一种便于除尘的机器狗制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于除尘的机器狗，包括基板，基板的四个角落处固定有行走腿，其上还固定有机器狗壳罩，机器狗壳罩上固定有除尘器连通管，通过在机器狗身罩上固定一根除尘器连通管，并且将身罩的顶板设置成上凸的弧形板，另外还在头罩、身罩及尾罩的内表面涂敷有一层自清洁薄膜等设置，这样在需要对机器狗除尘的时候，只需要在除尘器连通管上连接外接吸尘器就可以了，就可以对机器狗的内部进行有效的除尘了，除尘效果好，除尘完毕之后就可以将外接的吸尘器拆除移走就可以了，根本就不需要将机器狗的壳罩进行拆卸，非常方便，大大节省了人力。大大节省了人力。大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种便于除尘的机器狗


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于除尘的机器狗。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，机器狗的运用也越来越广泛，比如说机器狗可以用于搬运、巡逻、导盲、消防、勘探、抢险救灾等等，由于特殊的需要，机器狗的壳罩往往无法和机器狗的内部完全形成密封，相反，由于行走、散热等等的需求，往往和机器狗的内部留有很大的通道，这样机器狗在使用一段时间之后，其内部往往会积聚很多的灰尘，这样一方面不仅影响美观，更重要的是机器狗内部大量积灰后会影响电机、主板、电池等的正常运行，进而影响机器狗的正常运行，所以保持机器狗内部的清洁非常重要，但是现有技术中的机器狗需要除尘的时候往往需要将机器狗的整个壳罩拆卸下来后进行除尘的工作，非常麻烦，除尘完毕后还得把机器狗的壳罩重新安装回去，需要耗费大量的人力，而且在拆卸的过程中会存在着对机器狗损坏的可能性。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种便于除尘的机器狗，解决了现有技术存在的问题，该机器狗通过在机器狗壳罩上固定一根除尘器连通管，通过这根除尘器连通管和机器狗内部相连通，这样在需要对机器狗除尘的时候，只需要在除尘器连通管上连接外接吸尘器就可以了，就可以对机器狗的内部进行有效的除尘了，除尘完毕之后就可以将外接的吸尘器拆除移走就可以了，根本就不需要将机器狗的壳罩进行拆卸，非常方便，大大节省了人力。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于除尘的机器狗，包括基板，基板的四个角落处固定有行走腿，其上还固定有机器狗壳罩，机器狗壳罩上固定有除尘器连通管。
[0007]优选的，机器狗壳罩包括头罩、与头罩固定连接的身罩以及与身罩固定连接尾罩，身罩的正上方中间位置处固定连接有除尘器连通管。
[0008]优选的，身罩的顶板设置成向上凸的弧形板。
[0009]优选的，除尘器连通管的上端可拆卸地连接有上盖，上盖的上表面固定有拉环。
[0010]优选的，上盖为与除尘器连通管相匹配的橡胶塞。
[0011]优选的，头罩、身罩及尾罩的内表面涂敷有一层自清洁薄膜。
[0012]优选的，自清洁薄膜可以为：有机氟树脂薄膜、硅树脂薄膜和二氧化钛薄膜。
[0013]优选的，行走腿包括固定在基板的上表面四个角落处的第一电机，第一电机的输出轴固定有第二电机，第二电机固定有大腿板，大腿板背离第二电机的面上固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有
大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩的前端，大腿壳罩固定在大腿板上。
[0014]优选的，行程控制机构包括气缸，气缸的伸缩杆的前端部固定连接有耳轴上转动连接有轴二，轴二上套接有连杆的一端，连杆的另一端套接在轴三上，轴三的两端分别与小腿的上端可转动连接，小腿的上端中间位置处开设有U型槽。
[0015]优选的，基板上固定有锂电池和主板，锂电池外部设有保护外框，保护外框的底面固定在基板的上表面，其上设有若干个长条形镂空槽。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术通过在机器狗身罩上固定一根除尘器连通管，并且将身罩的顶板设置成上凸的弧形板，另外还在头罩、身罩及尾罩的内表面涂敷有一层自清洁薄膜等设置，这样在需要对机器狗除尘的时候，只需要在除尘器连通管上连接外接吸尘器就可以了，就可以对机器狗的内部进行有效的除尘了，除尘效果好，除尘完毕之后就可以将外接的吸尘器拆除移走就可以了，根本就不需要将机器狗的壳罩进行拆卸，非常方便，大大节省了人力。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体示意图。
[0019]图2为本技术去掉机器狗壳罩后的示意图。
[0020]图3为本技术机器狗壳罩的示意图。
[0021]图4为本技术机器狗行走腿的示意图。
[0022]图5为本技术机器狗行走腿去掉大腿壳罩后的示意图。
[0023]图中：1
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基板、2
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行走腿、3
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机器狗壳罩、4
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除尘器连通管、5
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头罩、6
‑ꢀ
身罩、7
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尾罩、8
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上盖、9
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拉环、10
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第一电机、11
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第二电机、12
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大腿板、13
‑ꢀ
行程控制机构、14
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小腿、15
‑
轴一、16
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大腿壳罩、17
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气缸、18
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伸缩杆、19
‑ꢀ
耳轴、20
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轴二、21
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连杆、22
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轴三、23
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U型槽、24
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保护外框、25
‑
长条形镂空槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
5对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术超出部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供一种技术方案：一种便于除尘的机器狗，包括基板1，基板1的四个角落处固定有行走腿2，其上还固定有机器狗壳罩3，机器狗壳罩 3上固定有除尘器连通管4，本技术通过在机器狗壳罩上固定一根除尘器连通管4，通过这根除尘器连通管4和机器狗内部相连通，这样在需要对机器狗除尘的时候，只需要在除尘器连通管4上连接外接吸尘器就可以了，就可以对机器狗的内部进行有效的除尘了，除尘完毕之后就可以将外接的吸尘器拆除移走就可以了，根本就不需要将机器狗壳罩3进行拆卸，非常方便，大大节省了人力，这里需要说明的是除尘器连通管4的尺寸大小可以根据常规的吸尘器的吸尘管的大小来相匹配设置，这样到时可以将普通的吸尘器的吸尘管直接套接在除尘器连通管4就行了，非常方便好用。
[0026]机器狗壳罩包括头罩5、与头罩5固定连接的身罩6以及与身罩6固定连接尾罩7，身
罩6的正上方中间位置处固定连接有除尘器连通管4，将除尘器连通管4设置在身罩6的正上方中间位置处，这样在吸尘的过程中可以对机器狗内部进行全面均匀的吸尘过程，吸尘的效果好。
[0027]身罩6的顶板设置成向上凸的弧形板，将身罩6的顶板设置成向上凸的弧形板，这样身罩6相当于一个吸尘罩，具有很好的吸尘作用，同时也便于吸到头罩5和尾罩7的下方的尘埃，因为弧形板所吸附的范围相对于平板来说更广，对两侧的尘埃具有很好的吸附作用。
[0028]除尘器连通管4的上端可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于除尘的机器狗，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)的四个角落处固定有行走腿(2)，其上还固定有机器狗壳罩(3)，所述机器狗壳罩(3)上固定有除尘器连通管(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述机器狗壳罩包括头罩(5)、与所述头罩(5)固定连接的身罩(6)以及与所述身罩(6)固定连接尾罩(7)，所述身罩(6)的正上方中间位置处固定连接有所述除尘器连通管(4)。3.根据权利要求2所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述身罩(6)的顶板设置成向上凸的弧形板。4.根据权利要求2所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述除尘器连通管(4)的上端可拆卸地连接有上盖(8)，所述上盖(8)的上表面固定有拉环(9)。5.根据权利要求4所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述上盖(8)为与所述除尘器连通管(4)相匹配的橡胶塞。6.根据权利要求2所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述头罩(5)、所述身罩(6)及所述尾罩(7)的内表面涂敷有一层自清洁薄膜。7.根据权利要求6所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述自清洁薄膜可以为：有机氟树脂薄膜、硅树脂薄膜和二氧化钛薄膜。8.根据权利要求1所述的一种便于除尘的机器狗，其特征在于，所述行走腿(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永杰，张良安，宋峰峰，王璐，王刚，刘同鑫，陈洋，李绪，吕德，
申请(专利权)人：浙江数斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：