碰撞检测装置和清洁设备制造方法及图纸

本公开是关于碰撞检测装置和清洁设备，包括：底座，所述底座中设置有开关；弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；罩体，所述罩体的一侧与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；在所述罩体的一侧设置有抵接部，所述抵接部与所述弹性组件的预设部位卡接；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述抵接部受力推动所述预设部位，以带动所述弹性组件的另一端触发所述开关，所述开关用于在触发时上报碰撞事件。本公开的结构中，当存在碰撞外力时，抵接部运动带动弹性组件运动以实现触发开关，以便于开关能在触发时及时上报碰撞事件。结构简单，检测碰撞灵敏度和效率较高。检测碰撞灵敏度和效率较高。检测碰撞灵敏度和效率较高。

【技术实现步骤摘要】
碰撞检测装置和清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备领域，尤其涉及一种碰撞检测装置和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着技术发展，智能家居产品应用越来越广泛，比如扫地机器人等清洁设备的应用。扫地机器人通常采用感知模块如激光测距传感器(Laser Distance Sensor，LDS)进行自动导航，以实现地面的清扫和吸尘。其中，LDS模组一般位于扫地机器人的最高位置，LDS模组的高度决定了扫地机器人进入低矮空间的能力。
[0003]在扫地机器人运行过程中，需进行碰撞检测以躲避或绕过障碍物。相关技术中，进行扫地机器人碰撞检测的结构较为复杂，有待优化。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种碰撞检测装置和清洁设备。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提出了一种碰撞检测装置，包括：
[0006]底座，所述底座中设置有开关；
[0007]弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；
[0008]罩体，所述罩体与所述底座活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：底座，所述底座中设置有开关；弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；罩体，所述罩体与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；所述罩体设置有抵接部，所述抵接部与所述弹性组件的预设部位卡接；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述抵接部受力推动所述预设部位，以带动所述弹性组件的另一端触发所述开关，所述开关用于在触发时上报碰撞事件。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述罩体的底板上设置有多个限位孔，所述罩体通过所述限位孔与所述底座活动连接。3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述限位孔沿第一方向延伸第一距离，以使所述罩体能够沿第一方向移动第一距离。4.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，还包括第一固定件；所述第一固定件的一端与所述限位孔装配，另一端与所述底座固定连接，以将所述罩体与所述底座连接。5.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述抵接部包括：倾斜单元；其中，在所述罩体受到碰撞沿设定方向运动的状态下，所述倾斜单元用于推动所述预设部位。6.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述罩体包括底板，所述底板上设置有限位部，所述限位部的一端设置有第一斜面；在所述底座上与所述限位部对应的位置设置有配合部，所述配合部的一端设置有第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面滑动接触，以使所述限位部与所述配合部滑动连接。7.根据权利要求6所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述抵接部设置于所述底板上距离所述底板的第一侧边第一预定距离的位置处；所述限位部设置于所述底板上距离所述底板的第二侧边第二预定距离的位置处和/或所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷二东，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：