单双排切换及转运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种单双排切换及转运装置，涉及机械自动化技术领域，包括传送机构、切换机构和控制部件，传送机构包括机架以及传送带，切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，控制部件与传送机构和切换机构电连接，底架设置于机架的上方，底架沿传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，传送带对应第一工位处设有第一料道和第二料道，阻挡件用于阻挡第一料道、第二料道内的物料沿传送方向传送，搬运机构活动设置于底架上，搬运机构用于将被阻挡的物料转运至第二工位中预设的位置对应的传送带上。本申请兼容物料的单排转双排和双排转单排的同时，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
单双排切换及转运装置


[0001]本申请涉及机械自动化
，特别涉及一种单双排切换及转运装置。

技术介绍

[0002]现代生产线中，物料从上一工位运送到下一工位时，可能需要调整他们的排数以及位置，例如将上一工位单排摆放的物料转换为下一工位的双排流水线上，或者将双排物料摆放的流水线上的物料转运至单排流水线处理的下一工位上。相关技术中，通常采用人工进行转换，人工转换摆排会造成人工成本增加，且生产效率低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种单双排切换及转运装置，能够提升生产效率。
[0004]本申请提出一种单双排切换及转运装置，包括：
[0005]传送机构,所述传送机构包括机架以及设置于所述机架上的传送带；
[0006]切换机构，所述切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，所述底架设置于所述机架的上方，所述底架沿所述传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，所述传送带对应所述第一工位处设有第一料道和第二料道，所述阻挡件用于阻挡进入所述第一料道、所述第二料道内的物料沿传送方向传送，所述搬运机构活动设置于所述底架的上，所述搬运机构用于将被阻挡的物料转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上；
[0007]控制部件，所述控制部件与所述传送带、所述搬运机构电连接。
[0008]根据本申请实施例的单双排切换及转运装置，至少具有如下有益效果：通过将切换机构设置在传送带上方，在切换机构内对应传送带的传送方向设置第一工位和第二工位，阻挡件设置在底架的下底面且位于第一工位与第二工位之间，传送带对应第一工位处设有第一料道和第二料道，搬运机构设置于对应于第一工位和第二工位的底架的上表面，单排摆放的物料进入第一料道或第二料道后被阻挡件挡在第一工位处，或双排摆放的物料分别进入对应的第一料道和第二料道后也会被阻挡件挡住，通过控制器与传送带、搬运机构电连接，控制搬运机构将第一工位内单排摆放的物料搬运到第二工位对应的传送带区域，且通过预先设定好的动作排成双排，或将双排摆放的物料通过预先的动作搬运到第二工位对应的传送带区域，且排成单排，从而实现物料通过一条传送带将双排的物料变成单排输出，或将单排的物料变为双排输出，在实现了单双排的自由切换的同时，且能适应多种排数的物料转换、提高生产效率。
[0009]根据本申请的一些实施例，还包括四根导向条，四根所述导向条的一端均与所述阻挡件活动连接，其中两根所述导向条间隔设置形成所述第一料道，另外两根所述导向条间隔设置形成所述第二料道。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述阻挡件上设置有与所述导向条一一对应的若干条形孔，所述导向条一端与所述条形孔滑动连接，所述导向条的一端通过调节螺杆固定于所
述条形孔内。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述导向条包括金属条和导向部，所述导向部与所述金属条活动连接，以改变所述第一料道和所述第二料道的入口大小。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述搬运机构包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构抓取所述第一料道和/或所述第二料道内的物料并转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上，所述控制部件与所述抓取机构、所述驱动机构电连接。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括用于驱动所述抓取机构沿左右方向运动的第一驱动件、驱动所述抓取机构沿前后方向运动的第二驱动件和驱动所述抓取机构沿上下方向运动的第三驱动件，所述控制部件与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件电连接。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述抓取机构包括多个真空吸盘、多个环形金属板以及设有多个孔位的安装板，所述安装板一端连接于所述第三驱动件的输出端，多个所述环形金属板间隔设置在所述安装板上，且所述环形金属板通过穿过所述孔位的螺栓与所述安装板螺纹连接，所述真空吸盘一一对应设置于所述环形金属板上。
[0015]根据本申请的一些实施例，还包括与所述第一料道、所述第二料道一一对应的多个料到位传感器，所述控制部件与所述料到位传感器电连接，所述料到位传感器用于感应物料是否到达所述第一料道、所述第二料道内。
[0016]根据本申请的一些实施例，还包括机壳，所述机壳罩设于所述底架上，所述机壳任意相对的两个侧面上均设有仓门。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括PLC显示屏，所述PLC显示屏与所述控制部件电连接。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本申请实施例的切换机构的结构示意图；
[0021]图2为本申请关于图1的切换机构的底面结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例的单双排切换及转运装置(带壳体)的安装示意图。
[0023]附图标号如下：
[0024]传送机构100；机架110；传送带120；切换机构200；底架210；第一工位220；导向条221；第一料道222；第二料道223；金属条224；导向部225；第二工位230；搬运机构240；抓取机构241；驱动机构242；第一驱动件243；第二驱动件244；第三驱动件245；真空吸盘246；安装板247；环形金属板248；阻挡件250；料到位传感器安装位251；条形孔252；调节螺杆253；机壳300；仓门310。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0029]参照图1、图2和图3，本申请提出了一种单双排切换及转运装置，包括传送机构100、切换机构200和控制部件，其中传送机构100包括机架110以及设置于机架110上的传送带120；切换机构200包括底架210、搬运机构240和阻挡件250，底架210堆叠于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单双排切换及转运装置，其特征在于，包括：传送机构,所述传送机构包括机架以及设置于所述机架上的传送带；切换机构，所述切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，所述底架设置于所述机架的上方，所述底架沿所述传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，所述传送带对应所述第一工位处设有第一料道和第二料道，所述阻挡件用于阻挡所述第一料道、所述第二料道内的物料沿传送方向传送，所述搬运机构活动设置于所述底架上，所述搬运机构用于将被阻挡的物料转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上；控制部件，所述控制部件与所述传送带、所述搬运机构电连接。2.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，还包括四根导向条，四根所述导向条的一端均与所述阻挡件活动连接，其中两根所述导向条间隔设置形成所述第一料道，另外两根所述导向条间隔设置形成所述第二料道。3.根据权利要求2所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述阻挡件上设置有与所述导向条一一对应的若干条形孔，所述导向条一端与所述条形孔滑动连接，所述导向条的一端通过调节螺杆固定于所述条形孔内。4.根据权利要求2所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述导向条包括金属条和导向部，所述导向部与所述金属条活动连接，以改变所述第一料道和所述第二料道的入口大小。5.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述搬运机构包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵达贵，谭雷，
申请(专利权)人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：