一种皮带式产品输送及定位料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带式产品输送及定位料仓，涉及机械加工技术领域，其技术方案要点是：包括机器人抓手、上皮带输送机和与上皮带输送机传输方向相反的下皮带输送机，上皮带输送机安装于下皮带输送机的正上方；机器人抓手置于上皮带输送机的传输末端；上皮带输送机的传输末端设有定位板，定位板的两端分别与上皮带输送机的两侧壁固定连接；上皮带输送机沿其宽度方向设有多个隔板组，且隔板组通过固定装置固定于上皮带输送机的皮带上；每个隔板组包括第一隔板和第二隔板；定位板靠近隔板的一侧设有多个与产品通道相对应的定位块。能够提高产品的输送加工效率，加快产品的加工过程，实现机械自动化，无需人工操作，降低劳动成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式产品输送及定位料仓


[0001]本技术涉及机械加工
，更具体地说，它涉及一种皮带式产品输送及定位料仓。

技术介绍

[0002]现有技术中通过机械手或者吸盘将放置在料仓内的待加工件移动放置在加工台上，然后加工完成后由人工取出送至下一输送段，加工速度缓慢，增加工人劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种皮带式产品输送及定位料仓，能够提高产品的输送加工效率，加快产品的加工过程，实现机械自动化，无需人工操作，降低劳动成本。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种皮带式产品输送及定位料仓，包括机器人抓手、上皮带输送机和与上皮带输送机传输方向相反的下皮带输送机，所述上皮带输送机安装于下皮带输送机的正上方；所述机器人抓手置于上皮带输送机的传输末端；所述上皮带输送机的传输末端设有定位板，所述定位板的两端分别与上皮带输送机的两侧壁固定连接；所述上皮带输送机沿其宽度方向设有多个隔板组，且所述隔板组通过固定装置固定于上皮带输送机上；每个所述隔板组包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板之间形成产品通道；所述定位板靠近隔板的一侧设有多个与产品通道相对应的定位块。
[0005]通过采用上述技术方案，在使用该皮带式产品输送及定位料仓时，通过上皮带输送机将产品输送至定位块处；通过机器人抓手将定位块处的产品抓走进行加工，并将加工好的产品抓取至下皮带输送机上；通过定位板，便于安装定位块；通过定位块定位产品；通过固定装置，便于固定隔板组；通过第一隔板和第二隔板，便于形成产品通道；通过产品通道，便于保证产品能输送至定位块处；通过由机器人抓手、上皮带输送机和下皮带输送机组成的皮带式产品输送及定位料仓，能够提高产品的输送加工效率，加快产品的加工过程，实现机械自动化，无需人工操作，降低劳动成本。
[0006]本技术进一步设置为：所述固定装置包括横板、两个L型板和多个活结螺栓，所述横板的两端分别与两个L型板的顶端固定连接；两个所述L型板分别与上皮带输送机的两侧壁可拆卸连接；所述横板位于隔板组的上方，且所述横板上沿其长度方向设有条形孔；所述活结螺栓的底端穿过条形孔并与第一隔板和第二隔板的顶部螺纹连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过L型板，便于支撑横板使其位于隔板组的上方；通过活结螺栓，便于将第一隔板和第二隔板与横板相连接，同时便于第一隔板的第二隔板的固定；通过条形孔，便于活结螺栓穿过横板，同时便于调整活结螺栓的位置，从而便于根据不同产品的外形调整第一隔板与第二隔板之间的间距。
[0008]本技术进一步设置为：所述定位块通过弹簧与定位板固定连接，所述弹簧内套设有导向杆，所述导向杆的一端与定位块固定连接，所述导向杆的另一端贯穿定位板，且
所述定位块上安装有触点朝向定位板的行程开关，所述行程开关与机器人抓手的控制系统电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过弹簧，便于当定位块受到产品挤压时，弹簧收缩，定位块与定位板相接触，触发行程开关，机器人抓手控制系统即控制机器人抓手执行抓取动作，当机器人抓手抓走该定位块处的产品后，弹簧松开，定位块与定位板分离，解除行程开关，通过导向杆，便于避免定位块晃动移位。
[0010]本技术进一步设置为：每一所述第一隔板和第二隔板的顶部均设有与活结螺栓相匹配的螺纹孔。
[0011]本技术进一步设置为：所述固定装置的数量为3个，且3个所述固定装置分别位于隔板组的前端、中端和后端。
[0012]本技术进一步设置为：每一所述隔板组与定位块之间设有空隙。
[0013]通过采用上述技术方案，通过空隙，便于机器人抓手夹取产品。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过上皮带输送机将产品输送至定位块处；通过机器人抓手将定位块处的产品抓走进行加工，并将加工好的产品抓取至下皮带输送机上；通过定位板，便于安装定位块；通过定位块定位产品；通过固定装置，便于固定隔板组；通过第一隔板和第二隔板，便于形成产品通道；通过产品通道，便于保证产品能输送至定位块处；通过由机器人抓手、上皮带输送机和下皮带输送机组成的皮带式产品输送及定位料仓，能够提高产品的输送加工效率，加快产品的加工过程，实现机械自动化，无需人工操作，降低劳动成本。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例中的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例中定位板与定位块的连接结构示意图。
[0017]图中：1、机器人抓手；2、上皮带输送机；3、下皮带输送机；4、定位板；5、隔板组；6、第一隔板；7、第二隔板；8、产品通道；9、定位块；10、横板；11、L型板；12、活结螺栓；13、条形孔；14、弹簧；15、导向杆；16、行程开关。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
[0019]实施例：一种皮带式产品输送及定位料仓，如图1、图2所示，包括机器人抓手1、上皮带输送机2和与上皮带输送机2传输方向相反的下皮带输送机3，上皮带输送机2安装于下皮带输送机3的正上方；机器人抓手1置于上皮带输送机2的传输末端；上皮带输送机2的传输末端设有定位板4，定位板4的两端分别与上皮带输送机2的两侧壁固定连接；上皮带输送机2沿其宽度方向设有多个隔板组5，且隔板组5通过固定装置固定于上皮带输送机2上；每个隔板组5包括第一隔板6和第二隔板7，第一隔板6与第二隔板7之间形成产品通道8；定位板4靠近隔板的一侧设有多个与产品通道8相对应的定位块9。
[0020]在本实施例中，在使用该皮带式产品输送及定位料仓时，通过上皮带输送机2将产品输送至定位块9处；通过机器人抓手1将定位块9处的产品抓走进行加工，并将加工好的产品抓取至下皮带输送机3上；通过定位板4，便于安装定位块9；通过定位块9定位产品；通过
固定装置，便于固定隔板组5；通过第一隔板6和第二隔板7，便于形成产品通道8；通过产品通道8，便于保证产品能输送至定位块9处；通过由机器人抓手1、上皮带输送机2和下皮带输送机3组成的皮带式产品输送及定位料仓，能够提高产品的输送加工效率，加快产品的加工过程，实现机械自动化，无需人工操作，降低劳动成本。
[0021]固定装置包括横板10、两个L型板11和多个活结螺栓12，横板10的两端分别与两个L型板11的顶端固定连接；两个L型板11分别与上皮带输送机2的两侧壁可拆卸连接；横板10位于隔板组5的上方，且横板10上沿其长度方向设有条形孔13；活结螺栓12的底端穿过条形孔13并与第一隔板6和第二隔板7的顶部螺纹连接。
[0022]在本实施例中，通过L型板11，便于支撑横板10使其位于隔板组5的上方；通过活结螺栓12，便于将第一隔板6和第二隔板7与横板10相连接，同时便于第一隔板6的第二隔板7的固定；通过条形孔13，便于活结螺栓12穿过横板10，同时便于调整活结螺栓12的位置，从而便于根据不同产品的外形调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带式产品输送及定位料仓，其特征是：包括机器人抓手(1)、上皮带输送机(2)和与上皮带输送机(2)传输方向相反的下皮带输送机(3)，所述上皮带输送机(2)安装于下皮带输送机(3)的正上方；所述机器人抓手(1)置于上皮带输送机(2)的传输末端；所述上皮带输送机(2)的传输末端设有定位板(4)，所述定位板(4)的两端分别与上皮带输送机(2)的两侧壁固定连接；所述上皮带输送机(2)沿其宽度方向设有多个隔板组(5)，且所述隔板组(5)通过固定装置固定于上皮带输送机(2)上；每个所述隔板组(5)包括第一隔板(6)和第二隔板(7)，所述第一隔板(6)与第二隔板(7)之间形成产品通道(8)；所述定位板(4)靠近隔板的一侧设有多个与产品通道(8)相对应的定位块(9)，所述定位块(9)通过弹簧(14)与定位板(4)固定连接，所述弹簧(14)内套设有导向杆(15)，所述导向杆(15)的一端与定位块(9)固定连接，所述导向杆(15)的另一端贯穿定位板(4)。2.根据权利要求1所述的一种皮带式产品输送及定位料仓，其特征是：所述固定装置包括横板(10)、两个L型板(11)和多个活结螺栓(12)，所述横板(10)的两端分别与两个L型板(11)的顶端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建伦，苏红平，吉志刚，刘勇，李新，
申请(专利权)人：四川瑞迪佳源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：