本实用新型专利技术公开了一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，包括起升机构、若干摄像组件、第一信号采集装置、第二信号采集装置；起升机构包括起升装置和吊载装置；摄像云台固定设置于大车机构下方；第一信号采集装置设置于小车机构上；第二信号采集装置设置于起升装置上；第一信号采集装置和第二信号采集装置均与计算单元通信连接；计算单元与摄像云台通信连接；本实用新型专利技术通过在大车机构下方设置的摄像装置即能够实现对吊载装置的自动跟踪。操作人员通过摄像装置能够直观的了解吊载装置以及吊载货物的运行情况，避免过多分散注意力，保证起重机吊载过程安全，有效提高吊载效率。有效提高吊载效率。有效提高吊载效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪起重机吊载位置的装置
[0001]本技术涉及起重机视频监控
，尤其涉及一种自动跟踪起重机吊载位置的装置。
技术介绍
[0002]起重机是工业领域中不可或缺的大型设备之一，常用于建筑、冶金、港口等起重场景，其吊载重量以吨为单位计算。现有起重机的驾驶室一般情况下均设置在高处，如桥式起重机设置在主梁下方，门座起重机设置在旋转机构上方等。操作人员在驾驶室内有着很好的视野，能够获知吊载环境。但有时由于遮挡、角度等问题，驾驶室操作人员无法看到钩头以及吊载货物的全貌，只能通过和指挥人员沟通来进行操作。同时，操作人员在操作时需要高度集中注意力，容易产生疲劳感，存在一定的安全隐患。
[0003]现有的应用于起重机的视频监控系统，通过在起重机各个重要部位安装摄像头，在驾驶室内安装显示屏幕，操作人员可以通过视频监控内容来了解起重机整体运行情况。但现有视频监控系统多以固定方式安装，即安装完成后其视角、焦距均已确定，无法再进行自动调整，只能进行手动调整。操作人员要想获取信息，需要分散注意力监控对多个视频监控。操作起重机本身就是一件需要高度集中注意力的高压工作，若采用上述方式，会给操作人员增加不少压力。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，以克服上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，包括大车机构、小车机构、计算单元；所述大车机构上设置有小车机构运行轨道，所述小车机构设置于所述大车机构上，并沿着小车机构运行轨道运动；还包括：起升机构、若干摄像组件、第一信号采集装置、第二信号采集装置；
[0007]起升机构包括起升装置和吊载装置；所述起升装置固定设置于所述小车机构上；所述吊载装置与所述起升装置连接，并通过所述起升装置沿竖直方向垂直移动；
[0008]所述摄像组件包括摄像云台和摄像装置；所述摄像云台固定设置于所述大车机构下方；所述摄像装置与所述摄像云台固定连接；
[0009]所述第一信号采集装置设置于小车机构上，以实时获取小车机构的位置点的坐标；
[0010]所述第二信号采集装置设置于起升装置上，以实时获取吊载装置的位置点的坐标；
[0011]所述第一信号采集装置和第二信号采集装置均与所述计算单元通信连接，以根据所述小车机构的位置点的坐标和吊载装置的位置点的坐标及所述摄像装置的位置点的坐标，获取摄像装置的旋转角度和摄像装置的焦距；
[0012]所述计算单元与所述摄像云台通信连接，以将所述摄像装置的旋转角度和摄像装置的焦距传输至所述摄像云台，通过摄像云台控制所述摄像装置运动，实现对所述吊载装置的自动跟踪；
[0013]所述第一信号采集装置、第二信号采集装置、计算单元和摄像组件均与电源连接。
[0014]进一步的，所述大车机构包括两个主梁、第一端梁和第二端梁；所述第一端梁和第二端梁相对平行设置。
[0015]所述主梁的两端分别与所述第一端梁和第二端梁的一端固定连接；且两个所述主梁相对平行设置；
[0016]所述小车机构运行轨道平行设置于所述主梁上；以使得所述小车机构沿所述小车机构运行轨道运动。
[0017]有益效果：本技术的一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，通过在大车机构下方设置摄像装置，通过所述摄像装置即能够实现对吊载装置的自动跟踪。操作人员通过摄像装置能够直观的了解吊载装置以及吊载货物的运行情况，避免过多分散注意力，保证起重机吊载过程安全，有效提高吊载效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的自动跟踪起重机吊载位置的装置结构示意图；
[0020]图2为本技术的自动跟踪起重机吊载位置的装置俯视图。
[0021]其中：其中：1、大车机构；11、主梁；12、第一端梁；13、第二端梁；2、小车机构；21、小车机构运行轨道；3、起升机构；31、起升装置；4、摄像云台；5、摄像装置；6、吊载装置。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本实施例提供了一种起重机钩头自动跟踪监控装置，如图1
‑
2所示，包括大车机构1、小车机构2，计算单元；所述大车机构上设置有小车机构运行轨道21，所述小车机构2设置于所述大车机构1上，并沿着小车机构运行轨道21运动；起升机构3、若干摄像组件、第一信号采集装置、第二信号采集装置；
[0024]起升机构3包括起升装置31和吊载装置6；所述起升装置31固定设置于所述小车机构2上；所述吊载装置6与所述起升装置31连接，并通过所述起升装置31沿竖直方向垂直移动；
[0025]所述大车机构1包括两个主梁11、第一端梁12和第二端梁15；所述第一端梁12和第
二端梁15相对平行设置。
[0026]所述主梁11的两端分别与所述第一端梁12和第二端梁15的一端固定连接；且两个所述主梁11相对平行设置；
[0027]所述主梁11上沿平行于所述主梁11方向设置有小车机构运行轨道21，所述小车机构2沿所述小车机构运行轨道21移动；
[0028]所述摄像组件包括摄像云台4和摄像装置5；所述摄像云台4固定设置于所述大车机构1下方；所述摄像装置5固定设置于所述摄像云台4下方；
[0029]具体的，本实施例中，所述起升机构为领域内常用的起升机构能够使得吊载装置在垂直方向移动的装置，所述吊载装置6是领域内常见的抓取物体的装置，常见的有钩头、抓斗、电磁盘等，这里不进行详细描述。
[0030]所述第一信号采集装置设置于小车机构上，以实时获取小车机构的位置点的坐标；
[0031]所述第二信号采集装置设置于起升装置上，以实时获取吊载装置6的位置点的坐标；
[0032]所述第一信号采集装置和第二信号采集装置均与所述计算单元通信连接，以根据所述小车机构的位置点的坐标和吊载装置的位置点的坐标及所述摄像装置的位置点的坐标，获取摄像装置的旋转角度和摄像装置的焦距；
[0033]具体的，本实施例中的计算单元能够接收小车机构的位置点坐标和吊载装置的位置点坐标，以此获取摄像装置的旋转角度和摄像装置的焦距，为领域内的常规技术，本实施例仅为利用其实现本实施例中的自动跟踪起重机吊载位置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪起重机吊载位置的装置，包括大车机构(1)、小车机构(2)、计算单元；所述大车机构上设置有小车机构运行轨道(21)，所述小车机构(2)设置于所述大车机构(1)上，并沿着小车机构运行轨道(21)运动；其特征在于：包括：起升机构(3)、若干摄像组件、第一信号采集装置、第二信号采集装置；所述起升机构(3)包括起升装置(31)和吊载装置(6)；所述起升装置(31)固定设置于所述小车机构(2)上；所述吊载装置(6)与所述起升装置(31)连接，并通过所述起升装置(31)沿竖直方向垂直移动；所述摄像组件包括摄像云台(4)和摄像装置(5)；所述摄像云台(4)固定设置于所述大车机构(1)下方；所述摄像装置(5)与所述摄像云台(4)固定连接；所述第一信号采集装置设置于小车机构上，以实时获取小车机构的位置点的坐标；所述第二信号采集装置设置于起升装置上，以实时获取吊载装置(6)的位置点的坐标；所述第一信号采集装置和第二信号采集装置均与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林春浩，李永久，刘尚武，滕波，
申请(专利权)人：大连美恒时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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