棍体捆绑机构制造技术

本实用新型专利技术涉及棍体捆绑机构，包括机架、用于堆放棍体的槽座、用于带动槽座上下移动的升降驱动机构、第一机械手组件和第二机械手组件、机械手转动驱动机构、导向架，导向架中设有导向棍和与导向棍配合以夹持薄膜或松开薄膜的导向块，导向架上设有导向块驱动机构，导向棍和导向块设置在导向架的下端，在机架上设有用于带动导向架摆动的导向架驱动机构，在导向架上还设有吸盘组件，在机架上设有用于将薄膜的自由端吹向吸盘组件的吹气组件，导向棍和导向块均设置在吸盘组件与吹气组件之间，机架上还设有切刀和切刀驱动机构，第一机械手组件或第二机械手组件上设有用于将薄膜压抵在棍体上的压针。本实用新型专利技术能够提高捆绑效率和降低劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
棍体捆绑机构


[0001]本技术涉及一种棍体捆绑机构。

技术介绍

[0002]计数棒作为教学用具，用于辅助学生进行数数和计算学习。市面上销售的计数棒一般整盒销售或者将多根计数棒绑成一捆进行销售。以捆为单位的计数棒，在捆绑时，一般是将预定的数量的棍体放置在一起，并通过橡皮筋进行捆绑，其加工效率较低，劳动强度相对较大。为此，申请人开发了一种能够自动打包的棍体自动打包机，需要设计一套棍体捆绑机构，以实现将多根棍体捆绑在一起。
[0003]鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够降低劳动强度，提升包装质量的棍体捆绑机构。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0006]棍体捆绑机构，包括机架、用于堆放棍体的槽座、用于带动槽座上下移动的升降驱动机构、用于夹持棍体的两端的第一机械手组件和第二机械手组件、用于带动第一机械手组件和第二机械手转动的机械手转动驱动机构、用于供给弹性薄膜的供料架以及用于引导薄膜走向的导向架，导向架中设有导向棍和与导向棍配合以夹持薄膜或松开薄膜的导向块，导向架上设有用于带动导向块靠近导向棍或远离导向棍的导向块驱动机构，导向架的上端可转动地设置在机架上，导向棍和导向块设置在导向架的下端，在机架上设有用于带动导向架摆动的导向架驱动机构，在导向架上还设有用于吸附薄膜的自由端的吸盘组件，在机架上设有用于将薄膜的自由端吹向吸盘组件的吹气组件，导向棍和导向块均设置在吸盘组件与吹气组件之间，在所述机架上还设有用于将薄膜切断的切刀和用于带动切刀动作的切刀驱动机构，第一机械手组件或第二机械手组件上设有用于将薄膜压抵在棍体上的压针。
[0007]作为本技术的优选方式，所述槽座包括第一U形板、第二U形板以及连接第一U形板和第二U形板的连接板，连接板沿水平方向设置，所述升降驱动机构连接在连接板上。
[0008]作为本技术的优选方式，所述第一机械手组件包括第一安装架、第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块，第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块均匀布设在第一安装架上并围成用于夹持棍体的第一夹持空间，第一夹持块通过第一连杆铰接在第一安装架上，第二夹持块通过第二连杆铰接在第一安装架，在第一安装架上设有用于带动第一连杆摆动以实现第一夹持块夹持或松开的第一驱动机构，在第一安装架上设有用于带动第二连杆摆动以实现第二夹持块夹持或松开的第二驱动机构。
[0009]作为本技术的优选方式，所述第二机械手组件包括第二安装架、第四夹持块、第五夹持块以及第六夹持块，第四夹持块、第五夹持块以及第六夹持块均匀布设在第二安
装架上并围成用于夹持棍体的第二夹持空间，第四夹持块通过第三连杆铰接在第二安装架上，第五夹持块通过第四连杆铰接在第二安装架，在第二安装架上设有用于带动第三连杆摆动以实现第四夹持块夹持或松开的第三驱动机构，在第二安装架上设有用于带动第四连杆摆动以实现第五夹持块夹持或松开的第四驱动机构，所述压针设置在第六夹持块上。
[0010]作为本技术的优选方式，所述第六夹持块上设有用于带动所述压针在所述第一机械手组件与所述第二机械手组件方向伸缩的压针驱动机构。
[0011]作为本技术的优选方式，所述机械手转动驱动机构为第一电机和第二电机，所述第一安装架设置在第一电机的输出轴上，所述第二安装架设置在第二电机的输出轴上，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构以及所述第四驱动机构均为气缸。
[0012]作为本技术的优选方式，所述导向块通过沿水平设置的销轴可转动地安装在所述导向架上，所述导向块驱动机构为电机，电机的输出轴与销轴传动连接。
[0013]作为本技术的优选方式，所述导向架驱动机构包括电机、驱动轴、安装在驱动轴上的驱动块以及铰接在驱动块上的驱动杆，驱动杆的另一端铰接在所述导向架上，电机的输出轴与驱动轴传动连接。
[0014]作为本技术的优选方式，还包括设置在所述机架上的水平轴，水平轴上设有联动杆，所述导向架的上端铰接在联动杆上，水平轴上还铰接有限位块，限位块的下端设有鱼眼轴承，鱼眼轴承中穿设有限位杆，限位杆的一端铰接在所述导向架上，另一端穿过鱼眼轴承并设有限位螺母，联动杆、限位块、限位杆以及导向架围成四边形。
[0015]作为本技术的优选方式，所述供料架上设有放料轴和设置在放料轴上的卷筒，所述薄膜绕卷在卷筒上。
[0016]采用本技术的技术方案后，多根辊体放置在槽座上，通过升降驱动机构带动槽座向上运动，导向架在导向架驱动机构的作用下带动薄膜移动至辊体处，第一机械手组件和第二机械手组件夹持辊体，压针压住薄膜，机械手旋转驱动机构带动第一机械手组件和第二机械手组件转动，从而将薄膜包覆在辊体上，之后通过切刀驱动机构带动切刀运动，将薄膜切断，本技术能够提高捆绑效率和降低劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大图。
[0019]图3为图1中B处的放大图。
[0020]图4为本技术中的中转机构的俯视结构示意图。
[0021]图5为本技术中第一机械手组件的俯视结构示意图。
[0022]图6为本技术中第二机械手组件的俯视结构示意图。
[0023]图7为本技术中棍体整平出料机构的俯视结构示意图。
[0024]图中：
[0025]棍体计数输送机构100
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振动料盘101
[0026]滑板102
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第一挡板103
[0027]压轮驱动机构104
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料架105
[0028]输送带106
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限位条107
[0029]限位槽108
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主动辊109
[0030]从动辊110
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导料板111
[0031]导料空间112
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感应计数器113
[0032]送料压轮114
[0033]棍体捆绑机构200
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升降驱动机构201
[0034]供料架202
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卷筒203
[0035]薄膜204
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导向架205
[0036]导向辊206
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导向块207
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.棍体捆绑机构，其特征在于：包括机架、用于堆放棍体的槽座、用于带动槽座上下移动的升降驱动机构、用于夹持棍体的两端的第一机械手组件和第二机械手组件、用于带动第一机械手组件和第二机械手转动的机械手转动驱动机构、用于供给弹性薄膜的供料架以及用于引导薄膜走向的导向架，导向架中设有导向棍和与导向棍配合以夹持薄膜或松开薄膜的导向块，导向架上设有用于带动导向块靠近导向棍或远离导向棍的导向块驱动机构，导向架的上端可转动地设置在机架上，导向棍和导向块设置在导向架的下端，在机架上设有用于带动导向架摆动的导向架驱动机构，在导向架上还设有用于吸附薄膜的自由端的吸盘组件，在机架上设有用于将薄膜的自由端吹向吸盘组件的吹气组件，导向棍和导向块均设置在吸盘组件与吹气组件之间，在所述机架上还设有用于将薄膜切断的切刀和用于带动切刀动作的切刀驱动机构，第一机械手组件或第二机械手组件上设有用于将薄膜压抵在棍体上的压针。2.如权利要求1所述的棍体捆绑机构，其特征在于：所述槽座包括第一U形板、第二U形板以及连接第一U形板和第二U形板的连接板，连接板沿水平方向设置，所述升降驱动机构连接在连接板上。3.如权利要求2所述的棍体捆绑机构，其特征在于：所述第一机械手组件包括第一安装架、第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块，第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块均匀布设在第一安装架上并围成用于夹持棍体的第一夹持空间，第一夹持块通过第一连杆铰接在第一安装架上，第二夹持块通过第二连杆铰接在第一安装架，在第一安装架上设有用于带动第一连杆摆动以实现第一夹持块夹持或松开的第一驱动机构，在第一安装架上设有用于带动第二连杆摆动以实现第二夹持块夹持或松开的第二驱动机构。4.如权利要求3所述的棍体捆绑机构，其特征在于：所述第二机械手组件包括第二安装架、第四夹持块、第五夹持块以及第六夹持块，第四夹持块、第五夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦福，
申请(专利权)人：石狮市诺达轻工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：