引导方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种引导方法、装置、设备以及存储介质，引导方法包括步骤：获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息和用户目的信息；在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所述用户身份信息一致，则根据所述目的信息引导所述用户。本发明专利技术只需要验证客户的身份信息，就能够得到用户的目的信息，能够有效避免在嘈杂环境语音识别错误的情况，能够有效提升客户的使用体验，而且在需要服务的人员较多的情况下，也能够快速响应，减少人员排队时长，提升使用体验，充分发挥了酒店服务机器人的主观能动性，提升了酒店服务机器人服务的主动性，提高了酒店服务机器人的智能化程度，具有很好的实用价值。具有很好的实用价值。具有很好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
引导方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种引导方法、装置、设 备以及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，在智能服务机器人研究方面取得了很多进展，很多机器人研 发公司将研究重点转向智能服务机器人开发。也有一些用于酒店场所的智 能化服务机器人，但是通常都只是具有简单的房间预定功能以及一些对话 功能，但是服务质量较低，都是被动型为客户提供服务，一般都是需要服 务机器人与顾客进行对话才能了解顾客所需要的服务，并不能满足人们对 于酒店服务机器人的越来越高的智能化要求。在嘈杂的环境下，常规的通 过机器人与用户进行语音沟通方式，非常容易出现语音识别错误的情况， 用户的使用体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种引导方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种引导方法，应用于服务机器人，所 述方法包括：
[0005]获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息和用户目的信息；
[0006]在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所述用户身份信息一致， 则根据所述目的信息引导所述用户。
[0007]本专利技术提供的引导方法，具有以下有益效果：
[0008]本专利技术提供的引导方法，应用于服务机器人，接收来自用户的预约信 息，预约信息包括用户身份信息和用户目的信息，用户身份信息通常是可 以包括用户的姓名、身份证号、入住房间号、入住时间(或预计入住时间)、 预留的人脸识别信息、指纹信息和声纹信息，用户目的信息可以是一个目 的地位置信息或者需要服务机器人的工作内容，如需要服务机器人购买一 些物品或者提供一些物品，可以是通过服务机器人购买一些饮用水、食物 以及日常用品，或者是需要通过服务机器人提供一些酒店公用的雨伞等物 品。
[0009]当用户来到服务机器人的检测范围，可以是用户主动与服务机器人进 行沟通，也可以是机器人主动识别到用户，然后机器人获得了用户的检测 信息，再将用户的检测信息与用户的预留信息进行比对，若比对一致，则 认为检测到的用户和预留身份信息的用户为同一个人，则根据所述目的信 息引导所述用户。
[0010]相较于常规的机器人在与用户进行语音沟通后才能了解用户的意图 的方式，本专利技术提供的引导方法能够提前获取用户的意图，只需要在机器 人识别到用户并核验通过后，便能为用户提供相应的服务，具有很好的便 利性，能够有效提升机器人的服务效率；而且在嘈杂的环境下，常规的通 过机器人与用户进行语音沟通方式，非常容易出现语音识别错误的情况， 用户的使用体验不佳；常规的方式，在需要服务的人员较多的情况下，则 客
户需要等待较长的时间；而本专利技术只需要验证客户的身份信息，就能够 得到用户的目的信息，能够有效避免在嘈杂环境语音识别错误的情况，能 够有效提升客户的使用体验，而且在需要服务的人员较多的情况下，也能 够快速响应，减少人员排队时长，提升使用体验，充分发挥了酒店服务机 器人的主观能动性，提升了酒店服务机器人服务的主动性，提高了酒店服 务机器人的智能化程度，具有很好的实用价值。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述获取用户的预约信息，包括：
[0012]向服务器上报服务机器人的第一当前位置信息；
[0013]接收与所述第一当前位置的距离小于距离阈值的用户的预约信息。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述检测信息与所述用户身份信息的核对过 程，包括：在用户端记录预留的人脸识别信息、指纹信息和声纹信息；
[0015]获取所述用户的人脸图像，将所述人脸图像与所述人脸识别信息进行比 对，若所述人脸图像与所述人脸识别信息一致，则匹配成功；
[0016]或获取用户的指纹信息，并与用户端记录预留的所述指纹信息进行比对， 若比对一致，则匹配成功；
[0017]或获取用户的声纹信息，并与用户端记录预留的所述声纹信息进行比对， 若比对一致，则匹配成功。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，在所述检测信息与所述用户身份信息一致后， 还包括：
[0019]获取所述用户的全身图像，利用语义分割算法识别所述全身图像是否包 括行李；
[0020]若所述全身图像包括行李，向所述人员发出行李帮运请求。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，在所述检测信息与所述用户身份信息一致后， 包括：
[0022]向清洁机器人发出房间卫生情况检查指令，以使所述清洁机器人检查待 入住房间的卫生情况。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述目的信息引导所述用户，包括：
[0024]通过所述订单系统向电梯发出乘梯指令，所述乘梯指令包括：目标楼层、 当前楼层、预计乘梯重量、乘梯人数和乘梯机器人数量，以使所述电梯协助 所述酒店服务机器人的路径引导过程。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，在所述根据所述目的信息引导所述用户，包 括：
[0026]若所述目的信息为房间号，当所述服务机器人到达所述房间号对应的房 间；
[0027]向所述房间号的房间门锁发出开门指令，以使所述房间门锁开启。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种酒店服务机器人的控制装置，包括：
[0029]预约单元，用于获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息 和用户目的信息；
[0030]信息比对单元，用于在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所 述用户身份信息一致，则根据所述目的信息引导所述用户。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，酒店服务机器人的控制装置还包括：
[0032]乘梯控制单元，用于向电梯发出乘梯指令，所述乘梯指令包括：目标 楼层、当前楼层、预计乘梯重量、乘梯人数和乘梯机器人数量，以使所述 电梯协助所述酒店服务机器人的路径引导过程。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0034]至少一个处理器；以及
[0035]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0036]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被 所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如第一方面中任 一项所述的引导方法。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所 述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面中任一项所述的引导方 法。
[0038]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导方法，其特征在于，应用于服务机器人，所述方法包括：获取用户的预约信息，所述预约信息包括用户身份信息和用户目的信息；在检测到所述用户的情况下，如果检测信息与所述用户身份信息一致，则根据所述目的信息引导所述用户。2.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述获取用户的预约信息，包括：向服务器上报服务机器人的第一当前位置信息；接收与所述第一当前位置的距离小于距离阈值的用户的预约信息。3.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述检测信息与所述用户身份信息的核对过程，包括：在用户端记录预留的人脸识别信息、指纹信息和声纹信息；获取所述用户的人脸图像，将所述人脸图像与所述人脸识别信息进行比对，若所述人脸图像与所述人脸识别信息一致，则匹配成功；或获取用户的指纹信息，并与用户端记录预留的所述指纹信息进行比对，若比对一致，则匹配成功；或获取用户的声纹信息，并与用户端记录预留的所述声纹信息进行比对，若比对一致，则匹配成功。4.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，在所述检测信息与所述用户身份信息一致后，还包括：获取所述用户的全身图像，利用语义分割算法识别所述全身图像是否包括行李；若所述全身图像包括行李，向所述人员发出行李帮运请求。5.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，在所述检测信息与所述用户身份信息一致后，包括：向清洁机器人发出房间卫生情况检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：