一种多工位视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位视觉检测装置，包括镜头和相机，所述镜头的一侧设有多个反射镜和多个分光镜，所述反射镜位于所述镜头的下方，所述分光镜沿所述反射镜的外围环形分布；所述分光镜内设有半透半反膜，所述半透半反膜的至少一侧设有工件的检测工位，所述工件的图像经过所述分光镜的反射或者透射，然后经过所述反射镜的反射进入所述镜头和所述相机。本实用新型专利技术提供的多工位视觉检测装置，不仅可以实现多工位检测，提高检测效率和降低检测设备成本，而且可以充分合理地利用空间，增加检测工位的数量，以及有序地设置检测工位的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测
，尤其涉及一种多工位视觉检测装置。

技术介绍

[0002]机器视觉系统一般包括光源、镜头和相机。当需要对多个工位上的工件进行检测时，现有技术一般是通过多个光源、多个镜头和多个相机，或者通过旋转光源、镜头和相机实现，导致检测设备成本较高或者检测效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种多工位视觉检测装置，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。
[0004]为此，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种多工位视觉检测装置，包括镜头和相机，所述镜头的一侧设有多个反射镜和多个分光镜，所述反射镜位于所述镜头的下方，所述分光镜沿所述反射镜的外围环形分布；
[0006]所述分光镜内设有半透半反膜，所述半透半反膜的至少一侧设有工件的检测工位，所述工件的图像经过所述分光镜的反射或者透射，然后经过所述反射镜的反射进入所述镜头和所述相机。
[0007]可选地，在四个方向分别设有一个所述反射镜；
[0008]所述分光镜围设成矩形，矩形的四个角分别分布一个所述分光镜，两条边各自的中点分别分布一个所述分光镜，另外两条边各自的中点分别分布两个所述分光镜。
[0009]可选地，所述反射镜和所述分光镜共平面。
[0010]可选地，所述工件的图像在所述分光镜和所述反射镜上的入射角均为45
°
。
[0011]可选地，所述反射镜为三角反射棱镜，所述分光镜为四方分光棱镜。
[0012]可选地，还包括用于固定所述反射镜和所述分光镜的固定框。
[0013]与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
[0014]本技术实施例提供的一种多工位视觉检测装置，通过设置多个反射镜和多个分光镜，分光镜内设有半透半反膜，半透半反膜的侧方可以作为工件的检测工位。工件的图像经过分光镜的反射或者透射，然后经过反射镜的反射进入镜头和相机。由于设置了多个反射镜和多个分光镜，因此多个分光镜处可以有多个检测工位，不仅可以实现多工位检测，提高检测效率，而且共用一组镜头和相机，能够节省检测设备成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种多工位视觉检测装置的立体示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的另一种多工位视觉检测装置的立体示意图；
[0019]图3为图2的仰视图。
[0020]图示说明：
[0021]10、反射镜；20、分光镜；21、半透半反膜；30、工件。
具体实施方式
[0022]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1所示。
[0024]本实施例提供了一种多工位视觉检测装置，包括镜头和相机，镜头的一侧设有多个反射镜10和多个分光镜20，反射镜10位于镜头的下方，分光镜20沿反射镜10的外围环形分布。
[0025]分光镜20内设有半透半反膜21，半透半反膜21的至少一侧设有工件30的检测工位，工件30的图像经过分光镜20的反射或者透射，然后经过反射镜10的反射进入镜头和相机。
[0026]具体地，半透半反膜21的特点为：当光线经过半透半反膜21时，其可以反射光线的一半以及透射光线的另一半。半透半反膜21可以根据现有技术制成。
[0027]因此，每个分光镜20处，可以设置两个检测工位。一个检测工位上的工件30的图像经过分光镜20的反射，再经过反射镜10的反射进入镜头和相机，另一个检测工位上的工件30的图像经过分光镜20的透射，再经过反射镜10的反射进入镜头和相机。
[0028]本实施例提供的多工位视觉检测装置，通过设置多个反射镜10和多个分光镜20，分光镜20内设有半透半反膜21，半透半反膜21的侧方可以作为工件30的检测工位。工件30的图像经过分光镜20的反射或者透射，然后经过反射镜10的反射进入镜头和相机。由于设置了多个反射镜10和多个分光镜20，因此多个分光镜20处可以有多个检测工位，不仅可以实现多工位检测，提高检测效率，而且共用一组镜头和相机，能够节省检测设备成本。
[0029]作为本实施例的一种可选实施方式，反射镜10为三角反射棱镜，分光镜20为四方分光棱镜。
[0030]作为本实施例的一种可选实施方式，工件30的图像在分光镜20和反射镜10上的入射角均为45
°
。
[0031]作为本实施例的一种可选实施方式，反射镜10和分光镜20共平面。
[0032]作为本实施例的一种可选实施方式，多工位视觉检测装置还包括用于固定反射镜10和分光镜20的固定框。
[0033]需要说明的是，工件30可以经过一个分光镜20的反射或者投射，然后经过反射镜10进入镜头和相机，如图1所示。工件30也可以经过两个或者多个分光镜20的反射或者透射，然后经过反射镜10进入镜头和相机，如图2和图3所示。例如，图3中右下方的工件30先经过右下方的分光镜20的反射或者透射，然后经过下侧的分光镜20的反射，再经过反射镜10的反射进入镜头和相机。
[0034]因此，每个检测工位都可以用另一个分光镜20替代，然后该检测工位可以转为两个检测工位，从而增加检测工位的数量。
[0035]在本申请的另一实施例中，提供了一种多工位视觉检测装置，包括四个反射镜10和十个分光镜20，如图2和图3所示。具体地，在四个方向分别设有一个反射镜10；分光镜20围设成矩形，矩形的四个角分别分布一个分光镜20，两条边各自的中点分别分布一个分光镜20，另外两条边各自的中点分别分布两个分光镜20。
[0036]本实施例提供的多工位视觉检测装置，不仅可以实现多工位检测，提高检测效率和降低检测设备成本，而且可以充分合理地利用空间，增加检测工位的数量，以及有序地设置检测工位的位置。
[0037]在此，仅为了描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位视觉检测装置，其特征在于，包括镜头和相机，所述镜头的一侧设有多个反射镜(10)和多个分光镜(20)，所述反射镜(10)位于所述镜头的下方，所述分光镜(20)沿所述反射镜(10)的外围环形分布；所述分光镜(20)内设有半透半反膜(21)，所述半透半反膜(21)的至少一侧设有工件(30)的检测工位，所述工件(30)的图像经过所述分光镜(20)的反射或者透射，然后经过所述反射镜(10)的反射进入所述镜头和所述相机。2.根据权利要求1所述的多工位视觉检测装置，其特征在于，在四个方向分别设有一个所述反射镜(10)；所述分光镜(20)围设成矩形，矩形的四个角分别分布一个所述分光镜(20)，两条边各自的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：