一种单杯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单杯抓取装置，包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。解决目前单杯抓取装置无法检测杯盖和杯身是否扣紧的问题，本装置从顶部抓取对单杯进行搬运，在搬运的同时还能确保杯盖和杯身的紧密扣合，提高生产线运转流畅度。提高生产线运转流畅度。提高生产线运转流畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种单杯抓取装置


[0001]本技术涉及一种搬运设备，具体涉及一种单杯抓取装置。

技术介绍

[0002]对于杯装饮料为了实现自动化生产，在生产过程中都需要对单杯进行运输，在不同的生产线之间转运，现有的转运设备主要依靠托举和侧向抓取的方式进行，也就是托住饮料杯的底部，将其运往下一生产工序，或者是从侧面夹住饮料杯运往下一生产工序，但是这两种方式对于奶茶杯这种带盖的饮料杯只能起到运输的作用，如果奶茶杯盖没有和杯身扣紧，在运输过程中是无法进行检测的，这就可能造成下一道工序成产出现错误。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单杯抓取装置，能够有效解决现有单杯转运装置无法的对杯盖和杯身是否扣紧进行检测的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种单杯抓取装置，包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。
[0005]进一步的，所述机架上开有竖直设置的滑孔，所述杯盖罩上连有滑杆，所述滑杆与所述滑孔滑动配合；通过滑杆使杯盖罩与机架之间滑动连接，在机架向下抓取单杯时，杯盖罩与杯盖之间能产生缓冲，避免杯盖罩把杯盖或杯身压变形。
[0006]进一步的，所述杯盖罩固定在滑杆的底端，所述滑杆的上部伸出所述滑孔，所述滑杆的上部套有弹簧，所述弹簧一端抵接在滑杆上，所述弹簧的另一端抵接在所述机架上；利用弹簧更好的控制杯盖罩压向杯盖的压力，确保杯盖罩能将杯盖和杯身压紧，同时又不至于压力过大而将杯盖或者杯身压坏。
[0007]进一步的，所述抓爪的驱动部水平设置，所述抓爪的抓取部竖直设置，所述抓取部的顶部与驱动部的一端固定连接，所述驱动部的另一端与控制块抵接，通过折转设置的驱动部和水平部，可以方便布置抓爪的位置，减少水平方向占用的空间，以便于安排更多的抓爪，并且利于控制块超控抓爪摆动实现抓取部开合。
[0008]进一步的，每只所述抓爪的抓取部均开有朝向杯盖罩方向的沟槽；通过沟槽更好的与杯盖的周边相配合，在抓取单杯时更加稳固不易滑脱。
[0009]进一步的，所述杯盖罩上开有与抓爪的抓取部位置对应的抓取口；在杯盖罩上设置抓取口，在保证杯盖罩向下延伸可以罩住整个杯盖时，还能留出位置让抓爪能伸入杯盖罩抓住杯盖。
[0010]进一步的，所述杯盖罩为半球形；半球形的杯盖罩可以适配多种不同型号的杯盖，
并且能扩大与杯盖的接触面，防止杯盖被压扁。
[0011]进一步的，所述机架上设有横截面为正方形的固定部，所述固定部的四个角上分别开有固定槽，所述抓爪有四只，每只所述抓爪对应一个固定槽并且与固定槽的槽壁通过转轴转动连接；设置四只抓爪可以避免相邻抓爪之间间隔过大造成抓取不稳，也可以避免抓爪数量过多造成装置过于复杂，而在机架上设置横截面为正方形的固定部，充分利用固定部的转角，方便安装转轴让抓爪可以摆动，简化整个机架的结构。
[0012]进一步的，所述控制块的侧壁开有设有供驱动部摆动的活动槽，所述驱动部上设有与所述活动槽的顶面转动接触的上弧形面，所述驱动部上还设有与所述活动槽的底面转动接触的下弧形面；在驱动部上设置弧形面，在控制块上下运动时，更好的带动驱动部进行摆动，减小控制块与驱动部之间的摩擦。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：通过加装杯盖罩与抓爪配合，解决目前单杯抓取装置无法检测杯盖和杯身是否扣紧的问题，在机架上设置杯盖罩，当本装置从上向下运动准备抓取单杯时，杯盖罩会首先压在杯盖上，从杯盖和杯身压紧，确保杯盖和杯身是稳固的扣合，确保每个运输的单杯的杯盖和杯身都是扣紧状态，在这种状态，既能保证后续工序的良好运行，并且在搬运过程中利用气缸同步控制所有抓爪的抓取部开合，在杯盖罩压在杯盖上时，抓取部收拢钩住杯盖边缘，就可以方便的将单杯的奶茶杯搬运至下一工序。本装置从顶部抓取对单杯进行搬运，在搬运的同时还能确保杯盖和杯身的紧密扣合，提高生产线运转流畅度。
附图说明
[0014]图1为本技术一种单杯抓取装置的立体图一；
[0015]图2为本技术一种单杯抓取装置的立体图二；
[0016]图3为本技术一种单杯抓取装置穿过两个相对抓爪的剖视图；
[0017]图4为本技术一种单杯抓取装置中控制块与抓爪的驱动部连接结构示意图；
[0018]图5为本技术一种单杯抓取装置中滑杆与机架和杯盖罩连接结构示意图；
[0019]图6为本技术一种单杯抓取装置抓取物体时的结构示意图。
[0020]附图标记为：
[0021]机架100、滑孔110、固定部120、固定槽130、安装板140；
[0022]驱动气缸200、缸体210、活塞220；
[0023]控制块300、活动槽310；
[0024]杯盖罩400、滑杆410、弹簧420、抓取口430；
[0025]抓爪500、抓取部510、驱动部520、上弧形面521、下弧形面522、沟槽 530、转轴540。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参阅图1、图2为本技术一种单杯抓取装置的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单杯抓取装置，其特征在于：包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。2.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述机架上开有竖直设置的滑孔，所述杯盖罩上连有滑杆，所述滑杆与所述滑孔滑动配合。3.如权利要求2所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述杯盖罩固定在滑杆的底端，所述滑杆的上部伸出所述滑孔，所述滑杆的上部套有弹簧，所述弹簧一端抵接在滑杆上，所述弹簧的另一端抵接在所述机架上。4.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述抓爪的驱动部水平设置，所述抓爪的抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姚辉，陶永成，冯育全，陈世尧，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：