用于检测人员医学状况的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检测人员医学状况的设备和方法。用于检测人员医学状况的该设备包括：至少一个机器人操纵器RM(101)，其在其远端端部上被实施和设置用于可更换地接收和处理一定数量N的各种所提供的效应器EFF

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测人员医学状况的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于检测人员医学状况的设备以及方法。

技术介绍

[0002]已知的是，在可能得了感染性、尤其是高感染性疾病的人员的情况下，通常参与确认这些人的当前医学状况的医务人员会面临部分很高的感染风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的任务是，提出一种用于检测用于人员医学状况的生物信号的设备以及方法，其最大程度上排除了医务人员的潜在感染风险。
[0004]本专利技术从独立权利要求的特征中获得。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用可能性和优点从下面的描述以及对本专利技术的在附图中示出的实施例的阐述中得出。
[0005]本专利技术的第一方面涉及一种用于检测人员医学状况的设备，包括：至少一个机器人操纵器RM，所述机器人操纵器RM在其远端端部上被实施和设置用于可更换地接收和处理一定数量N的各种所提供的效应器EFF
n
，N≥1且n＝1,2,
…
,N，其中，所述效应器EFF
n
分别能够实现一从下列列表中所选择的活动AKT
k
，k＝1,2,
…
,K且K≥1：
[0006]‑
取样人员的微生物材料，借助于所提供的刮擦棒(AKT1)、刮擦拭子(AKT2)、刮擦片(AKT3)、活检针(AKT4)；
[0007]‑
取样人员的毛细管血，借助于所提供的毛细管(AKT5)；
[0008]‑<br/>检测人员的医学参数：血压(AKT6)、脉搏(AKT7)、温度(AKT7)、皮肤电阻(AKT8)、皮肤导电能力(AKT9)、皮肤表面处的局部电势测量(AKT
10
)、通过脉搏血氧仪的氧饱和度(AKT
11
)、借助于声学传感器的听诊(AKT
12
)；
[0009]‑
检测整个人的图像数据(AKT
13
)或人员的被选出的区域，例如外耳道(AKT
14
)、咽腔(AKT
15
)、预设皮肤区域(AKT
16
)、关节(AKT
17
)、眼睛(AKT
18
)、脚(AKT
19
)、手(AKT
17
)、头部(AKT
18
)、颈部(AKT
19
)、腹部(AKT
20
)、背部(AKT
21
)。
[0010]此外具有：第一单元，用于获知所述机器人操纵器RM的当前状态Z
RM
(t)和当前布置在所述机器人操纵器RM的远端端部上的效应器EFF
n
的当前状态Z
EFFn
(t)；第二单元，用于获知和/或用于尤其是能个性化地力学预设处在所述机器人操纵器RM工作区域内的人员的与所选择的活动AKT
k
结合的身体部分KT的当前位姿(位置/定向)L
KT，AKTk
(t)；第三单元，用于获知当前作用到所述机器人操纵器RM上的合成力KW(t)；第四单元，所述第四单元针对多个活动AKT
k
中的每个活动预设处在所述机器人操纵器RM工作区域中的分别配属的身体部分KT的额定位姿L
KT,额定,AKTk
、所述机器人操纵器RM的额定运动BEWEG
额定,RM,AKTk
以及额定相互作用力INT
额定,AKTk
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)和在机器人操纵器RM与所述身体部分KT之间在实施所述额定运动期间的所述效应器的额定状态Z
EFFn,额定
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)，以及所属的允许偏离：ΔL
KT,额定,AKTk,允许
、ΔBEWEG
额定,AKTk,允许
、ΔINT
额定,AKTk,允许
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)和ΔZ
EFFn,额定,允许
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)；以及控制单元，所述控制单元被实施和设置用于，在预设一活动AKT
k
时控制所述机器人操纵器RM，根据：Z
RM
(t)、L
KT,AKTk
(t)、KW(t)、L
KT,额定,AKTk
(t)、BEWEG
额定,AKTk
、ΔL
KT,额定,AKTk,允许
、ΔBEWEG
额定,AKTk,允许
、ΔINT
额定,AKTk,允许
(BEWEG
额定,AKTk
)和ΔZ
EFFn,额定,允许
(BEWEG
额定,AKTn
)，其中，只要所述机器人操纵器RM的一由多个当前状态Z
RM
(t)中所获知的当前运动或当前布置在所述机器人操纵器RM上的效应器EFF
n
的一当前检测到的合成力KW(t)或一从中推导出的参量或一当前状态Z
EFF
(t)超过相应地预设和/或学习到的允许偏离，那么将所述机器人操纵器RM以及当前布置在其上的效应器EFF
n
控制到与当前所选择的活动AKT
n
相关的安全状态SZ
RM
(AKT
n
),SZ
EFFn
(AKT
n
)中，且此外，以如下方式控制机器人操纵器RM和分别当前布置在其上的效应器EFF
n
，即，在当前实施该活动AKT
k
期间所获知的拍摄图像和/或医学参数和/或样本针对进一步评价而被提供到对应的接口上。
[0011]术语“医学状态”当前至少被理解为从所列举的取样、检测到的医学参数和/或测量数据和/或图像数据中获得的医学诊断。
[0012]机器人操纵器RM当前优选是具有六个或七个自由度的关节式操纵器。机器人操纵器RM也可以是连续体机器人、并联机器人、线性机器人或任何另外的运动设施。机器人操纵器RM优选是受力和/或阻抗和/或导纳调节的。其也可以是电流调节或以另外的方式挠性调节的。其也可以是位置调节的并具有力反馈或挠性端部效应器EFF
n
。机器人操纵器RM优选设有起抗菌作用的消毒覆层。
[0013]术语“活动AKT
k”至少被理解为用AKT1至AKT
21
表示的诊断活动。但是，该列表不是最终的，使得由本专利技术构思也连带包括其他诊断活动。
[0014]用于取样人员微生物材料的效应器EFF
n
有利地被实施为夹持器，因此可以将所提供的刮擦榜、刮擦拭子、刮擦片或活检针有利地夹持，相应于预设的额定运动进行处理，并在取样结束之后放到所提供的可闭合的容器中。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于检测人员医学状况的设备，包括：
‑
至少一个机器人操纵器RM(101)，所述机器人操纵器RM在其远端端部上被实施和设置用于能更换地接收和处理一定数量N的各种所提供的效应器EFF
n
(102)，N≥1且n＝1,2,
…
,N，其中，所述效应器EFF
n
(102)分别能够实现一从下列列表中所选择的活动AKT
k
，k＝1,2,
…
,K且K≥1：i.取样人员的微生物材料，借助于所提供的刮擦棒(AKT1)、刮擦拭子(AKT2)、刮擦片(AKT3)、活检针(AKT4)；ii.取样人员的毛细管血，借助于所提供的毛细管(AKT5)；iii.检测人员的医学参数：血压(AKT6)、脉搏(AKT7)、温度(AKT7)、皮肤电阻(AKT8)、皮肤导电能力(AKT9)、皮肤表面处的局部电势测量(AKT
10
)、氧饱和度(AKT
11
)、借助于声学传感器的听诊(AKT
12
)；iv.检测整个人的图像数据(AKT
13
)或人员的被选出的区域，例如外耳道(AKT
14
)、咽腔(AKT
15
)、预设皮肤区域(AKT
16
)、关节(AKT
17
)、眼睛(AKT
18
)、脚(AKT
19
)、手(AKT
17
)、头部(AKT
18
)、颈部(AKT
19
)、腹部(AKT
20
)、背部(AKT
21
)，
‑
第一单元(103)，用于获知所述机器人操纵器RM(101)的当前状态Z
RM
(t)和当前布置在所述机器人操纵器RM的远端端部上的效应器EFF
n
(102)的当前状态Z
EFFn
(t)；
‑
第二单元(104)，用于获知和/或用于尤其是能个性化地力学预设处在所述机器人操纵器RM(101)工作区域内的人员的与所选择的活动AKT
k
结合的身体部分KT的当前位姿L
KT，AKTk
(t)；
‑
第三单元(105)，用于获知当前作用到所述机器人操纵器RM(101)上的合成力KW(t)；
‑
第四单元(106)，所述第四单元针对多个活动AKT
k
中的每个活动预设处在所述机器人操纵器RM工作区域中的分别配属的身体部分KT的额定位姿L
KT,额定,AKTk
、所述机器人操纵器RM的额定运动BEWEG
额定,RM,AKTk
以及额定相互作用力INT
额定,AKTk
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)和在机器人操纵器RM(101)与所述身体部分KT之间在实施所述额定运动期间的所述效应器的额定状态Z
EFFn,额定,
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)，以及所属的允许偏离：ΔL
KT,额定,AKTk,允许
、ΔBEWEG
额定,AKTk,允许
、ΔINT
额定,AKTk,允许
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)和ΔZ
EFFn,额定,允许
(BEWEG
额定,RM,AKTk
)；以及
‑
控制单元(107)，所述控制单元被实施和设置用于，在预设一活动AKT
k
时控制所述机器人操纵器RM(101)，根据：Z
RM
(t)、L
KT,AKTk
(t)、KW(t)、L
KT,额定,AKTk
(t)、BEWEG
额定,AKTk
、ΔL
KT,额定,AKTk,允许
、ΔBEWEG
额定,AKTk,允许
、ΔINT
额定,AKTk,允许
(BEWEG
额定,AKTk
)和ΔZ
EFFn,额定,允许
(BEWEG
额定,AKTn
)，其中，只要所述机器人操纵器RM(101)的一由多个当前状态Z
RM
(t)中所获知的当前运动或当前布置在所述机器人操纵器RM(101)上的效应器EFF
n
(102)的一当前检测到的合成力KW(t)或一从中推导出的参量或一当前状态Z
EFFn
(t)超过相应地预设和/或学习到的允许偏离，那么将所述机器人操纵器RM(101)以及当前布置在其上的效应器EFF
n
(102)控制到与当前所选择的活动AKT
n
相关的安全状态SZ
RM
(AKT
n
),SZ
EFFn
(AKT
n
)中，且此外，以如下方式控制所述机器人操纵器RM(101)和分别当前布置在其上的效应器EFF
n
(102)，即，在当前实施该活动AKT
k
期间所获知的拍摄图像和/或医学参数和/或样本针对进一步评价而被提供到对应的接口上。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备具有：
‑
第一数据接口(108)，关于待检查人员的个体医学信息INFO
PERS，
一个或多个信息从下列列表中经由所述第一数据接口提供：
‑
既往疾病，
‑
过敏症，
‑
家族疾病，
‑
当前的药物服用，
‑
医学风险因素，
‑
已经创立的诊断，
‑
当前的诊断作业，以及
‑
分析单元(109)，所述分析单元被实施和设置用于，根据已提供的个体医学信息INFO
PERS
来预设一个或多个当前在时间上前后相继待实施的活动AKT
k
：AKT
k
＝AKT
k
(INFO
PERS
)。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一数据接口(108)包括卡片读取器，其中，将所述个体医学信息INFO
PERS
存储在芯片卡(例如健康保险卡G2)上并且所述卡片读取器被实施和设置用于读出所述芯片卡。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，存在第二数据接口(110)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙，
申请(专利权)人：富兰卡爱米卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：