管、316
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凹槽、317
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护板、318
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第一护栏、319
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第二护栏、320
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安装块、321
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轴杆、322
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握把。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]第一实施例：
[0024]请参阅图1，图1是本专利技术第一实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图，本专利技术提供一种白酒自动装瓶机器人：包括底板100、存放桶101、灌装头102、输送组件和调整组件，所述调整组件包括安装座103、螺杆104、驱动块105、安装板106和观察窗108，所述输送组件包括输送带107和驱动构件，所述驱动构件包括支座109、主动辊110和从动辊111。
[0025]针对本具体实施方式，所述存放桶101用于存放白酒，所述灌装头102用于对白酒
进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶。所述存放桶101的后方设置有注入管，通过该注入管便于向所述存放桶101的内部添加白酒，通过所述灌装头102便于将白酒灌装至灌装瓶中，所述输送组件用于输送灌装瓶，便于将白酒灌装至灌装瓶中。
[0026]其中，所述安装座103与所述底板100固定连接，并位于所述底板100的上方，所述螺杆104与所述安装座103转动连接，并位于所述安装座103的内部，所述驱动块105与所述螺杆104转动连接，所述安装板106与所述驱动块105固定连接，并与所述存放桶101固定连接。所述安装座103有两个，两个所述安装座103间隔安装在所述底板100的上方，所述安装座103内部的安装槽中安装有所述螺杆104，所述螺杆104上转动安装有所述驱动块105，两个所述驱动块105之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头和输送组件，所述存放桶用于存放白酒，所述灌装头用于对白酒进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的内部，所述驱动块与所述螺杆转动连接，所述安装板与所述驱动块固定连接，并与所述存放桶固定连接。2.如权利要求1所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述输送组件包括输送带和驱动构件，所述输送带用于输送灌装瓶；所述驱动构件用于驱动所述输送带进行输送工作。3.如权利要求1所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述调整组件还包括观察窗，所述观察窗与所述存放桶固定连接，并位于所述存放桶的外侧。4.如权利要求2所述的白酒自动装瓶机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏举，
申请(专利权)人：博思蔚来浙江科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：