车辆的控制装置制造方法及图纸

一种不使用地图信息而推定车辆的预定行驶路径的车辆的控制装置。车辆的控制装置配备于具备位置信息取得部和转弯量取得部的车辆，所述位置信息取得部取得车辆的位置信息，所述转弯量取得部取得所述车辆的转弯量，其中，所述车辆的控制装置具备：出发地点确定部，其基于所述位置信息来确定所述车辆的出发地；计测起点设定部，其基于所述位置信息来设定所述车辆的转弯量的计测起点；行驶中路径记录部，其记录所述计测起点及所述车辆的转弯量；以及预定路径推定部，其基于所记录的所述计测起点及所述转弯量来推定所述车辆的预定行驶路径。所述转弯量来推定所述车辆的预定行驶路径。所述转弯量来推定所述车辆的预定行驶路径。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2021年3月31日申请的日本国专利申请第2021—060829号而主张优先权，并在此援用其内容。


[0003]本专利技术涉及车辆的控制装置。

技术介绍

[0004]已知有如下的技术：基于与混合动力车辆关联的信息，对搭载于混合动力车辆的蓄电装置等进行控制。例如，在日本国专利第4438812号中公开了如下的技术：在未设定行驶路径的情况下，基于行驶履历算出目的地及目的地的可靠度，若可靠度为规定的值以上，则对混合动力车辆进行控制。另外，在日本国专利第6674637号中公开了如下的技术：存储蓄电池的析出风险较高的地点，在与该地点接近到规定的距离的范围内时，以蓄电池的析出抑制模式对混合动力车辆进行控制。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而，日本国专利第4438812号记载的专利技术具有地图数据是必需的这样的缺点。另外，在日本国专利第6674637号记载的专利技术中，由于仅使用与地点之间的距离信息，所以具有无法评价是否通过该地点的概率这样的缺点。
[0007]本专利技术的方案提供一种不使用地图信息地推定车辆的预定行驶路径的方法。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本专利技术的车辆的控制装置采用了以下的结构。
[0010](1)：本专利技术的一方案的车辆具备位置信息取得部和转弯量取得部，所述位置信息取得部取得所述车辆的位置信息，所述转弯量取得部取得所述车辆的转弯量。配备于所述车辆的控制装置具备：出发地点确定部，其基于所述位置信息来确定所述车辆的出发地；计测起点设定部，其基于所述位置信息来设定所述车辆的转弯量的计测起点；行驶中路径记录部，其记录所述计测起点及所述车辆的转弯量；以及预定路径推定部，其基于所记录的所述计测起点及所述转弯量来推定所述车辆的预定行驶路径。
[0011](2)：在上述(1)的方案中，控制装置还具备车辆轨迹推定部，所述车辆轨迹推定部基于从所述位置信息取得部取得的位置信息来推定二维平面上的所述车辆的轨迹，当呈格子状地设置在所述二维平面上的基准线与所述轨迹交叉时，所述计测起点设定部将所述基准线与所述轨迹的交叉点设定为所述计测起点。
[0012](3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述转弯量取得部将所述转弯量分为右转弯量及左转弯量而取得所述转弯量。
[0013](4)：在上述(1)或(2)的方案中，所述车辆具备发动机、蓄电池及电动机，所述电动
机与驱动轮连接，通过来自所述蓄电装置的电力供给而进行驱动，并向所述蓄电池供给在再生时产生的再生电力，所述车辆的控制装置具备事件发生记录部，所述事件发生记录部记录发生了与所述蓄电池相关的事件时的所述车辆的位置。
[0014](5)：在上述(4)的方案中，所述事件包括所述蓄电池的剩余容量超过规定的值。
[0015](6)：在上述(4)或(5)的方案中，所述事件包括所述车辆向电力行驶模式进行了变更，所述电力行驶模式中，不使用所述发动机而通过来自所述蓄电池的电力供给来驱动所述车辆。
[0016]专利技术效果
[0017]根据上述(1)～(3)的方案，能够不使用地图数据而进行预定行驶路径的推定。
[0018]根据上述(4)～(6)的方案，能够不使用地图数据而进行预定行驶路径的推定及混合动力车辆的控制。
附图说明
[0019]图1是表示第一实施方式的车辆的结构的一例的图。
[0020]图2是表示第一实施方式的控制装置的结构的一例的图。
[0021]图3A是表示记录于行驶中路径存储部的行驶中路径的一例的图。
[0022]图3B是示意性地表示记录于行驶中路径存储部的行驶中路径的图。
[0023]图4是表示记录于过去路径存储部的路径的一例的图。
[0024]图5是示意性地表示预定路径推定部的推定方法的图。
[0025]图6是表示第二实施方式的控制装置的结构的一例的图。
[0026]图7A是表示记录于第二实施方式的行驶中路径存储部的行驶中路径的一例的图。
[0027]图7B是示意性地表示记录于第二实施方式的行驶中路径存储部的行驶中路径的图。
[0028]图8是存储于事件发生路径存储部的事件发生路径的一例。
[0029]图9是示意性地表示事件发生路径更新部的更新方法的图。
[0030]图10是示意性地表示第二实施方式的预定路径推定部的动作的图。
[0031]图11是示意性地表示行驶中路径的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图，对本专利技术的控制装置的实施方式进行说明。
[0033][整体结构][0034]图1是表示第一实施方式的车辆M的结构的一例的图。图示的结构的车辆M是能够在串联方式与并联方式之间切换的混合动力车辆。串联方式是指如下的方式：发动机与驱动轮未机械连结，发动机的动力专门用于基于发电机的发电，发电电力向行驶用的电动机供给。并联方式是指如下的方式：能够将发动机与驱动轮机械地(或者经由变矩器等的流体)连结，并能够将发动机的动力传递至驱动轮或用于发电。图1所示的结构的车辆M通过将锁止离合器14连接或断开，从而能够在串联方式与并联方式之间进行切换。
[0035]如图1所示，在车辆M例如搭载有发动机10、第一马达(发电机)12、锁止离合器14、齿轮箱16、第二马达(电动机)18、制动装置20、驱动轮25、PCU(Power Control Unit)30、蓄
电池60、电压传感器、电流传感器、温度传感器等蓄电池传感器62、油门开度传感器70、车速传感器72、制动踩踏量传感器74等车辆传感器、位置信息取得部80、及转弯量取得部90。该车辆M至少具备发动机10、第二马达18及蓄电池60作为驱动源。
[0036]发动机10是通过使汽油等燃料燃烧而输出动力的内燃机。发动机10例如是具备燃烧室、液压缸、活塞、进气门、排气门、燃料喷射装置、火花塞、连杆、曲轴等的往复式发动机。另外，发动机10也可以是转子式发动机。
[0037]第一马达12例如是三相交流发电机。第一马达12将转子连结于发动机10的输出轴(例如曲轴)，并使用由发动机10输出的动力而进行发电。发动机10的输出轴及第一马达12的转子经由锁止离合器14与驱动轮25侧连接。
[0038]锁止离合器14根据来自PCU30的指示，在如下两个状态之间切换，所述两个状态是指将发动机10的输出轴及第一马达12的转子连接于驱动轮25侧的状态和相对于驱动轮25侧断开的状态。
[0039]齿轮箱16是变速器。齿轮箱16对由发动机10输出的动力进行变速并向驱动轮25侧传递。齿轮箱16的变速比由PCU30指定。
[0040]第二马达18例如是三相交流电动机。第二马达18的转子与驱动轮25连结。第二马达18使用被供给的电力而向驱动轮25输出动力。另外，第二马达18在车辆M的减速时使用车辆M的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其配备于具备位置信息取得部和转弯量取得部的车辆，所述位置信息取得部取得所述车辆的位置信息，所述转弯量取得部取得所述车辆的转弯量，其中，所述车辆的控制装置具备：出发地点确定部，其基于所述位置信息来确定所述车辆的出发地；计测起点设定部，其基于所述位置信息来设定所述车辆的转弯量的计测起点；行驶中路径记录部，其记录所述计测起点及所述车辆的转弯量；以及预定路径推定部，其基于所记录的所述计测起点及所述转弯量来推定所述车辆的预定行驶路径。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆的控制装置还具备车辆轨迹推定部，所述车辆轨迹推定部基于从所述位置信息取得部取得的位置信息来推定二维平面上的所述车辆的轨迹，当呈格子状地设置在所述二维平面上的基准线与所述轨迹交叉时，所述计测起点设定部将所述基准线与所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田崇，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：