本申请涉及传动链组装技术领域，尤其是涉及一种扶梯传动链自动拼接装置，包括工作台，工作台上转动安装有旋转盘和带动旋转盘旋转的驱动件，旋转盘上呈圆周阵列均匀的设置有多个放置链轮和穿设有套筒的连接板的物料台，工作台上设置有带动链轮靠近物料台移动的传送带，工作台位于传送带和旋转盘之间固定有对链轮定位的定位板，工作台上设置有将位于定位板处的链轮移动至物料台的第一移动机构，工作台设置有将连接板以及套筒移动至链轮顶部的第二移动机构，工作台上设置有将套筒压入连接孔的冲压机构。本申请具有提高传动链的拼接效率的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种扶梯传动链自动拼接装置
[0001]本申请涉及传动链组装
，尤其是涉及一种扶梯传动链自动拼接装置。
技术介绍
[0002]自动扶梯是一种能够带动乘客自动升降于各楼层之间的一种电梯设备，广泛应用于商场等公共场所。
[0003]扶梯传动链由多个链节拼接而成，参照图1，链节包括链轮01，链轮01的两侧具有连接板02，链轮01和连接板02上穿设有套筒03，链轮01的轴心处形成连接孔04，连接板02形成与套筒03配合的圆孔，套筒03过盈配合于链轮01的连接孔04和连接板02的圆孔，使得链轮01、连接板02和套筒03实现固定连接。
[0004]相关技术中，对链节进行拼接时，为了保证安装精度，工作人员借助冲压机预先将套筒03与连接板02的圆孔过盈配合，实现连接板02与套筒03的固定，再将链轮01套设于套筒03，工作人员再次借助冲压机将套筒03压入链轮01的连接孔04内，再将另一连接板02预穿设于套筒03，再次借助冲压机将套筒03压入连接板02的圆孔。
[0005]针对上述相关技术，专利技术人认为，对链节拼接时的工作效率较低。
技术实现思路
[0006]为了提高传动链的拼接效率，本申请提供一种扶梯传动链自动拼接装置。
[0007]本申请提供的一种扶梯传动链自动拼接装置，采用如下的技术方案：
[0008]一种扶梯传动链自动拼接装置，包括工作台，所述工作台上转动安装有旋转盘和带动旋转盘旋转的驱动件，所述旋转盘上呈圆周阵列均匀的设置有多个放置链轮和穿设有套筒的连接板的物料台，所述工作台上设置有带动链轮靠近物料台移动的传送带，所述工作台位于传送带和旋转盘之间固定有对链轮定位的定位板，所述工作台上设置有将位于定位板处的链轮移动至所述物料台的第一移动机构，所述工作台设置有将连接板以及套筒移动至链轮顶部的第二移动机构，所述工作台上设置有将套筒压入连接孔的冲压机构。
[0009]通过采用上述技术方案，对链节进行拼接时，工作人员将穿设套筒的定位板放置于物料台，将链轮放置于传送带，传送带将链轮移动至定位板的位置处，第一移动机构将位于定位板处的链轮移动至物料台，驱动件带动旋转盘转动将放置定位板和链轮的物料台移动至第二移动机构处，第二移动机构带动定位板移动至链轮的顶部，并使得套筒预穿设于连接孔，驱动件再次带动物料台移动至冲压机构处，冲压机构将套筒压入连接孔内，适用于传动链的批量拼接，拼接效率较高。
[0010]优选的，所述第一移动机构包括第一支撑架、第一气缸、第二气缸和多个第一电动夹爪，所述第一支撑架固定于所述第一支撑架，所述第一气缸固定于工作台，所述第一气缸的活动端沿水平方向移动，所述第二气缸固定于第一气缸的活动端，且所述第二气缸的活动端沿竖直方向移动，多个所述第一电动夹爪均固定于所述第二气缸的活动端。
[0011]通过采用上述技术方案，当传送带将链轮移动至定位板处时，第一气缸和第二气
缸带动第一电动夹爪移动至位于链轮的正上方，第一电动夹爪对链轮进行夹持，并在第一气缸和第二气缸的带动下将第一电动夹爪和链轮移动至物料台，第一电动夹爪松开链轮，使得链轮固定于物料台，能够实现快速的将链轮移动至物料台，工作效率较高。
[0012]优选的，所述第二移动机构包括第二支撑架、第三气缸、第四气缸和第二电动夹爪，所述第二支撑架固定于所述工作台，所述第三气缸固定于所述第二支撑架，且第三气缸的活动端沿竖直方向移动，所述第四气缸的固定于所述第三气缸的活动端，所述第四气缸的活动轴沿水平方向移动，且所述第四气缸的活动轴转动安装于所述第四气缸，所述第二电动夹爪固定于所述第四气缸的活动轴。
[0013]通过采用上述技术方案，将链轮放置于物料台后，旋转盘将物料台移动至第二移动机构位置处，第三气缸和第四气缸共同作用带动第二电动夹爪靠近物料台上的连接板，第二电动夹爪对连接板进行夹持，并将连接板移动至链轮的上方，第四气缸能够带动第二电动夹爪旋转，便于控制连接板和套筒的角度，使得套筒预穿设于连接孔内，第二电动夹爪松开连接板，能够实现套筒与连接孔的快速定位，工作效率较高。
[0014]优选的，所述冲压机构包括第三支撑架、冲压油缸和冲压板，所述第三支撑架固定于所述工作台，所述冲压油缸固定于所述第三支撑架，所述冲压油缸的活动端沿竖直方向移动，所述冲压板固定于冲压板，所述冲压板位于所述物料台的上方。
[0015]通过采用上述技术方案，将套筒预穿设于连接孔后，旋转盘带动物料台移动至冲压板的下方，冲压油缸带动冲压板下移，冲压板作用于连接板和套筒，使得套筒与连接孔过盈配合，能够实现快速冲压，适用于批量化加工，加工效率较高。
[0016]优选的，所述物料台的顶部设置有至少四个穿设链轮或连接板的定位柱，相邻所述定位柱的间距与相邻连接孔的间距相同。
[0017]通过采用上述技术方案，定位柱能够确保链轮以及连接板在物料台上的安装位置，至少四个定位柱能够满足至少两个链轮和一个定位板的拼接工作。
[0018]优选的，所述定位板朝向传送带的一侧开设有多个卡接链轮的卡接槽。
[0019]通过采用上述技术方案，传送带在对链轮进行传输时，链轮靠近定位板后，链轮卡接于卡接槽，能够确保链轮在定位板上的位置，方便第一移动机构精准的对链轮进行夹持。
[0020]优选的，所述传送带的顶部固定有隔板，所述隔板抵接于所述定位板，多个所述卡接槽对称的分布于所述隔板两侧。
[0021]通过采用上述技术方案，隔板能对链轮具有分隔效果，减少了链轮在传送带上传输过程中链轮发生偏移的可能，使得链轮更加容易进入到卡接槽内。
[0022]优选的，所述隔板上固定有多个检测所述传送带上是否具有链轮的对射传感器。
[0023]通过采用上述技术方案，对射传感器能够检测传送带上是否有链轮，当传送带上的链轮不足时，整体装置停止工作，以便于工作人员及时的将链轮放置于传送带，能够提高整体的工作效率。
[0024]优选的，所述工作台靠近所述传送带的两侧固定有放置板，所述放置板的顶部固定有多个穿设链轮的放置柱。
[0025]通过采用上述技术方案，放置柱使得放置板上能够放置多个链轮，当对链节进行拼接时，工作人员能够方便的获取链轮，能够提高整体的工作效果。
[0026]优选的，所述放置板上固定有与所述放置柱同轴的防护套。
[0027]通过采用上述技术方案，防护套位于链轮的内部，防护套能够对链轮进行防护，减少了链轮因与外物触碰发生损坏的可能性。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.对链节进行拼接时，工作人员将穿设套筒的定位板放置于物料台，将链轮放置于传送带，传送带将链轮移动至定位板的位置处，第一移动机构将位于定位板处的链轮移动至物料台，驱动件带动旋转盘转动将放置定位板和链轮的物料台移动至第二移动机构处，第二移动机构带动定位板移动至链轮的顶部，并使得套筒预穿设于连接孔，驱动件再次带动物料台移动至冲压机构处，冲压机构将套筒压入连接孔内，适用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶梯传动链自动拼接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上转动安装有旋转盘(2)和带动旋转盘(2)旋转的驱动件，所述旋转盘(2)上呈圆周阵列均匀的设置有多个放置链轮(01)和穿设有套筒(03)的连接板(02)的物料台(3)，所述工作台(1)上设置有带动链轮(01)靠近物料台(3)移动的传送带(8)，所述工作台(1)位于传送带(8)和旋转盘(2)之间固定有对链轮(01)定位的定位板(9)，所述工作台(1)上设置有将位于定位板(9)处的链轮(01)移动至所述物料台(3)的第一移动机构(5)，所述工作台(1)设置有将连接板(02)以及套筒(03)移动至链轮(01)顶部的第二移动机构(6)，所述工作台(1)上设置有将套筒(03)压入连接孔(04)的冲压机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种扶梯传动链自动拼接装置，其特征在于：所述第一移动机构(5)包括第一支撑架(51)、第一气缸(52)、第二气缸(53)和多个第一电动夹爪(54)，所述第一支撑架(51)固定于所述工作台(1)，所述第一气缸(52)固定于所述第一支撑架(51)，所述第一气缸(52)的活动端沿水平方向移动，所述第二气缸(53)固定于第一气缸(52)的活动端，且所述第二气缸(53)的活动端沿竖直方向移动，多个所述第一电动夹爪(54)均固定于所述第二气缸(53)的活动端。3.根据权利要求1所述的一种扶梯传动链自动拼接装置，其特征在于：所述第二移动机构(6)包括第二支撑架(61)、第三气缸(62)、第四气缸(63)和第二电动夹爪(64)，所述第二支撑架(61)固定于所述工作台(1)，所述第三气缸(62)固定于所述第二支撑架(61)，且第三气缸(62)的活动端沿竖直方向移动，所述第四气缸(63)的固定于所述第三气缸(62)的活动端，所述第四气缸(63)的活动轴沿水平方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟俊，陈志方，叶树明，许惠彪，李长军，刘炯，
申请(专利权)人：上海孟德传动链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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