IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置制造方法及图纸

一种IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置，在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中，能够抑制转子磁铁破裂。IPM马达用转子的制造方法具有：转子磁铁插入工序，其将转子磁铁插入磁铁插入孔内；转子磁铁定位工序，其将插入磁铁插入孔内的转子磁铁的轴线方向的一侧端面在磁铁插入孔内向轴线方向的另一侧推压；第一铆接工序，其在通过转子磁铁定位工序将转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将转子铁芯的轴线方向的另一侧的端面在磁铁插入孔的周围沿轴线方向铆接；以及第二铆接工序，其将转子铁芯的轴线方向的一侧的端面在磁铁插入孔的周围沿轴线方向铆接，从而将转子磁铁固定在磁铁插入孔内。子磁铁固定在磁铁插入孔内。子磁铁固定在磁铁插入孔内。

【技术实现步骤摘要】
IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置


[0001]本专利技术涉及IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置。

技术介绍

[0002]已知有通过将转子铁芯的轴线方向的端面沿所述轴线方向铆接而将插入到所述转子铁芯的磁铁插入孔内的转子磁铁固定在所述转子铁芯上的方法。例如，在专利文献1中公开了通过铆接将磁铁固定在转子铁芯上的方法。所述转子铁芯形成有从插入磁铁的贯穿孔的径向内侧面向内侧凹陷的形状的凹部。在上述转子铁芯中，上述凹部的各开放前端部通过对轴线方向两端的铁芯片实施的铆接而相对于所述磁铁朝向径向外侧压接。由此，所述磁铁被所述凹部的所述开放前端部固定。[现有技术文献][专利文献][0003][专利文献1]日本特开2017
‑
169400号公报

技术实现思路

[0004]但是，插入磁铁插入孔内的转子磁铁比上述磁铁插入孔的轴线方向的长度短。因此，在将转子铁芯的轴线方向的端面沿所述轴线方向铆接时，有时所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内沿被铆接推压的方向移动。因此，例如，在对所述转子铁芯的轴线方向的一侧的端面进行铆接后，若对相反侧的端面进行铆接，则在与铆接所述一侧的端面时形成的突出部接触的状态下，所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内移动。此时，上述转子磁铁有可能因铆接上述一侧的端面时形成的突出部而破裂。因此，寻求一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制上述转子磁铁破裂的制造方法。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制所述转子磁铁破裂的制造方法。
[0006]本专利技术的一个实施方式的IPM马达用转子的制造方法是具备转子铁芯的IPM马达用转子的制造方法，该转子铁芯具有沿厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔。所述IPM马达用转子的制造方法具有：转子磁铁插入工序，其将所述转子磁铁插入所述磁铁插入孔内；转子磁铁定位工序，其将插入所述磁铁插入孔内的所述转子磁铁的轴线方向的一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压；第一铆接工序，其在通过所述转子磁铁定位工序将所述转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将所述转子铁芯的所述轴线方向的另一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接；以及第二铆接工序，其将所述转子铁芯的所述轴线方向的一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接，从而将所述转子磁铁固定在所述磁铁插入孔内。
[0007]本专利技术的一个实施方式的IPM马达用转子制造装置是IPM马达用转子的制造装置，该IPM马达用转子具备转子铁芯，该转子铁芯具有沿厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔。所述IPM马达用转子的制造装置具有：转子铁芯支撑
部，其以轴线方向与上下方向一致的状态支撑所述转子铁芯；磁铁上推机构，其将所述转子磁铁的下侧的端面朝上方推压，使所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内向上方移动；以及铆接机构，其具有将所述转子铁芯沿轴线方向铆接的销、以及使所述销相对于所述转子铁芯沿上下方向移动的销移动部。
[0008]根据本专利技术的转子的制造方法，能够提供一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制所述转子磁铁破裂的制造方法。
附图说明
[0009]图1是示出具备由实施方式的转子制造装置制造的转子的马达的概略结构的图。图2是示出转子的概略结构的立体图。图3是图2的III
‑
III线剖视图。图4是示出实施方式的转子制造装置的概略结构的图。图5是示出转子的制造方法的流程图。图6是示意性地示出在磁铁插入孔内插入了转子磁铁的状态的图。图7是示意性地示出磁铁移动部推压磁铁的状态的图。图8是示意性地示出对转子铁芯的另一侧端面进行铆接的样子的图。图9是示意性地示出对转子铁芯的一侧端面进行铆接的样子的图。(符号说明)1转子制造装置(IPM马达用转子制造装置)；2转子铁芯支撑部；3上侧定位部件；5磁铁上推机构；6铆接机构；8马达；21弹簧收纳部；51压缩螺旋弹簧；52弹簧支撑部；61销；62销移动部；80转子；81转子铁芯；81a贯穿孔；81b铆接痕迹；81c第一端面；81d第二端面；82转子磁铁；83铁芯板；84磁铁插入孔；85第一突出部；85a突出前端部；86第二突出部；90定子；91壳体；92轴；93定子铁芯；94定子线圈。
具体实施方式
[0010]现在将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的附图标记而不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸没有忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比例等。
[0011]另外，在以下的说明中，将与载置在转子制造装置1上的转子80的中心轴P平行的方向称为“轴线方向”，将与中心轴P正交的方向称为“径向”，将沿着以中心轴P为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在径向上，相对于作为对象的结构将中心轴P侧称为“径向内侧”，相对于作为对象的结构将与中心轴P相反的一侧称为“径向外侧”。另外，在以下的说明中，将设置有转子制造装置1的状态下的铅垂方向设为“上下方向”，将与上下方向正交的方向设为“左右方向”。但是，并不意图通过该方向的定义来限定本专利技术的转子制造装置1的使用时的朝向。
[0012]另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”、“接合”以及“安装”等(以下称为固定等)的表现不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表现包括部件彼此的直接及间接的固定等的意思。
[0013](实施方式)
本专利技术的示例性实施方式的转子制造装置1是IPM马达用转子80的制造装置。首先，参照图1及图2，简单地说明具备由转子制造装置1制造的转子80的马达8。
[0014](马达的结构)图1是示出马达8的概略结构的图。马达8是IPM马达。马达8包括转子80、定子90、壳体91和轴92。转子80相对于定子90以中心轴P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达8是转子80能够以中心轴P为中心旋转地位于筒状的定子90内的所谓内转子型的马达。
[0015]转子80具有转子铁芯81和转子磁铁82。转子80位于定子90的径向内侧，能够以中心轴P为中心相对于定子90旋转。
[0016]定子90收纳在壳体91内。在本实施方式中，定子90为圆筒状。转子80位于定子90的径向内侧。即，定子90相对于转子80在径向上对置。
[0017]定子90具有定子铁芯93和定子线圈94。定子线圈94卷绕在定子铁芯93上。定子90的详细结构省略说明。
[0018]图2是示出转子80的概略结构的立体图。转子80的转子铁芯81是沿着中心轴P延伸的圆筒状。转子铁芯81具有沿着中心轴P延伸的贯穿孔81a。如图1所示，轴92以沿轴线方向贯通贯穿孔81a的状态固定在转子铁芯81上。由此，转子铁芯81与轴92一起旋转。
[0019]另外，转子铁芯81具有在周向上以规定间隔配置的多个磁铁插入孔84。多个磁铁插入孔84沿轴向贯通转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPM马达用转子的制造方法，该IPM马达用转子具备转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔，该制造方法的特征在于，具有：向所述磁铁插入孔内插入所述转子磁铁的转子磁铁插入工序；转子磁铁定位工序，将插入到所述磁铁插入孔内的所述转子磁铁的轴线方向的一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压；第一铆接工序，在通过所述转子磁铁定位工序将所述转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将所述转子铁芯的所述轴线方向的另一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接；以及第二铆接工序，将所述转子铁芯的所述轴线方向的一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接，从而将所述转子磁铁固定在所述磁铁插入孔内。2.根据权利要求1所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，在所述转子磁铁定位工序中，以所述轴线方向与上下方向一致的状态配置所述转子铁芯，将所述转子磁铁的位于下侧的端面向上方推压。3.根据权利要求1或2所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，在所述转子磁铁定位工序中，利用弹性部件的弹性复原力将所述转子磁铁的所述轴线方向的所述一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：田畑信也，本田武，辻英希，田中阳介，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：