一种高精度数控磨床机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度数控磨床机械手，包括:两个底座，两个底座相对平行设置，且其底部均设有移动装置，两个底座上方均固接设有支撑柱，两个支撑柱的上端之间固接设有连接板，连接板内设有平移装置，平移装置两侧均固接设有连接板二，两个连接板二的下端之间固接设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的底部固接设有强力吸盘，两个支撑柱内均设有升降装置，两个升降装置上均固接设有水平放置的电动伸缩柱三，两个电动伸缩柱三的端部均固接设有竖直放置的电动伸缩柱四，电动伸缩柱四的上下两端均固接设有夹持板，两个夹持板相对侧壁的端部均固接设有强力吸盘二。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：结构合理，便于使用，方便调节。方便调节。方便调节。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度数控磨床机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种高精度数控磨床机械手。

技术介绍

[0002]数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
[0003]对金属板的表面进行打磨的时候，需要通过机械手进行上下料，但是现有的机械手不能对金属板进行翻面处理，一般都是人工手动翻转，然后进行重新上下料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种高精度数控磨床机械手，其结构合理，便于翻转，方便使用。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种高精度数控磨床机械手，包括:两个底座，两个所述底座相对平行设置，且其底部均设有移动装置，两个所述底座上方均固接设有支撑柱，两个所述支撑柱的上端之间固接设有连接板，所述连接板内设有平移装置，所述平移装置两侧均固接设有连接板二，两个所述连接板二的下端之间固接设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部固接设有强力吸盘，两个所述支撑柱内均设有升降装置，两个所述升降装置上均固接设有水平放置的电动伸缩柱三，两个所述电动伸缩柱三的端部均固接设有竖直放置的电动伸缩柱四，所述电动伸缩柱四的上下两端均固接设有夹持板，两个所述夹持板相对侧壁的端部均固接设有强力吸盘二。
[0006]作为改进：两个所述移动装置均包括凹槽，所述凹槽镶嵌于底座底部，所述凹槽底部两侧均固接设有液压缸，两个所述液压缸的底部均固接设有滑轮。
[0007]作为改进：所述平移装置包括两个放置槽，两个所述放置槽均镶嵌于连接板内，其中一个所述放置槽的左右侧壁之间转动连接设有丝杠，所述丝杠的另一端穿入另一个放置槽内且其端部插接设有斜齿轮，所述斜齿轮上啮合设有斜齿轮二，所述斜齿轮二下端转动插接设有支撑柱二，所述支撑柱二的底部与放置槽底部固接，所述连接板上固接设有电机，所述电机的驱动轴穿过连接板且与斜齿轮二插接，所述丝杠上设有移动块。
[0008]作为改进：位于所述支撑柱两侧的底座上均固接设有抵板，两个所述抵板的上端均与支撑柱固接。
[0009]作为改进：两个所述升降装置均包括滑槽，所述滑槽镶嵌于支撑柱内，所述滑槽底部固接设有电动伸缩柱二，所述电动伸缩柱二的上端固接设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内，其中一个所述滑块内插接设有电机二。
[0010]作为改进：所述电机二与其中一个电动伸缩柱三插接。
[0011]本技术与现有技术相比优点在于：本装置在使用的时候，首先便于利用移动装置将整个装置进行移动，以此减少场地对装置的约束，其次本装置在使用的时候，便于利用平移装置调节机械爪的位置，以及利用夹持板将所加工的金属板进行翻转。
附图说明
[0012]图1为本技术一种高精度数控磨床机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种高精度数控磨床机械手的右视图；
[0014]附图标记对照表：
[0015]1、底座；2、移动装置；201、凹槽；202、液压缸；203、滑轮；3、支撑柱；4、连接板； 5、平移装置；501、放置槽；502、丝杠；503、斜齿轮；504、斜齿轮二；505、支撑柱二； 506、电机；507、移动块；6、连接板二；7、电动伸缩柱；8、强力吸盘；9、升降装置；901、滑槽；902、电动伸缩柱二；903、滑块；904、电机二；10、电动伸缩柱三；11、电动伸缩柱四；12、夹持板；13、强力吸盘二；14、抵板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0017]如图1和图2所示，一种高精度数控磨床机械手，包括:两个底座1，两个所述底座1相对平行设置，且其底部均设有移动装置2，两个所述底座1上方均固接设有支撑柱3，两个所述支撑柱3的上端之间固接设有连接板4，所述连接板4内设有平移装置5，所述平移装置5 两侧均固接设有连接板二6，两个所述连接板二6的下端之间固接设有电动伸缩柱7，所述电动伸缩柱7的底部固接设有强力吸盘8，两个所述支撑柱3内均设有升降装置9，两个所述升降装置9上均固接设有水平放置的电动伸缩柱三10，两个所述电动伸缩柱三10的端部均固接设有竖直放置的电动伸缩柱四11，所述电动伸缩柱四11的上下两端均固接设有夹持板12，两个所述夹持板12相对侧壁的端部均固接设有强力吸盘二13，位于所述支撑柱3两侧的底座1上均固接设有抵板14，两个所述抵板14的上端均与支撑柱3固接。
[0018]两个所述移动装置2均包括凹槽201，所述凹槽201镶嵌于底座1底部，所述凹槽201 底部两侧均固接设有液压缸202，两个所述液压缸202的底部均固接设有滑轮203。
[0019]所述平移装置5包括两个放置槽501，两个所述放置槽501均镶嵌于连接板4内，其中一个所述放置槽501的左右侧壁之间转动连接设有丝杠502，所述丝杠502的另一端穿入另一个放置槽501内且其端部插接设有斜齿轮503，所述斜齿轮503上啮合设有斜齿轮二504，所述斜齿轮二504下端转动插接设有支撑柱二505，所述支撑柱二505的底部与放置槽501 底部固接，所述连接板4上固接设有电机506，所述电机506的驱动轴穿过连接板4且与斜齿轮二504插接，所述丝杠502上设有移动块507。
[0020]两个所述升降装置9均包括滑槽901，所述滑槽901镶嵌于支撑柱3内，所述滑槽901 底部固接设有电动伸缩柱二902，所述电动伸缩柱二902的上端固接设有滑块903，所述滑块 903滑动连接于滑槽901内，其中一个所述滑块903内插接设有电机二904，所述电机二904 与其中一个电动伸缩柱三10插接。
[0021]本技术在具体实施时，本装置在使用的时候，首先打开底座1底部的液压缸202利用其底部的滑轮203接触地面，并且将整个装置进行移动，当移动到合适的位置的时
候，收缩底座1底部的液压缸202将滑轮203收入凹槽201内，然后利用底座1底部接触地面，然后打开电机506，此时电机506的转动，将带动与其连接的斜齿轮二504的转动，从而使得与其啮合的斜齿轮503转动，这样便可以带动丝杠503的转动，移动块507将带着强力吸盘 8进行移动，而这个时候，强力吸盘8将金属板吸取，此时两个支撑柱3上的电动伸缩柱二 902将伸缩，从而带动其端部的夹持装置将金属板夹持，然后电机二904的转动将带着金属板转动，这样再利用强力吸盘8吸取，这样便可以实现金属板的翻转。
[0022]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度数控磨床机械手，包括:两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)相对平行设置，且其底部均设有移动装置(2)，两个所述底座(1)上方均固接设有支撑柱(3)，两个所述支撑柱(3)的上端之间固接设有连接板(4)，所述连接板(4)内设有平移装置(5)，所述平移装置(5)两侧均固接设有连接板二(6)，两个所述连接板二(6)的下端之间固接设有电动伸缩柱(7)，所述电动伸缩柱(7)的底部固接设有强力吸盘(8)，两个所述支撑柱(3)内均设有升降装置(9)，两个所述升降装置(9)上均固接设有水平放置的电动伸缩柱三(10)，两个所述电动伸缩柱三(10)的端部均固接设有竖直放置的电动伸缩柱四(11)，所述电动伸缩柱四(11)的上下两端均固接设有夹持板(12)，两个所述夹持板(12)相对侧壁的端部均固接设有强力吸盘二(13)。2.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：两个所述移动装置(2)均包括凹槽(201)，所述凹槽(201)镶嵌于底座(1)底部，所述凹槽(201)底部两侧均固接设有液压缸(202)，两个所述液压缸(202)的底部均固接设有滑轮(203)。3.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述平移装置(5)包括两个放置槽(501)，两个所述放置槽(501)均镶嵌于连接板(4)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂明共，
申请(专利权)人：温州市创宇机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：