本申请涉及教学设备技术领域，且公开了基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体，教学机体包括协作机器抓手机构、两个工件转运盒及机架，机架呈框型设置，机架的四角处分别设置有工位一、工位二、工位三及工位四，机架位于教学机体的上端固定设置，且机架位于协作机器抓手机构的抓取端下方设置，两个工件转运盒位于机架的内壁滑动设置，工位一远离工位二一侧的侧壁固定插接有推料气缸一。本申请可以在教学时，使工件转运盒在多个工位中自动循环移动，无需人工参与，演示的效果好，同时可以防止协作机器抓手机构码料时的瞬时冲压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
基于多功能教学演示设备的自动循环装置
[0001]本申请涉及教学设备
，尤其涉及基于多功能教学演示设备的自动循环装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的大量应用，这方面的人才需求与日俱增，许多培训机构也应运而生，多功能教学演示设备将PLC控制、视觉应用、机器人应用和物料分拣、搬运、码垛、输送等多种功能集成在一台设备上，用于技术教学。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，多功能教学演示设备可以演示物料的分拣、抓取搬运、输送等动作过程，其中用于装载物料的工件转运盒，需要先演示物料的码垛，经过输送后进行下料的过程，下料完成后，工件转运盒无法较好的回到初始的上料位置，人工调整的效果较差，影响教学效果，因此，提出基于多功能教学演示设备的自动循环装置。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是为了解决现有技术中用于装载物料的工件转运盒，需要先演示物料的码垛，经过输送后进行下料的过程，下料完成后，工件转运盒无法较好的回到初始的上料位置，人工调整的效果较差，影响教学效果的问题，而提出的基于多功能教学演示设备的自动循环装置。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0006]基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体，所述教学机体包括协作机器抓手机构、两个工件转运盒及机架，所述机架呈框型设置，所述机架的四角处分别设置有工位一、工位二、工位三及工位四，所述机架位于教学机体的上端固定设置，且机架位于协作机器抓手机构的抓取端下方设置，两个所述工件转运盒位于机架的内壁滑动设置，所述工位一远离工位二一侧的侧壁固定插接有推料气缸一，所述工位二远离工位三一侧的侧壁固定插接有推料气缸二，所述工位三远离工位四一侧的侧壁固定插接有推料气缸三，所述工位四远离工位一一侧的侧壁固定插接有推料气缸四。
[0007]优选的，两个所述工件转运盒的下方均设有安装座，两个所述安装座的下端均开设有一组圆槽，每个所述圆槽的槽底均滑动连接有T形杆，每个所述T形杆的杆壁均与同侧圆槽的槽底滑动连接，每个所述T形杆的水平部上端与同侧圆槽的槽底之间均共同固定设有缓冲弹簧，同组所述T形杆远离同侧安装座的一端均与同侧工件转运盒连接。
[0008]优选的，同组多个所述T形杆远离同侧安装座的一端均共同固定连接有固定板，所述工件转运盒的下端两侧均固定连接有安装块，两个所述固定板的上端均开设有与安装块相匹配的安装槽，每个所述安装槽的槽壁与同侧安装块的侧壁均共同螺纹连接有安装螺栓。
[0009]优选的，两个所述工件转运盒关于所述机架的中心点呈对称设置。
[0010]优选的，两个所述安装座的下端均开设有多个滚珠槽，每个所述滚珠槽的内部均设有滚珠球。
[0011]与现有技术相比，本申请提供了基于多功能教学演示设备的自动循环装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该基于多功能教学演示设备的自动循环装置，通过设有的教学机体，可以作为教学演示设备使用，通过设有的机架、工位一、工位二、工位三、工位四、推料气缸一、推料气缸二、推料气缸三及推料气缸四的相互配合，可以在演示时，通过推动，使两个工件转运盒在工位一至工位四中循环移动，无需人工参与，演示的效果好。
[0013]2、该基于多功能教学演示设备的自动循环装置，通过设有的安装座、一组T形杆及一组缓冲弹簧的相互配合，可以在对工件进行码垛放料时，防止协作机器抓手机构下移与工件接触的瞬时冲压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请可以在教学时，使工件转运盒在多个工位中自动循环移动，无需人工参与，演示的效果好，同时可以防止协作机器抓手机构码料时的瞬时冲压力过大对工件或工件转运盒造成损伤。
附图说明
[0015]图1为本申请提出的基于多功能教学演示设备的自动循环装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中机架的俯视结构示意图；
[0017]图3为图1中工件转运盒的剖视结构示意图。
[0018]图中：1、教学机体；2、协作机器抓手机构；3、工件转运盒；4、机架；5、工位一；6、工位二；7、工位三；8、工位四；9、推料气缸一；10、推料气缸二；11、推料气缸三；12、推料气缸四；13、T形杆；14、安装座；15、缓冲弹簧；16、固定板；17、安装块；18、安装螺栓；19、滚珠球。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体1，教学机体1包括协作机器抓手机构2、两个工件转运盒3及机架4，机架4呈框型设置，机架4的四角处分别设置有工位一5、工位二6、工位三7及工位四8，机架4位于教学机体1的上端固定设置，且机架4位于协作机器抓手机构2的抓取端下方设置，两个工件转运盒3位于机架4的内壁滑动设置，工位一5远离工位二6一侧的侧壁固定插接有推料气缸一9，工位二6远离工位三7一侧的侧壁固定插接有推料气缸二10，工位三7远离工位四8一侧的侧壁固定插接有推料气缸三11，工位四8远离工位一5一侧的侧壁固定插接有推料气缸四12。
[0021]两个工件转运盒3的下方均设有安装座14，两个安装座14的下端均开设有一组圆槽，每个圆槽的槽底均滑动连接有T形杆13，每个T形杆13的杆壁均与同侧圆槽的槽底滑动连接，每个T形杆13的水平部上端与同侧圆槽的槽底之间均共同固定设有缓冲弹簧15，同组T形杆13远离同侧安装座14的一端均与同侧工件转运盒3连接，通过同组多个T形杆13及同组多个缓冲弹簧15的配合，可以对工件转运盒3进行一定的缓冲作用，可以在对工件进行码垛放料时，防止协作机器抓手机构2下移与工件接触的瞬时冲压力过大对工件或工件转运
盒3造成损伤。
[0022]同组多个T形杆13远离同侧安装座14的一端均共同固定连接有固定板16，工件转运盒3的下端两侧均固定连接有安装块17，两个固定板16的上端均开设有与安装块17相匹配的安装槽，每个安装槽的槽壁与同侧安装块17的侧壁均共同螺纹连接有安装螺栓18，通过安装块17级安装螺栓18，可以便于工件转运盒3的拆卸更换。
[0023]两个工件转运盒3关于机架4的中心点呈对称设置，通过此种设置，可以确保两个工件转运盒3可以顺利循环转运。
[0024]两个安装座14的下端均开设有多个滚珠槽，每个滚珠槽的内部均设有滚珠球19，通过多个滚珠球19，可以减小对安装座14的磨损，提高工件转运盒4移动的顺畅性。
[0025]本申请中，使用时，通过协作机器抓手机构2可以抓取工件放置于工位一5处的工件转运盒3内部，放置完成后，推料气缸一9工作，可以使装有工件的工件转运盒3移动至工位二6处，然后通过推料气缸二10工作，可以使位于工位二6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体（1），其特征在于，所述教学机体（1）包括协作机器抓手机构（2）、两个工件转运盒（3）及机架（4），所述机架（4）呈框型设置，所述机架（4）的四角处分别设置有工位一（5）、工位二（6）、工位三（7）及工位四（8），所述机架（4）位于教学机体（1）的上端固定设置，且机架（4）位于协作机器抓手机构（2）的抓取端下方设置，两个所述工件转运盒（3）位于机架（4）的内壁滑动设置，所述工位一（5）远离工位二（6）一侧的侧壁固定插接有推料气缸一（9），所述工位二（6）远离工位三（7）一侧的侧壁固定插接有推料气缸二（10），所述工位三（7）远离工位四（8）一侧的侧壁固定插接有推料气缸三（11），所述工位四（8）远离工位一（5）一侧的侧壁固定插接有推料气缸四（12）。2.根据权利要求1所述的基于多功能教学演示设备的自动循环装置，其特征在于，两个所述工件转运盒（3）的下方均设有安装座（14），两个所述安装座（14）的下端均开设有一组圆槽，每个所述圆槽的槽底均滑动连接有T...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝泽宪，唐建跃，赵小飞，
申请(专利权)人：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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