一种基于终端互联的智能门控系统技术方案

本申请涉及一种基于终端互联的智能门控系统，其包括指令获取装置，用于获取自动关门指令；门控制装置，连接于指令获取装置，用于在获取到自动关门指令时获取预设的用户终端当前的定位信息；并依据定位信息判断用户是否通过门；若确定用户通过门，则输出控制指令；及自动开闭装置，安装于门与门框之间，用于响应于控制指令控制门自动关闭。本申请具有减少开门后忘记关门的情况，降低安全隐患的效果。降低安全隐患的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于终端互联的智能门控系统


[0001]本申请涉及智能门控的领域，尤其是涉及一种基于终端互联的智能门控系统。

技术介绍

[0002]目前，智能门控属于智能家居的一部分，旨在通过数字化的交互和控制方式代替传统的开关门方式及上锁方式，现有的智能门控可以使用指纹、密码触摸输入等方式进行开关锁，甚至部分移门可以像电梯门一样进行自动滑动开闭，以此方便用户进出。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为用户在实际使用过程中，可能会遇到有急事出门而忘关门的情况，容易造成安全隐患，同时当遇到自身或朋友家人携带有较多东西，也容易导致不方便关门的问题。

技术实现思路

[0004]第一方面，为了减少开门后忘记关门的情况，降低安全隐患，方便用户开关门，本申请提供一种基于终端互联的智能门控系统。
[0005]本申请提供的一种基于终端互联的智能门控系统，采用如下的技术方案：一种基于终端互联的智能门控系统，包括：指令获取装置，用于获取自动关门指令；门控制装置，连接于指令获取装置，用于在获取到自动关门指令时获取预设的用户终端当前的定位信息；并依据定位信息判断用户是否通过门；若确定用户通过门，则输出控制指令；及自动开闭装置，安装于门与门框之间，用于响应于控制指令控制门自动关闭。
[0006]通过采用上述技术方案，当用户输入自动关门指令时，获取预设的用户终端当前的位置，若用户终端从室内区域转到室外区域，或从室外区域转到室内区域，则表示用户通过了门，此时门控制装置控制自动开闭装置自动关闭门，以此减少开门后忘记关门的情况，降低安全隐患，同时方便用户开关门，尤其在携带东西手脚不便时。
[0007]优选的，所述指令获取装置包括触摸模块；触摸模块安装于门内侧门把手上，其感应区用于捕捉用户的手势信号，并依据手势信号判断是否输出自动关门指令。
[0008]通过采用上述技术方案，用户在门把手上滑动手势时可触发自动关门指令，以此将开门与自动关门的触发动作合二为一，简化用户的操作。
[0009]优选的，所述门控制装置包括第一判断模块、第二判断模块及第三判断模块，所述第一判断模块用于判断与预设的用户终端之间的连接通道是否搭建完成；若未搭建完成，则在预设的间隔时长后输出自动关门指令；若搭建完成，则向用户终端发送用于获取定位信息的获取请求；所述第二判断模块连接于所述第一判断模块及第三判断模块，用于在发送获取请求后判断是否获取到定位信息；
若未获取到，则在预设的间隔时长后输出自动关门指令；若获取到，则由第三判断模块执行依据定位信息判断用户是否通过门的操作。
[0010]通过采用上述技术方案，实际情况下，用户终端可能未开启定位功能，甚至门控制装置可能没有绑定用户终端，因此若未获取到定位信息则可以直接通过定时关门的方式进行关门。
[0011]优选的，还包括用于检测门开度的门开度检测件；所述门控制装置还包括第四判断模块；所述第四判断模块连接于门开度检测件，用于获取门开度，并在门开度为零时获取所有用户终端的定位信息，并依据定位信息判断室内区域是否包含用户终端；若不包含，则输出落锁指令；所述第四判断模块连接有自动落锁装置，所述自动落锁装置用于响应于落锁指令执行落锁。
[0012]通过采用上述技术方案，当门开度为零时表示门已合上，此时作门是否需要落锁的判定，若室内有人则表示安全隐患低，无需上锁，方便人通行，同时减少锁的使用频率，延长寿命；否则表示室内无人，安全隐患高，此时控制自动落锁装置对门落锁，提升安全性。
[0013]优选的，还包括通讯装置；所述通讯装置连接所述门控制装置与用户终端，用于获取门状态信息并发送至用户终端，所述门状态信息包括门开度、门落锁状态，同时用于通过用户终端获取自动关门指令以控制自动开闭装置自动关闭门。
[0014]通过采用上述技术方案，通过通讯装置可将门的状态信息远程发送至用户终端，方便用户远程了解门是否忘关等信息，从而提升用户的使用体验。
[0015]优选的，所述自动开闭装置包括传动缆、收卷器及复位组件，所述复位组件用于拉动门以使门趋于打开状态，所述收卷器用于与门框或墙壁连接，所述传动缆一端卷绕于收卷器内，其另一端连接门顶部，所述收卷器用于收卷传动缆以关闭门。
[0016]通过采用上述技术方案，复位组件用于使门趋于打开，而收卷器与传动缆则用于拉动门使之闭合，通过控制收卷器则可以控制门的开启和关闭。
[0017]优选的，所述复位组件包括用于与门框或墙壁固定的基座、与基座转动连接的转动销、与门滑移连接的滑块及连接门与滑块的弹力件，所述转动销的一端与滑块铰接。
[0018]通过采用上述技术方案，门转动时，滑块滑动并驱使弹力件形变产生弹力，而转动销相对基座转动，配合滑块抵紧弹力件，当门趋向闭合时，弹力件拉动门以阻碍门转动，以此实现门的复位。
[0019]优选的，所述门顶部远离其转动处的一侧设置有第一力传感器，所述第一力传感器的感应面与传动缆的一端连接，用于检测传动缆的拉力值；所述收卷器包括伺服电机、控制器及制动器，所述伺服电机用于卷绕传动缆，所述制动器连接于伺服电机，用于控制所述伺服电机停转；所述制动器连接于控制器，所述控制器连接于伺服电机，所述控制器用于响应于控制指令控制制动器的制动功能关闭，同时启动伺服电机以收卷传动缆；所述控制器连接于第一力传感器，用于在传动缆的拉力值超过设定上限值时控制制动器关闭制动功能，并在拉力值下降至第一设定区间内时开启制动功能；
所述控制器还用于在传动缆的拉力值低于设定下限值时控制伺服电机启动以收卷传动缆。
[0020]通过采用上述技术方案，通过制动器实现伺服电机的刹车，当用户需要自动关门时，则可控制伺服电机转动以收卷传动缆，以此控制门自动关闭；而当用户想要打开门时，则只需拉开门使得门受力增大，此时传动缆的拉力值超过设定上限值，制动器自动松开伺服电机的输出轴，以使得门可以正常开启，且当用户松手时，拉力值下降至第一设定区间内，以此可精准控制门开度，方便满足用户的使用需求，例如运送货物时需要较大的门开度，而取快递外卖时则可用较小的门开度，也可用于调节室内通风情况。
[0021]优选的，所述控制器连接于门开度检测件，用于获取门开度，并依据门开度确定设定上限值及第一设定区间，不同门开度对应不同的设定上限值及第一设定区间。
[0022]通过采用上述技术方案，依据传动缆的受力模型分析，门开度不同，传动缆与门的夹角不同，使得拉力产生不同，且弹力件在不同的形变程度，其对门的作用力也会产生差别，因此通过门开度测试作为确定设定上限值、第一设定区间的参考，从而使得收卷器控制更符合实际使用情况，提高控制精度。
[0023]优选的，所述门开度检测件包括设置于收卷器上的编码器和/或用于与门连接的第二力传感器；所述编码器用于计量传动缆的卷绕圈数；所述第二力传感器感应面与所述弹力件一端接触以检测弹力件所受拉力。
[0024]通过采用上述技术方案，编码器可测量伺服电机的转动圈数，以此计量传动缆的卷绕圈数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：包括：指令获取装置，用于获取自动关门指令；门控制装置，连接于指令获取装置，用于在获取到自动关门指令时获取预设的用户终端当前的定位信息；并依据定位信息判断用户是否通过门（1）；若确定用户通过门（1），则输出控制指令；及自动开闭装置（2），安装于门（1）与门框（11）之间，用于响应于控制指令控制门（1）自动关闭。2.根据权利要求1所述的基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：所述指令获取装置包括触摸模块（13）；触摸模块（13）安装于门（1）内侧门把手（12）上，其感应区用于捕捉用户的手势信号，并依据手势信号判断是否输出自动关门指令。3.根据权利要求1所述的基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：所述门控制装置包括第一判断模块、第二判断模块及第三判断模块，所述第一判断模块用于判断与预设的用户终端之间的连接通道是否搭建完成；若未搭建完成，则在预设的间隔时长后输出自动关门指令；若搭建完成，则向用户终端发送用于获取定位信息的获取请求；所述第二判断模块连接于所述第一判断模块及第三判断模块，用于在发送获取请求后判断是否获取到定位信息；若未获取到，则在预设的间隔时长后输出自动关门指令；若获取到，则由第三判断模块执行依据定位信息判断用户是否通过门（1）的操作。4.根据权利要求3所述的基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：还包括用于检测门开度的门开度检测件；所述门控制装置还包括第四判断模块；所述第四判断模块连接于门开度检测件，用于获取门开度，并在门开度为零时获取所有用户终端的定位信息，并依据定位信息判断室内区域是否包含用户终端；若不包含，则输出落锁指令；所述第四判断模块连接有自动落锁装置，所述自动落锁装置用于响应于落锁指令执行落锁。5.根据权利要求1所述的基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：还包括通讯装置；所述通讯装置连接所述门控制装置与用户终端，用于获取门状态信息并发送至用户终端，所述门状态信息包括门开度、门落锁状态，同时用于通过用户终端获取自动关门指令以控制自动开闭装置（2）自动关闭门（1）。6.根据权利要求4所述的基于终端互联的智能门控系统，其特征在于：所述自动开闭装置（2）包括传动缆（21）、收卷器（22）及复位组件（3），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪肇雍，
申请(专利权)人：上海臻兆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：