一种解决马达跑偏的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种解决马达跑偏的控制装置，属于液压传动技术领域，包括马达、梭阀、液控阀和平衡阀，马达通过线路分别连接梭阀、液控阀和平衡阀，梭阀安装在液控阀上，本发明专利技术能够通过在梭阀组合件上加入调节装置来控制梭阀的工作压力，从而控制不同工况点下的马达的效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种解决马达跑偏的控制装置


[0001]本专利技术涉及液压传动
，具体是一种解决马达跑偏的控制装置。

技术介绍

[0002]跑偏，是履带设备整个行业共同面临的难题。造成跑偏的原因众多，行走马达因素、底盘制造精度、履带张进度、车辆重心位置、多路阀问题、液压泵问题
……
。从行走马达方面分析，影响履带设备跑偏的直接因素为左右两台马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，即减小左右两台马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，可有效降低履带设备跑偏量。
[0003]基于上述观点当前行业普遍采取两种方案：方案1：提升马达影响排量及效率差异零部件的加工精度，如柱塞直径偏差，柱塞孔分布圆直径，斜盘摆角及控制阀开度大小等等，可以从理论上减低同批次行走马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，能够取得良好的效果。随着国内外液压行业的发展，数控设备广泛应用于该领域，上述零部件加工得到了较大的提升，倘若在加工水平上再提升一个档次，成本将大幅增加；方案2：测试终端控制，通过对同批次产品的排量与效率的测试，依据不同产品间的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，将同一批次的产品人为人分割成若干小组，保证每一小组内的各产品之间偏差在控制范围内，在不提升制造水平的情况小，可有效解决履带设备跑偏问题。将同一批次的产品分割成若干小组，无形中就增加了管理成本，也为履带设备后期的维护与维修带来障碍。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种解决马达跑偏的控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种解决马达跑偏的控制装置，包括马达、梭阀、液控阀和平衡阀，马达通过线路分别连接梭阀、液控阀和平衡阀，梭阀安装在液控阀上。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案：所述马达设有独立的供电装置。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案：所述梭阀采用SF型梭阀。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案：所述液控阀采用蝶阀。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述平衡阀采用静态平衡阀。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过在梭阀组合件上加入调节装置来控制梭阀的工作压力，从而控制不同工况点下的马达的效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的控制原理图。
[0013]图2是本专利技术的结构原理图。
[0014]图中：马达
‑
1、梭阀
‑
2、液控阀
‑
3、平衡阀
‑
4、调节装置
‑
5。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1和2，实施例1：一种解决马达跑偏的控制装置，包括马达1、梭阀2、液控阀3和平衡阀4，马达1通过线路分别连接梭阀2、液控阀3和平衡阀4，梭阀2安装在液控阀3上。
[0017]本设计的由液压马达排量及效率计算公式:
[0018]液压马达排量
[0019]总效率：
[0020]P＝
△
P+P
1e
ꢀꢀꢀ
(3)
[0021]P
1e
＝P
‑△
P
ꢀꢀꢀ
(4)
[0022]式中：p
1,e
―输入试验压力，高于大气压为正，低于大气压为负，单位为Mpa；
[0023]V―液压马达的排量
[0024]η
t
―液压马达的总效率
[0025]△
P―液压马达的压力损失
[0026]P―液压马达的输入压力。
[0027]影响上述因素的原因众多，如分度圆直径，斜盘的夹角。
[0028]在实际运用中，为了维修方便，我们通常会根据马达总效率试验数据的不同而进行分组，分为75％效率组、80％效率组。马达的效率是影响马达跑偏的直接参数，当挖机两侧马达的总效率一致时，挖机将不会出现跑偏的问题。为了解决挖机马达的效率不一致的问题，我们将在马达上设置一个可调节装置，使得马达总效率达到一致。
[0029]调节装置的功能原理如下，在公式
⑵
中，马达的总效率与试验压力时的泄漏排量成反比，当马达的输入排量V
1,i
增大时，液压马达总效率η
t
会减小。我们通过控制进油孔的开度来调节马达的泄漏量。具体结构如图2所示。
[0030]当挖机两侧的马达效率不一致的时候，通过调节装置来控制孔的开度以达到挖机的两个马达效率一致的效果，以上结构通过调整紧定螺钉来调整梭阀的工作压力。
[0031]实施例2：马达1设有独立的供电装置。梭阀2采用SF型梭阀。液控阀3采用蝶阀。平衡阀4采用静态平衡阀。
[0032]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解决马达跑偏的控制装置，包括马达(1)、梭阀(2)、液控阀(3)和平衡阀(4)，其特征在于，所述马达(1)通过线路分别连接梭阀(2)、液控阀(3)和平衡阀(4)，梭阀(2)安装在液控阀(3)上。2.根据权利要求1所述的一种解决马达跑偏的控制装置，其特征在于，所述马达(1)设有独立的供电装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，邢彬，李曼，王兆强，
申请(专利权)人：青岛力克川液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：