碰撞检测装置和清洁设备制造方法及图纸

本公开是关于碰撞检测装置和清洁设备，包括：底座，所述底座中设置有开关；弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；罩体，所述罩体的一侧与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；在所述罩体的一侧设置有抵接部，所述抵接部与所述弹性组件的预设部位卡接；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述抵接部受力推动所述预设部位，以带动所述弹性组件的另一端触发所述开关，所述开关用于在触发时上报碰撞事件。本公开的结构中，当存在碰撞外力时，抵接部运动带动弹性组件运动以实现触发开关，以便于开关能在触发时及时上报碰撞事件。结构简单，检测碰撞灵敏度和效率较高。检测碰撞灵敏度和效率较高。检测碰撞灵敏度和效率较高。

【技术实现步骤摘要】
碰撞检测装置和清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备领域，尤其涉及一种碰撞检测装置和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着技术发展，智能家居产品应用越来越广泛，比如扫地机器人等清洁设备的应用。扫地机器人通常采用感知模块如激光测距传感器(Laser Distance Sensor，LDS)进行自动导航，以实现地面的清扫和吸尘。其中，LDS模组一般位于扫地机器人的最高位置，LDS模组的高度决定了扫地机器人进入低矮空间的能力。
[0003]在扫地机器人运行过程中，需进行碰撞检测以躲避或绕过障碍物。相关技术中，进行扫地机器人碰撞检测的结构较为复杂，有待优化。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种碰撞检测装置和清洁设备。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提出了一种碰撞检测装置，包括：
[0006]底座，所述底座中设置有开关；
[0007]弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；
[0008]罩体，所述罩体与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；所述罩体设置有抵接部，所述抵接部与所述弹性组件的预设部位卡接；
[0009]其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述抵接部受力推动所述预设部位，以带动所述弹性组件的另一端触发所述开关，所述开关用于在触发时上报碰撞事件。
[0010]在一些实施方式中，所述罩体的底板上设置有多个限位孔，所述罩体通过所述限位孔与所述底座活动连接。
[0011]在一些实施方式中，所述限位孔沿第一方向延伸第一距离，以使所述罩体能够沿第一方向移动第一距离；
[0012]其中，所述第一方向与所述底板的长度方向相同。
[0013]在一些实施方式中，还包括第一固定件；
[0014]所述第一固定件的一端与所述限位孔装配，另一端与所述底座固定连接，以将所述罩体与所述底座连接。
[0015]在一些实施方式中，所述抵接部包括：倾斜单元；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述倾斜单元用于推动所述预设部位。
[0016]在一些实施方式中，所述罩体包括底板，所述底板上设置有限位部，所述限位部的一端设置有第一斜面；
[0017]在所述底座上与所述限位部对应的位置设置有配合部，所述配合部的一端设置有第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面滑动接触，以使所述限位部与所述配合部滑动连
接。
[0018]在一些实施方式中，所述抵接部设置于所述底板上距离所述底板的第一侧边第一预定距离的位置处；
[0019]所述限位部设置于所述底板上距离所述底板的第二侧边第二预定距离的位置处和/或所述底板上距离所述底板的第三侧边第三预定距离的位置处，所述第二侧边和所述第三侧边相对设置，所述第一斜面位于所述限位部的远离所述抵接部的一端。
[0020]在一些实施方式中，所述弹性组件包括扭簧和第二固定件；所述第二固定件垂直固定于所述底座上，所述扭簧连接在所述第二固定件上；
[0021]所述预设部位为所述扭簧与所述第二固定件的连接部位。
[0022]在一些实施方式中，所述扭簧包括主体部、第一臂和第二臂；
[0023]所述主体部套装在所述第二固定件上，所述第一臂的一端与所述主体部的一端连接，所述第一臂的另一端与所述底座连接；所述第二臂的一端与所述主体部的另一端连接，所述第二臂的另一端与所述开关接触连接。
[0024]在一些实施方式中，所述底座上设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一臂与所述第一支撑部固定连接，所述第二臂的设定位置与所述第二支撑部搭接。
[0025]在一些实施方式中，所述弹性组件包括：拉簧和摆杆；
[0026]所述拉簧的一端与所述底座固定连接，所述拉簧的另一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述开关连接；
[0027]所述预设部位为所述拉簧与所述摆杆的连接部位。
[0028]在一些实施方式中，所述开关包括触发结构，所述弹性组件的另一端与所述触发结构抵接。
[0029]在一些实施方式中，所述开关包括光发射部和光接收部，所述光发射部与所述光接收部的光路相对；
[0030]在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述弹性组件的另一端运动至所述光发射部与所述光接收部之间，以隔断所述光路。
[0031]根据本公开实施例的第二方面，提出了一种清洁设备，包括上述任一项所述的碰撞检测装置。
[0032]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0033]本公开的结构中，通过设置于罩体上的抵接部与弹性组件配合，当存在碰撞外力时，抵接部运动带动弹性组件运动以实现触发开关，以便于开关能在触发时及时上报碰撞事件。本公开中结构简单，检测碰撞灵敏度和效率较高。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0036]图1是根据一示例性实施例示出的碰撞检测装置的示意图。
[0037]图2是根据一示例性实施例示出的碰撞检测装置的示意图。
[0038]图3是根据一示例性实施例示出的罩体的示意图。
[0039]图4是根据一示例性实施例示出的底座的示意图。
[0040]图5是根据一示例性实施例示出的碰撞检测装置的俯视图。
[0041]图6是根据一示例性实施例示出的底座的俯视图。
[0042]图7是根据另一示例性实施例示出的底座的俯视图。
具体实施方式
[0043]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0044]在一个示例性的实施例中，如图1至图7所示，本实施例的碰撞检测装置包括：罩体1、底座2、开关3和弹性组件4。
[0045]底座2中设置有开关3。弹性组件4设置于底座2中，弹性组件4的一端与底座2连接，另一端与开关3连接。罩体1的一侧与底座2活动连接，以在设定范围内运动。在罩体1的一侧设置有抵接部101，抵接部101与弹性组件4的预设部位卡接。其中，在罩体1受到碰撞沿设定方向运动的状态下，抵接部101受力推动预设部位，以带动弹性组件4的另一端按压触发开关3，开关3用于在触发时上报碰撞事件。
[0046]本实施例中，如图1和图3所示，罩体1的第一侧与底座2装配，第二侧可形成一凸出的保护罩。本公开实施例中以清洁设备为扫地机器人为例进行描述，扫地机器人的激光测距传感器(L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：底座，所述底座中设置有开关；弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；罩体，所述罩体与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；所述罩体设置有抵接部，所述抵接部与所述弹性组件的预设部位卡接；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述抵接部受力推动所述预设部位，以带动所述弹性组件的另一端触发所述开关，所述开关用于在触发时上报碰撞事件。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述罩体的底板上设置有多个限位孔，所述罩体通过所述限位孔与所述底座活动连接。3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述限位孔沿第一方向延伸第一距离，以使所述罩体能够沿第一方向移动第一距离。4.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，还包括第一固定件；所述第一固定件的一端与所述限位孔装配，另一端与所述底座固定连接，以将所述罩体与所述底座连接。5.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述抵接部包括：倾斜单元；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述倾斜单元用于推动所述预设部位。6.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述罩体包括底板，所述底板上设置有限位部，所述限位部的一端设置有第一斜面；在所述底座上与所述限位部对应的位置设置有配合部，所述配合部的一端设置有第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面滑动接触，以使所述限位部与所述配合部滑动连接。7.根据权利要求6所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述抵接部设置于所述底板上距离所述底板的第一侧边第一预定距离的位置处；所述限位部设置于所述底板上距离所述底板的第二侧边第二预定距离的位置处和/或所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷二东，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：