一种多系统结合的无人机反制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多系统结合的无人机反制系统及方法，该系统包括，无线电探测子系统，用于侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，将陌生无人机作为目标无人机；光电追踪子系统，获取目标无人机的位置，并追踪目标无人机，若目标无人机的位置处于预设危险区域内，进行预警；电磁干扰子系统，用于检测目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，基于电磁信息和外界电磁干扰信息获取干扰阈值，根据电磁信息和干扰阈值的关系制定预设策略，从而干扰目标无人机；卫星导航诱骗子系统，用于根据激光轨迹将目标无人机诱导至安全位置。能精准追踪无人机的飞行轨迹，不会出现错误打击或打击落空的问题。错误打击或打击落空的问题。错误打击或打击落空的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多系统结合的无人机反制系统及方法


[0001]本申请涉及无人机反制
，更具体地，涉及一种多系统结合的无人机反制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，国内外反制无人机的技术手段呈现出多样化的发展趋势，主要可以分为物理击落和电磁干扰两大类。物理击落是目前常规的处置方法之一，主要采用网枪、火炮或者高能激光烧毁等手段对无人机进行处置，这种方法造价较高，且坠落的无人机如果携带危险物品，可能会产生更严的次生危害。电磁干扰主要通过切断或压制无人机控制、定位及图传信号，迫使无人机返航、悬停或原地降落，这种方法技术上较为容易实现，成本也相对较低，但无人机一直处于飞行移动状态，对其的定位不准确，加上周边环境的电磁干扰，导致对无人机的电磁打击不准确，经常出现打击落空或错误的情况出现。
[0003]因此，如何避免周边环境的电磁干扰，提高对无人机的干扰精度，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多系统结合的无人机反制系统，用以解决现有技术中周边环境干扰多、打击无人机的准确性低的技术问题。
[0005]该系统包括：无线电探测子系统，用于侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，将所述陌生无人机作为目标无人机；光电追踪子系统，用于向所述目标无人机发射激光，获取所述目标无人机的位置，并通过激光轨迹追踪所述目标无人机，若所述目标无人机的位置处于预设危险区域内，进行预警；电磁干扰子系统，用于检测所述目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，基于所述电磁信息和所述外界电磁干扰信息获取干扰阈值，根据所述电磁信息和所述干扰阈值的关系制定预设策略，从而干扰所述目标无人机；卫星导航诱骗子系统，用于根据所述激光轨迹将所述目标无人机诱导至安全位置；其中，所述干扰阈值包括干扰上限值和干扰下限值，所述预设危险区域处于所述缓冲区域内部。
[0006]本申请一些实施例中，所述光电追踪子系统包括：追踪模块，用于向所述目标无人机发射激光脉冲，所述激光脉冲包括第一激光和第二激光，通过第二激光持续动态追踪所述目标无人机，从而形成所述激光轨迹；放大模块，所述第一激光经所述目标无人机反射后形成各个方向上的散射光，所述放大模块用于将接收到的部分散射光的光信号放大；
处理模块，用于根据所述第一激光发出和所述散射光接收的时间得到所述目标无人机位置；预警模块，用于若所述目标无人机位置处于预设危险区域内，进行预警。
[0007]本申请一些实施例中，所述电磁干扰子系统包括：检测模块，用于检测所述目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，所述电磁信息包括电磁强度，所述外界电磁干扰信息包括外界电磁干扰强度；根据所述电磁强度和所述外界电磁干扰强度得到干扰阈值。
[0008]本申请一些实施例中，所述卫星导航诱骗子系统包括：接收模块，用于接收所述目标无人机的卫星信号；转换模块，用于根据所述卫星信号生成与其无差别的诱骗导航信号，并将所述诱骗导航信号的射频段转换成伪卫星模块的射频段；伪卫星模块，用于对所述目标无人机的上行信号和下行信号进行伪装，与所述诱骗导航信号相配合使所述目标无人机飞行到安全位置。
[0009]本申请一些实施例中，所述电磁干扰子系统还包括：判定模块，用于若所述外界电磁干扰强度低于所述干扰下限值，则发出第一策略信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰下限值，且所述外界电磁干扰强度低于所述干扰上限值，则发出第二策略信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰上限值，则发出第三策略信号。
[0010]本申请一些实施例中，述电磁干扰子系统还包括：干扰模块，用于接收所述第一策略信号，并根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰信号；或接收所述第二策略信号，所述干扰模块先向目标无人机周边预设距离发射抵消信号，抵消掉周边信号干扰，再根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰信号；或接收所述第三策略信号，直至所述目标无人机飞到外界电磁信号较弱的位置，再根据所述目标无人机位置发射干扰信号；其中，所述外界电磁信号较弱的位置为所述外界电磁干扰强度不高于所述干扰上限值的位置。
[0011]对应的，本申请还提供了一种多系统结合的无人机反制方法，该方法包括：侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，若存在，则将所述陌生无人机作为目标无人机；向所述目标无人机发射激光脉冲，所述激光脉冲包括第一激光和第二激光，通过所述第一激光获取目标无人机的位置，通过所述第二激光持续性动态追踪所述目标无人机并形成激光轨迹，若所述目标无人机的位置处于预设危险区域内，则进行预警；检测所述目标无人机的电磁信息及其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，所述电磁信息包括电磁强度，所述外界电磁干扰信息包括外界电磁干扰强度，根据所述电磁强度和所述外界电磁干扰强度得到干扰阈值，对比所述外界电磁干扰强度与所述干扰阈值制定预设策略来干扰所述目标无人机；其中，所述缓冲区域处于保护区域外侧，所述干扰阈值包括干扰上限值和干扰下限值。
[0012]本申请一些实施例中，侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，具体为：
基于无线电探测系统侦测所述缓冲区域内是否存在新增信号源，若存在则通过天眼摄像装置确认所述新增信号源是否为陌生无人机，若是则将所述陌生无人机作为目标无人机；其中，将所述缓冲区域内的已经确认过的安全无人机作为熟悉无人机并建立无人机数据存储库，若检测到无人机时，则将其与所述无人机数据存储库进行匹配，若匹配失败则该无人机作为陌生无人机。
[0013]本申请一些实施例中，对比所述外界电磁干扰强度与所述干扰阈值制定预设策略来干扰所述目标无人机，具体为：若所述外界电磁干扰强度低于所述干扰下限值，则根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰下限值，且所述外界电磁干扰强度低于所述干扰上限值，则先向目标无人机周边预设距离发射抵消信号，抵消掉周边信号干扰，再根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰上限值，则直至所述目标无人机飞到外界电磁信号较弱的位置，再根据所述目标无人机位置发射干扰信号或抵消信号；其中，所述外界电磁信号较弱的位置为所述外界电磁干扰强度不高于所述干扰上限值的位置。
[0014]本申请一些实施例中，在干扰所述目标无人机后，所述方法还包括：接收所述目标无人机的卫星信号，基于所述目标无人机的卫星信号获取与其无差别的诱骗导航信号，并将所述诱骗导航信号的射频段转换成与伪卫星模块相同的射频段，根据所述激光轨迹排出我方无人机追随所述目标无人机，所述我方无人机上装设有所述伪卫星模块，所述伪卫星模块对所述目标无人机进行信号致盲，以此来与所述诱骗导航信号相配合，诱导所述目标无人机飞行到安全位置处；其中，所述安全位置处于所述缓冲区域内。
[0015]通过应用以上技术方案，该系统包括，无线电探测子系统，用于侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，将所述陌生无人机作为目标无人机；光电追踪子系统，用于向所述目标无人机发射激光，获取所述目标无人机的位置，并通过激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多系统结合的无人机反制系统，其特征在于，包括：无线电探测子系统，用于侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，将所述陌生无人机作为目标无人机；光电追踪子系统，用于向所述目标无人机发射激光，获取所述目标无人机的位置，并通过激光轨迹追踪所述目标无人机，若所述目标无人机的位置处于预设危险区域内，进行预警；电磁干扰子系统，用于检测所述目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，基于所述电磁信息和所述外界电磁干扰信息获取干扰阈值，根据所述电磁信息和所述干扰阈值的关系制定预设策略，从而干扰所述目标无人机；卫星导航诱骗子系统，用于根据所述激光轨迹将所述目标无人机诱导至安全位置；其中，所述干扰阈值包括干扰上限值和干扰下限值，所述预设危险区域处于所述缓冲区域内部。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电追踪子系统包括：追踪模块，用于向所述目标无人机发射激光脉冲，所述激光脉冲包括第一激光和第二激光，通过第二激光持续动态追踪所述目标无人机，从而形成所述激光轨迹；放大模块，所述第一激光经所述目标无人机反射后形成各个方向上的散射光，所述放大模块用于将接收到的部分散射光的光信号放大；处理模块，用于根据所述第一激光发出和所述散射光接收的时间得到所述目标无人机位置；预警模块，用于若所述目标无人机位置处于预设危险区域内，进行预警。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电磁干扰子系统包括：检测模块，用于检测所述目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，所述电磁信息包括电磁强度，所述外界电磁干扰信息包括外界电磁干扰强度；根据所述电磁强度和所述外界电磁干扰强度得到干扰阈值。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星导航诱骗子系统包括：接收模块，用于接收所述目标无人机的卫星信号；转换模块，用于根据所述卫星信号生成与其无差别的诱骗导航信号，并将所述诱骗导航信号的射频段转换成伪卫星模块的射频段；伪卫星模块，用于对所述目标无人机的上行信号和下行信号进行伪装，与所述诱骗导航信号相配合使所述目标无人机飞行到安全位置。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电磁干扰子系统还包括：判定模块，用于若所述外界电磁干扰强度低于所述干扰下限值，则发出第一策略信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰下限值，且所述外界电磁干扰强度低于所述干扰上限值，则发出第二策略信号；若所述外界电磁干扰强度不低于所述干扰上限值，则发出第三策略信号。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电磁干扰子系统还包括：干扰模块，用于接收所述第一策略信号，并根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰信号；或接收所述第二策略信号，所述干扰模块先向目标无人机周边预设距离发射抵消信号，抵消掉周边信号干扰，再根据所述目标人机位置向所述目标无人机发射干扰
信号；或接收所述第三策略信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄建，刘兵，徐一凡，宋进平，葛冉，孙海涛，彭庆祥，李钰鑫，
申请(专利权)人：北京锐士装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：