一种带自动校正功能的搬运夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动校正功能的搬运夹爪，包括夹爪框架，所述夹爪框架上设置有至少一个浮动机构，所述浮动机构包括固定部和浮动部，所述固定部与所述夹爪框架固定连接，所述浮动部通过推力球轴承与所述固定部浮动配合，物料托盘通过所述浮动部相对所述夹爪框架浮动调节；定位结构，所述定位结构与所述夹爪框架固定连接，用于对调节后的所述物料托盘进行定位，通过所述浮动部对所述物料托盘进行支撑，所述浮动部通过所述推力球轴承与所述固定部浮动配合，可便于所述物料托盘相对所述夹爪框架移动，调整所述物料托盘相对所述夹爪框架的位置，然后再通过所述定位结构对所述物料进行定位。料进行定位。料进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动校正功能的搬运夹爪


[0001]本技术涉及机械搬运设备领域，尤其涉及一种带自动校正功能的搬运夹爪。

技术介绍

[0002]在锂电池加工制造过程中，有时需要对锂电池进行转移，将其移动至或移动出相应的设备，目前在对锂电池进行移动时，一般是将锂电池放置在相应的托盘上，通过对托盘进行移动，实现对锂电池的转移。目前在对托盘进行移动时，一般会运用到夹爪框架，实现对托盘的支撑定位，通过夹爪框架对托盘进行转移时，需要将物料托盘固定在夹爪框架上，在对夹爪框架进行固定时一般需要移动物料托盘对其进行对位，此时需要用到较大的力才能实现对物料托盘的移动，不便于物料托盘与夹爪框架之间的对位。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术公开了一种带自动校正功能的搬运夹爪，便于物料托盘相对托盘支架移动对位。
[0004]本技术公开了一种带自动校正功能的搬运夹爪，包括夹爪框架，所述夹爪框架上设置有：
[0005]至少一个浮动机构，所述浮动机构包括固定部和浮动部，所述固定部与所述夹爪框架固定连接，所述浮动部通过推力球轴承与所述固定部浮动配合，物料托盘通过所述浮动部相对所述夹爪框架浮动调节；
[0006]定位结构，所述定位结构与所述夹爪框架固定连接，用于对调节后的所述物料托盘进行定位。
[0007]进一步的，所述固定部包括浮动轴、浮动套以及弹性复位件，所述浮动轴与所述夹爪框架固定连接，所述浮动套可滑动的套设在所述浮动轴的外侧，所述弹性复位件配合于所述浮动轴和所述浮动套之间，用于带动所述浮动套复位；所述浮动部通过所述推力球轴承与所述浮动套浮动配合。
[0008]进一步的，所述浮动部包括浮动块，所述浮动块上设置有浮动槽，所述浮动块通过所述浮动槽套设在所述浮动轴的外侧并且所述浮动块可带动所述浮动套相对所述浮动轴滑动；所述浮动块可通过所述推力球轴承向对所述浮动套向周侧滑动。
[0009]进一步的，所述浮动轴的顶端穿过所述浮动槽连接定位凸起，所述弹性复位件通过所述浮动套带动所述浮动块抵持所述定位凸起。
[0010]进一步的，所述浮动块的底端通过所述推力球轴承与所述浮动套配合，所述浮动块的顶端对所述物料托盘进行支撑。
[0011]进一步的，所述定位结构包括至少一个定位插销机构，所述定位插销机构包括第一固定座、插销以及第一驱动源，所述第一固定座与所述夹爪框架固定连接，所述第一驱动源可带动所述插销伸进或伸出所述第一固定座，所述插销伸出所述第一固定座对物料托盘进行定位。
[0012]进一步的，所述定位结构包括至少一个锁定防脱机构，所述锁定防脱机构包括第二固定座、顶杆以及第二驱动源，所述第二固定座与所述夹爪框架固定连接，所述第二驱动源可带动所述顶杆相对所述第二固定座做伸缩运动，所述顶杆与所述物料托盘配合将所述物料托盘固定于所述夹爪框架。
[0013]进一步的，所述夹爪框架上设置有倾角传感器。
[0014]进一步的，所述夹爪框架上设置有扫码装置。
[0015]本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0016]通过所述浮动部对所述物料托盘进行支撑，所述浮动部通过所述推力球轴承与所述固定部浮动配合，因此可便于所述物料托盘相对所述夹爪框架移动，调整所述物料托盘相对所述夹爪框架的位置，然后再通过所述定位结构对所述物料进行定位。
附图说明
[0017]图1为搬运夹爪在一个视角上的结构示意图；
[0018]图2为搬运夹爪在另一视角上的结构示意图；
[0019]图3为浮动机构的剖视图；
[0020]图4为定位插销机构的结构示意图；
[0021]图5为锁定防脱机构的结构示意图；
[0022]附图标注说明
[0023]100、搬运夹爪；10、夹爪框架；11、安装板；12、固定槽；20、浮动机构；21、固定部；211、浮动轴；212、浮动套；213、弹性复位件；214、支撑螺母；215、定位凸起；216、止挡面；22、浮动部；221、浮动块；222、浮动槽；223、止挡部；224、收纳槽；23、推力球轴承；30、定位插销机构；31、第一固定座；32、插销；33、第一驱动源；40、锁定防脱机构；41、第二固定座；43、第二驱动源；50、扫码装置；60、倾角传感器；200、动力装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0025]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]如图1和图2所示，本技术公开了一种带自动校正功能的搬运夹爪100，所述搬运夹爪100包括夹爪框架10，所述夹爪框架10用于固定物料托盘，所述物料托盘用于承载物料，所述夹爪框架10通过安装板11连接动力装置200，所述动力装置200可通过所述安装板11带动所述夹爪框架10移动，进而通过所述物料托盘对物料进行搬运。
[0027]所述夹爪框架10上设置有定位结构和至少一个浮动机构20，所述浮动机构20设置于所述夹爪框架10的一侧，当所述物料托盘设置于所述夹爪框架10上时，所述浮动机构20可对所述物料托盘进行支撑，并且所述物料托盘可通过所述浮动机构20相对所述夹爪框架10滑动，调整所述物料托盘相对所述夹爪框架10的位置，使得所述定位结构能够对所述物料托盘进行固定。
[0028]请继续参看图2和图3，进一步的，所述浮动机构20包括固定部21和浮动部22，所述夹爪框架10上设置有固定槽12，所述固定部21位于所述固定槽12内并与所述夹爪框架10固定连接，所述浮动部22的一端伸进所述固定槽12内并通过推力球轴承23与所述固定部21配合，所述浮动部22的另一端伸出所述固定槽12。所述浮动部22可通过所述推力球轴承23相对所述固定部21向周侧滑动，所述固定槽12对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动校正功能的搬运夹爪，包括夹爪框架，其特征在于，所述夹爪框架上设置有：至少一个浮动机构，所述浮动机构包括固定部和浮动部，所述固定部与所述夹爪框架固定连接，所述浮动部通过推力球轴承与所述固定部浮动配合，物料托盘通过所述浮动部相对所述夹爪框架浮动调节；定位结构，所述定位结构与所述夹爪框架固定连接，用于对调节后的所述物料托盘进行定位。2.如权利要求1所述的一种带自动校正功能的搬运夹爪，其特征在于，所述固定部包括浮动轴、浮动套以及弹性复位件，所述浮动轴与所述夹爪框架固定连接，所述浮动套可滑动的套设在所述浮动轴的外侧，所述弹性复位件配合于所述浮动轴和所述浮动套之间，用于带动所述浮动套复位；所述浮动部通过所述推力球轴承与所述浮动套浮动配合。3.如权利要求2所述的一种带自动校正功能的搬运夹爪，其特征在于，所述浮动部包括浮动块，所述浮动块上设置有浮动槽，所述浮动块通过所述浮动槽套设在所述浮动轴的外侧并且所述浮动块可带动所述浮动套相对所述浮动轴滑动；所述浮动块可通过所述推力球轴承向对所述浮动套向周侧滑动。4.如权利要求3所述的一种带自动校正功能的搬运夹爪，其特征在于，所述浮动轴的顶端穿过所述浮动槽连接定位凸起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢键，
申请(专利权)人：深圳市瑞昇新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：