一种裂隙灯的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种裂隙灯的控制系统，包括裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块以及控制模块，控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间数据连接；控制模块执行如下：1)根据识别模块所检测到的眼部位置确定移动平台的运动方向；2)控制检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至图像处理模块进行处理，控制模块对处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。本发明专利技术根据识别模块确定待测眼部位置，根据检测的眼部信息对裂隙灯中裂隙宽度、光照亮度及光照角度进行调节，直到图像处理系统反馈图像清晰度达到预设标准。处理系统反馈图像清晰度达到预设标准。

【技术实现步骤摘要】
一种裂隙灯的控制系统


[0001]本专利技术涉及一种裂隙灯的控制系统。

技术介绍

[0002]裂隙灯是一种检测人眼眼部结构的重要医疗仪器，它通过灯光形成的裂隙对眼睛进行照明，裂隙照射于眼睛形成一个光学剖面，即可观察眼睛各部位的健康状况，广泛应用于角膜、虹膜、晶体、前房、青光眼、白内障的检测与诊断，对眼部疾病的早期诊断起到尤为重要的作用。
[0003]裂隙灯检查是以集中光源照亮检查部位，便于与黑暗的周围部呈现强烈的对比，再和双目显微放大镜相互配合，不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，并且可以利用细隙光带，通过眼球各部的透明组织，形成一系列“光学切面”，使屈光间质的不同层次、甚至深部组织的微小病变也清楚地显示出来。由于不同患者眼部特征不同，针对不同患者眼部具体情况，医生在使用裂隙灯显微镜拍摄人眼时，一般需要对眼底相机进行对焦。而现有的裂隙灯显微镜在对焦的过程中，大多采用手动的方式调整眼底相机的位置，但手动调节的方式存在调节速度慢、对操作者经验要求高、人力劳动工作压力大等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种裂隙灯的控制系统，以解决手动操作裂隙灯不能精确调节图像清晰度的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种裂隙灯的控制系统，其包括：
[0006]裂隙灯，用于提供光源以及进行眼部成像；
[0007]移动平台，用于将裂隙灯移动到指定位置；
[0008]识别模块，用于识别待测眼部的位置；
[0009]检测模块，与裂隙灯相连接，用于检测待测眼部的数据；
[0010]图像处理模块，用于处理眼部的图像；以及
[0011]控制模块，控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间数据连接；
[0012]其中控制模块执行如下：
[0013]1)根据识别模块所检测到的眼部位置确定移动平台的运动方向；
[0014]2)控制检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至图像处理模块进行处理，控制模块对处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。
[0015]作为本专利技术的另一种具体实施方案，在步骤1)中建立以裂隙灯的目镜为原点的三维坐标系L(0，0，0)，通过识别模块获取脸部图像并上传至控制模块，控制模块识别眼部并获取眼部坐标E(Xe，Ye，Ze)，设置位置补偿参数wj，控制模块控制移动平台移动将裂隙灯的目镜从坐标L(0，0，0)移动到E(Xe
’
，Ye
’
，Ze
’
)，其中|Xe
’
－Xe|≤wj，|Ye
’
－Ye|≤wj，|Ze
’
－
Ze|≤wj。
[0016]作为本专利技术的另一种具体实施方案，控制模块根据眼部检测部位的不同，选取不同的裂隙宽度、光照角度和光照亮度，建立关系矩阵M(Ai，Bi，Ci，Di，i＝1，2，3)，其中Ai表示眼部检测部位，Bi表示裂隙宽度，Ci表示光照角度，Di表示光照亮度；具体执行如下：
[0017]当眼部检测部位A1为晶体前囊正面、晶体、角膜、视网膜时，控制模块选取第一裂隙宽度B1作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第一光照角度C1为裂隙灯的光照角度，选取第一光照亮度D1为裂隙灯的光照亮度；
[0018]当眼部检测部位A2为晶体前囊侧面、晶体后囊时，控制模块选取第二裂隙宽度B2作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第二光照角度C2为裂隙灯的光照角度，选取第二光照亮度D2为裂隙灯的光照亮度；
[0019]当眼部检测部位A3为前房闪辉、玻璃体时，控制模块选取第三裂隙宽度B3作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第三光照角度C3为裂隙灯的光照角度，选取第三光照亮度D3为裂隙灯的光照亮度。
[0020]作为本专利技术的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的实时眼部屈光度Q
’
和眼轴长度F
’
，对裂隙灯的裂隙宽度进行调节，具体执行如下：
[0021]建立标准屈光度Q和标准眼轴长度F；
[0022]将标准屈光度Q和检测模块所获取的实时眼部屈光度Q
’
进行比对：
[0023]如果实时眼部屈光度Q
’
大于标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度缩短至Bit，Bit＝Bi
×
(1－(Q
’
－Q)/Q
×
(F
’
－F)/F)，i＝1，2，3；
[0024]如果实时眼部屈光度Q
’
小于等于预设的标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度增加至Bit，Bit＝Bi
×
(1+(Q－Q
’
)/Q
×
(F－F
’
)/F，i＝1，2，3。
[0025]作为本专利技术的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P(Xp，Yp，Zp)，对裂隙灯的光照角度进行调节，具体执行如下：
[0026]建立标准眼位偏移距离参数T；
[0027]控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P计算实时眼位偏移距离参数T
’
，
[0028]如果实时眼位偏移距离T
’
不大于标准眼位偏移距离T，控制模块不对光照角度进行调节；
[0029]如果实时眼位偏移距离T
’
小于标准眼位偏移距离T，控制模块将光照角度进行调节至Cit，Cit＝Ci＊(1－(T
’
－T)/T)，i＝1，2，3。
[0030]作为本专利技术的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的实时角膜曲率M
’
，对裂隙灯的光照亮度进行调节，具体执行如下：
[0031]建立标准角膜曲率M；
[0032]将标准角膜曲率M和检测模块所获取的实时角膜曲率M
’
进行比对：
[0033]如果实时角膜曲率M
’
大于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度降低至Dit，Dit＝Di＊(1
‑
(M
’‑
M)/M)，i＝1，2，3；
[0034]如果实时角膜曲率M
’
小于等于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度提高至Dit，Dit＝Di＊(1+(M
’‑
M)/M)，i＝1，2，3。
[0035]作为本专利技术的另一种具体实施方案，图像处理模块将所获取的图像数据划为n个图像区域，采集第n个图像区域眼部的实时图像信息RGB，并将第n个区域图像RGB信息转换为灰度值In：
[0036]In＝0.3
×
R+0.6
×
G+0.1
×
B；
[0037]控制模块根据所获取图像数据的灰度值，计算灰度值的均值Ij和均方差If：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裂隙灯的控制系统，其包括：裂隙灯，用于提供光源以及进行眼部成像；移动平台，用于将所述裂隙灯移动到指定位置；识别模块，用于识别待测眼部的位置；检测模块，与所述裂隙灯相连接，用于检测待测眼部的数据；图像处理模块，用于处理眼部的图像；以及控制模块，所述控制模块与所述裂隙灯、所述移动平台、所述识别模块、所述检测模块、所述图像处理模块之间数据连接；其中所述控制模块执行如下：1)根据所述识别模块所检测到的眼部位置确定所述移动平台的运动方向；2)控制所述检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至所述图像处理模块进行处理，所述控制模块对所述处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节所述裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。2.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，在步骤1)中建立以裂隙灯的目镜为原点的三维坐标系L(0，0，0)，通过所述识别模块获取脸部图像并上传至所述控制模块，所述控制模块识别眼部并获取眼部坐标E(Xe，Ye，Ze)，设置位置补偿参数wj，所述控制模块控制所述移动平台移动将所述裂隙灯的目镜从坐标L(0，0，0)移动到E(Xe
’
，Ye
’
，Ze
’
)，其中|Xe
’
－Xe|≤wj，|Ye
’
－Ye|≤wj，|Ze
’
－Ze|≤wj。3.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据眼部检测部位的不同，选取不同的裂隙宽度、光照角度和光照亮度，建立关系矩阵M(Ai，Bi，Ci，Di，i＝1，2，3)，其中Ai表示眼部检测部位，Bi表示裂隙宽度，Ci表示光照角度，Di表示光照亮度；具体执行如下：当眼部检测部位A1为晶体前囊正面、晶体、角膜、视网膜时，所述控制模块选取第一裂隙宽度B1作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第一光照角度C1为所述裂隙灯的光照角度，选取第一光照亮度D1为所述裂隙灯的光照亮度；当眼部检测部位A2为晶体前囊侧面、晶体后囊时，所述控制模块选取第二裂隙宽度B2作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第二光照角度C2为所述裂隙灯的光照角度，选取第二光照亮度D2为所述裂隙灯的光照亮度；当眼部检测部位A3为前房闪辉、玻璃体时，所述控制模块选取第三裂隙宽度B3作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第三光照角度C3为所述裂隙灯的光照角度，选取第三光照亮度D3为所述裂隙灯的光照亮度。4.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的实时眼部屈光度Q
’
和眼轴长度F
’
，对所述裂隙灯的裂隙宽度进行调节，具体执行如下：建立标准屈光度Q和标准眼轴长度F；将标准屈光度Q和所述检测模块所获取的实时眼部屈光度Q
’
进行比对：如果实时眼部屈光度Q
’
大于标准屈光度Q，所述控制模块调节裂隙宽度缩短至Bit，Bit＝Bi
×
(1－(Q
’
－Q)/Q
×
(F
’
－F)/F)，i＝1，2，3；如果实时眼部屈光度Q
’
小于等于预设的标准屈光度Q，所述控制模块调节裂隙宽度增加至Bit，Bit＝Bi
×
(1+(Q－Q
’
)/Q
×
(F－F
’
)/F，i＝1，2，3。
5.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的眼位坐标P(Xp，Yp，Zp)，对所述裂隙灯的光照角度进行调节，具体执行如下：建立标准眼位偏移距离参数T；所述控制模块根据所述检测模块所获取的眼位坐标P计算实时眼位偏移距离参数T
’
，如果实时眼位偏移距离T
’
不大于标准眼位偏移距离T，所述控制模块不对光照角度进行调节；如果实时眼位偏移距离T
’
小于标准眼位偏移距离T，所述控制模块将光照角度进行调节至Cit，Cit＝Ci*(1－(T
’
－T)/T)，i＝1，2，3。6.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的实时角膜曲率M
’
，对所述裂隙灯的光照亮度进行调节，具体执行如下：建立标准角膜曲率M；将标准角膜曲率M和所述检测模块所获取的实时角膜曲率M
’
进行比对：如果实时角膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕志，
申请(专利权)人：中山大学中山眼科中心，
类型：发明
国别省市：