本实用新型专利技术公开了一种旋转扫码装置，涉及样本检验技术领域，旋转扫码装置包括：输送装置，其包括输送轨道、用于容纳样本管的样本管座以及用于驱动样本管座沿输送轨道移动的驱动部；扫码装置，其用于对样本管进行扫码识别、以确认样本管的样本信息；检测器，其用于检测样本管座及样本管座上是否放有样本管；挡停装置，其用于暂停样本管座的移动；旋转装置，其用于夹紧或松开样本管座、并带动样本管座旋转；控制装置，驱动部、扫码装置、检测器、挡停装置以及旋转装置均与控制装置连接。本装置可提高样本管的扫描操作效果。样本管的扫描操作效果。样本管的扫描操作效果。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转扫码装置
[0001]本技术涉及样本检验
，更具体地说，涉及一种旋转扫码装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在样本管进行扫描操作时，通常是将装有样本液的样本管放入样本管座上，样本管座可沿着进样轨道移动，当样本管座移动至扫码位置时，需要控制夹紧装置夹紧样本管座、且夹紧装置可驱动样本管座转动，样本管座转动时可带动样本管转动，样本管转动时可被扫码装置扫描，以完成样本管的扫码识别操作，以便于符合项目需求的样本管进行后续的取样操作。
[0003]然而，目前仅在扫码位置处设置用于检测样本管座的检测装置，可能存在样本管座上未放有样本管的现象，而该种情况下，夹紧装置和扫码装置仍然会执行夹紧旋转和扫描操作，这样会导致扫码装置操作无效，甚至导致扫码装置持续工作造成能源浪费。
[0004]综上所述，如何提高样本管的扫描操作效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种旋转扫码装置，可提高样本管的扫描操作效果
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种旋转扫码装置，包括：
[0008]输送装置，其包括输送轨道、用于容纳样本管的样本管座以及用于驱动样本管座沿所述输送轨道移动的驱动部；
[0009]扫码装置，其用于对样本管进行扫码识别、以确认样本管的样本信息；
[0010]检测器，其用于检测样本管座及样本管座上是否放有样本管；
[0011]挡停装置，其用于暂停样本管座的移动；
[0012]旋转装置，其用于夹紧或松开样本管座、并带动样本管座旋转；
[0013]控制装置，所述驱动部、所述扫码装置、所述检测器、所述挡停装置以及所述旋转装置均与所述控制装置连接。
[0014]优选的，所述旋转装置包括贴合所述输送轨道的一侧设置的第一固定块、垂直所述输送轨道的另一侧设置的第二固定块、垂直所述第一固定块设置的导向轴、可沿所述导向轴前后移动的滑块、用于驱动所述滑块往复移动的往复装置、水平设于所述滑块上的第一支架、与所述第一支架垂直连接的从动轴、设于所述从动轴底端的从动轮、用于检测所述从动轮正前方是否有样本管座的定点传感器、与所述第一支架水平连接的第二支架、与所述第二支架垂直连接的主动轴、设于所述主动轴底端的主动轮、用于驱动所述主动轮转动的驱动件、垂直所述第二固定块设置的惰轮轴以及套设于所述惰轮轴外周部的从动惰轮；
[0015]当所述往复装置驱动所述滑块前移至预设位置时，所述主动轮、所述从动轮以及
所述从动惰轮可形成用于限制样本管座位置的等腰三角形，所述往复装置、所述定点传感器以及所述驱动件均与所述控制装置连接。
[0016]优选的，所述往复装置包括设于所述第一固定块和所述滑块之间的驱动弹簧、凸轮盘、用于驱动所述凸轮盘转动的凸轮电机以及设于所述凸轮盘上的凸轮随动器，所述凸轮随动器的上半部和所述滑块的下半部贴合接触。
[0017]优选的，所述驱动件为同步带驱动结构。
[0018]优选的，所述导向轴的前端设有限位缓冲垫、所述导向轴的后端设有限位开关，所述第一固定块处设有旋转开关，所述滑块设有用于触发所述旋转开关的旋转挡片和用于触发所述限位开关的限位挡片，所述旋转开关和所述限位开关均与所述控制装置连接；
[0019]当所述旋转挡片离开所述旋转开关时，所述控制装置控制所述驱动件运行，当所述旋转挡片遮挡所述旋转开关时，所述控制装置控制所述驱动件停止运行；当所述限位挡片遮挡所述限位开关时，所述控制装置控制所述凸轮电机停止运行。
[0020]优选的，所述检测器包括用于检测样本管座上是否放有样本管的上传感器和用于检测所述输送轨道上是否具有样本管座的下传感器，所述上传感器设于所述下传感器的上方。
[0021]优选的，所述挡停装置包括设于所述输送轨道上的挡停安装板、设于所述挡停安装板上的可旋转的挡停电机以及挡停杆，所述挡停杆的一端和所述挡停电机的旋转端连接、所述挡停杆的另一端用于抵接样本管座；
[0022]所述挡停安装板设有第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器用于检测所述挡停杆是否移动至与所述输送轨道平行的位置，所述第二限位传感器用于检测所述挡停杆是否移动至与所述输送轨道垂直的位置，所述挡停电机、所述第一限位传感器以及所述第二限位传感器均与所述控制装置连接。
[0023]优选的，所述挡停杆的端部设有用于与样本管座接触的滚动轮。
[0024]优选的，所述第二限位传感器处设有限位杆。
[0025]在使用本技术所提供的旋转扫码装置时，驱动部可驱动样本管座带动样本管沿输送轨道移动，当检测器未检测到样本管座或检测到样本管座上未放有样本管时，控制装置无需控制各部件运行，避免出现扫码装置操作无效，或扫码装置持续工作造成能源浪费的现象。当检测器检测到放有样本管的样本管座通过时，控制装置可控制挡停装置运行、以暂停样本管座的移动过程。之后，控制装置可以控制旋转装置运行，以夹紧样本管座、并带动样本管座进行周向转动，样本管座周向转动时可确保扫码装置准确的对样本管进行识别扫描。
[0026]如果该样本管为所需的样本管，则控制旋转装置松开样本管、并控制挡停装置反向运行、不再阻止样本管座的移动，使得样本管座可继续向前移动至取样位置进行取样操作。如果该样本管并非所需的样本管，则控制旋转装置松开样本管座、并控制挡停装置反向运行，以使样本管座带动样本管继续向前移动。并且，当该样本管运动至取样位置时，无需控制取样位置的部件运行，以使样本管座带动样本管直接通过取样位置、继续向前移动。
[0027]综上所述，本技术所提供的旋转扫码装置，可提高样本管的扫描操作效果。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术所提供的旋转扫码装置的结构示意图；
[0030]图2为旋转装置的结构示意图；
[0031]图3为旋转装置另一视角下的结构示意图；
[0032]图4为旋转装置的结构示意图的主视图；
[0033]图5为旋转装置的结构示意图的剖面图；
[0034]图6为检测器的结构示意图；
[0035]图7为挡停装置的结构示意图；
[0036]图8为从动惰轮的结构示意图；
[0037]图9为扫码装置的结构示意图。
[0038]图1
‑
图9中：
[0039]1为输送装置、11为输送轨道、12为样本管座、2为扫码装置、3为检测器、31为上传感器、32为下传感器、33为固定支架、4为旋转装置、41为第一固定块、42为第二固定块、43为导向轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转扫码装置，其特征在于，包括：输送装置(1)，其包括输送轨道(11)、用于容纳样本管(5)的样本管座(12)以及用于驱动样本管座(12)沿所述输送轨道(11)移动的驱动部；扫码装置(2)，其用于对样本管(5)进行扫码识别、以确认样本管(5)的样本信息；检测器(3)，其用于检测样本管座(12)及样本管座(12)上是否放有样本管(5)；挡停装置(6)，其用于暂停样本管座(12)的移动；旋转装置(4)，其用于夹紧或松开样本管座(12)、并带动样本管座(12)旋转；控制装置，所述驱动部、所述扫码装置(2)、所述检测器(3)、所述挡停装置(6)以及所述旋转装置(4)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的旋转扫码装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括贴合所述输送轨道(11)的一侧设置的第一固定块(41)、垂直所述输送轨道(11)的另一侧设置的第二固定块(42)、垂直所述第一固定块(41)设置的导向轴(43)、可沿所述导向轴(43)前后移动的滑块(44)、用于驱动所述滑块(44)往复移动的往复装置(45)、水平设于所述滑块(44)上的第一支架(46)、与所述第一支架(46)垂直连接的从动轴(47)、设于所述从动轴(47)底端的从动轮(48)、用于检测所述从动轮(48)正前方是否有样本管座(12)的定点传感器(49)、与所述第一支架(46)水平连接的第二支架(410)、与所述第二支架(410)垂直连接的主动轴(411)、设于所述主动轴(411)底端的主动轮(412)、用于驱动所述主动轮(412)转动的驱动件(413)、垂直所述第二固定块(42)设置的惰轮轴(414)以及套设于所述惰轮轴(414)外周部的从动惰轮(415)；当所述往复装置(45)驱动所述滑块(44)前移至预设位置时，所述主动轮(412)、所述从动轮(48)以及所述从动惰轮(415)可形成用于限制样本管座(12)位置的等腰三角形，所述往复装置(45)、所述定点传感器(49)以及所述驱动件(413)均与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的旋转扫码装置，其特征在于，所述往复装置(45)包括设于所述第一固定块(41)和所述滑块(44)之间的驱动弹簧(451)、凸轮盘(452)、用于驱动所述凸轮盘(452)转动的凸轮电机(453)以及设于所述凸轮盘(452)上的凸轮随动器(454)，所述凸轮随动器(454)的上半...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋家玉，苏东东，刘晓，吴壮，蔡克亚，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。