一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪制造技术

本实用新型专利技术属于激光测速技术领域，具体为一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，包括外壳，所述外壳的本体内侧设置有两个导光腔，两个所述导光腔的内腔左侧均安装有物镜，两个所述物镜的内腔右侧均安装有一号反光镜，所述外壳的内腔底部安装有激光发射器，所述激光发射器与一号反光镜相对应，所述外壳左方的前后侧均设置有激光接收装置，所述外壳的本体内侧镶嵌有陀螺仪和数据处理器，本装置利用两道光线测量本装置与被测样品之间的间距，然后根据该间距差计算被测样品的倾角，然后根据两侧测量时被测样品的倾角计算被测样品移动的弧度角，最后根据弧度角以及被测样品的位移计算出被测样品的实际移动距离。算出被测样品的实际移动距离。算出被测样品的实际移动距离。

【技术实现步骤摘要】
一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪


[0001]本技术涉及激光测速
，具体为一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪。

技术介绍

[0002]激光测速会对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。在使用激光测速仪测量物体的移动速度时，需要激光的光线与物体的移动方向保持一致，才能测量出准确的移动速度，当激光的光线与物体的移动方向不一致时，测量结果的偏差值会随着光线与物体移动方向之间夹角的增大而增大。
[0003]便携式激光测速仪通常都是手持式的，这导致激光的光线很难物体的移动方向保持一致；传统的测量方法去缺乏角度补偿功能，如图4，在测量物体的移动时，测量出两个光线的距离T1和T2，然后利用T2－T1当做物体的移动距离，当激光的光线与物体的移动不一致时，物体的实际移动距离就不是T2－T1了，这会导致测量结果出现偏差；现在有部分激光测速仪加装了陀螺仪测量激光测速仪的角度，获取两道光线的角度β1和β2，然后利用三角函数计算出L的长度，并用L的长度当做物体的实际移动距离，但是这是基于物体呈直线运动的情况，当物体呈弧线运动时，以L的长度当做物体的实际移动距离，也会导致测量的结果出现偏差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光测速仪在测量呈弧线运动的物体时，测量结果不精准的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，包括外壳，所述外壳的本体内侧设置有两个导光腔，两个所述导光腔的内腔左侧均安装有物镜，两个所述物镜的内腔右侧均安装有一号反光镜，所述外壳的内腔底部安装有激光发射器，所述激光发射器与一号反光镜相对应，所述外壳左方的前后侧均设置有激光接收装置，所述外壳的本体内侧镶嵌有陀螺仪和数据处理器，所述陀螺仪、激光发射器和激光接收装置分别通过导线与数据处理器连接，所述外壳的右侧安装有显示屏，所述数据处理器通过导线与显示屏连接。
[0006]优选的，所述外壳的内腔中安装有平板分光镜和二号反光镜，所述平板分光镜位于激光发射器的上侧，所述二号反光镜及后侧一号反光镜均与平板分光镜相对应，前侧所述一号反光镜与二号反光镜相对应。
[0007]优选的，所述外壳的上方设置有目镜组。
[0008]优选的，所述外壳的下方可拆卸连接有手柄，所述手柄的内腔中安装有电池，所述手柄的外侧安装有复位开关，所述陀螺仪、复位开关及数据处理器分别通过导线与电池连
接，所述激光发射器通过导线与复位开关连接。
[0009]优选的，所述手柄包括顶壳，所述顶壳的下侧可拆卸连接有底壳，所述顶壳和底壳夹持在电池的外侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本装置利用两道光线测量本装置与被测样品之间的间距，然后根据该间距差计算被测样品的倾角，然后根据两侧测量时被测样品的倾角计算被测样品移动的弧度角，最后根据弧度角以及被测样品的位移计算出被测样品的实际移动距离，根据被测样品的实际移动距离计算被测样品的移动速度，可以使得测量的结果更加精准。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术主视图剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术分光路线示意图；
[0015]图4为传统激光测速仪距离取样示意图；
[0016]图5为本技术距离取样示意图；
[0017]图6为本技术弧形路线弧度角示意图。
[0018]图7为本技术被测样品倾角示意图。
[0019]图中：1外壳、2显示屏、3目镜组、4陀螺仪、5物镜、6激光接收装置、7一号反光镜、8激光发射器、9平板分光镜、10二号反光镜、11数据处理器、12电池、13手柄、14复位开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，包括外壳1，外壳1的本体内侧设置有两个导光腔，两个导光腔的内腔左侧均安装有物镜5，两个物镜的内腔右侧均安装有一号反光镜10，外壳1的内腔底部安装有激光发射器8，激光发射器8与一号反光镜10相对应，激光发射器8发射出的激光经过一号反光镜10的反光后，会通过物镜5投射出去，外壳1左方的前后侧均设置有激光接收装置6，两个激光接收装置6分别用于接收两个物镜5投射出去的激光，外壳1的本体内侧镶嵌有陀螺仪4和数据处理器11，陀螺仪4用于对外壳1的倾角进行测量，数据处理器11用于对被测样品的移动速度，本装置在使用过程中，两个物镜5之间的间距D是已知且固定的，令本装置两道光线第一次测量出的距离分别为T
1a
和T
1b
，本装置两道光线第二次测量出的距离分别为T
2a
和T
2b
，第一
次测量时两道光线的倾角均为β1，第一次测量时两道光线的倾角均为β2，依靠三角函数可以计算出被测样品的位移L，L2＝T
12
+T
22
－2T1T2COS(β1－β2)，T1＝(T
1a
+T
1b
)/2，T2＝(T
1a
+T
1b
)/2，利用三角函数可以计算出光线与被测样品的夹角α1及α2，tanα1＝D/(|T
1a
－T
1b
|)，tanα2＝D/(|T
2a
－T
2b
|)，此时被测样品第一次被测量时被测样品的倾角γ1＝π－(α1+β1),第二次被测量时被测样品的倾角γ2＝π－(α2+β2),两侧测量时被测样品转动的弧度角θ＝γ1－γ2，然后利用三角函数L2＝R2+R2－2R2COSθ，可以计算出被测样品转动弧度的半径R，此时即可计算出被测样品的实际移动距离，该计算方式中本光线是与被测样品处于同一水平面内的，当两者不处于同一平面时，可以将其投影到同一平面内进行计算，陀螺仪4、激光发射器8和激光接收装置6分别通过导线与数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的本体内侧设置有两个导光腔，两个所述导光腔的内腔左侧均安装有物镜(5)，两个所述物镜的内腔右侧均安装有一号反光镜(10)，所述外壳(1)的内腔底部安装有激光发射器(8)，所述激光发射器(8)与一号反光镜(10)相对应，所述外壳(1)左方的前后侧均设置有激光接收装置(6)，所述外壳(1)的本体内侧镶嵌有陀螺仪(4)和数据处理器(11)，所述陀螺仪(4)、激光发射器(8)和激光接收装置(6)分别通过导线与数据处理器(11)连接，所述外壳(1)的右侧安装有显示屏(2)，所述数据处理器(11)通过导线与显示屏(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有平板分光镜(9)和二号反光镜(7)，所述平板分光镜(9)位于激光发射器(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晖，刘进军，耿伟杰，张建麟，
申请(专利权)人：苏州工业园区德信精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：