一种多齿轮式减速一体机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱，机箱上固定安装有电机，电机的内部设置有永磁磁环，机箱上设置有固定板，机箱的内部设置有减速机构，机箱上设置有用于封盖减速机构的上盖，机箱上开设有多个安装孔，上盖上开设有用于定位减速机构的凹槽。该实用新型专利技术提供的多齿轮式减速一体机芯，电机内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机的结构比较简单，电机及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱的顶部安装有固定板，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱受到的力分散，从而减小震动。从而减小震动。从而减小震动。

【技术实现步骤摘要】
一种多齿轮式减速一体机芯


[0001]本技术涉及减速机
，具体来说涉及一种多齿轮式减速一体机芯。

技术介绍

[0002]减速机是一种降低电机输出转速并增大输出扭矩的装置，而且为了满足大型器械的需求，往往需要进行多级减速增矩。
[0003]根据专利号CN108019465A，公开（公告）日2018.05.11，公开的一种多级齿轮减速机，包括机座，及固定于机座上的箱体；所述箱体内通过两轴承安装有输出轴；所述输出轴端部套接有二级齿轮；所述输出轴下方于二级齿轮外侧啮合有二级齿轮轴；所述二级齿轮轴端部设置有一级大齿轮；所述一级大齿轮上方于一级大齿轮外侧啮合有一级小齿轮；所述一级小齿轮内侧套接有输入轴。该装置小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级和二级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
[0004]在包括上述专利的现有技术中，减速机一般是采用直流无刷电机驱动的，而直流无刷电机大多是采用普通磁铁磁环，这种电机在工作时磁体消磁快、线圈发热大，容易出现故障，并且采用侧边安装孔，在驱动重型器械时，机箱的受力分布不均匀，容易使机箱受损

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种多齿轮式减速一体机芯，旨在解决传统减速机电机发热量大，容易烧坏线圈，且机箱侧边安装，受力不均匀的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱，所述机箱上固定安装有电机，所述电机的内部设置有永磁磁环，所述机箱上设置有固定板，所述机箱的内部设置有减速机构，所述机箱上设置有用于封盖所述减速机构的上盖，所述机箱上开设有多个安装孔，所述上盖上开设有用于定位减速机构的凹槽。
[0007]作为优选，所述机箱的内部转动设置有第一齿轮，所述电机的输出端延伸至所述机箱的内部并与所述第一齿轮相啮合。
[0008]作为优选，所述第一齿轮上固定安装有第二齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮。
[0009]作为优选，所述第三齿轮上固定安装有第四齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮。
[0010]作为优选，所述第五齿轮上固定安装有第六齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第六齿轮相啮合的第七齿轮。
[0011]作为优选，所述第七齿轮延伸至所述机箱的外侧并固定安装有曲柄，所述机箱上转动设置有主轴，所述主轴上设置有摇杆，所述摇杆与所述曲柄之间转动设置有连杆。
[0012]作为优选，所述摇杆远离所述连杆的一端活动安装有弹簧挂钩，所述主轴远离摇杆的一端开设有键槽。
[0013]作为优选，所述机箱上设置有用于限制曲柄转动角度的限位块，所述限位块通过定位螺栓安装在机箱上，所述机箱上开设有多个与所述定位螺栓适配的螺纹孔。
[0014]作为优选，所述上盖与所述机箱之间设置有O形密封圈。
[0015]作为优选，所述机箱具体为加强铸钢件。
[0016]在上述技术方案中，本技术提供的一种多齿轮式减速一体机芯，具备以下有益效果：电机内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机的结构比较简单，电机及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱的顶部安装有固定板，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱受到的力分散，从而减小震动。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的总体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的后方结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的内部结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、机箱；11、固定板；12、上盖；13、主轴；14、摇杆；15、限位块；16、定位螺栓；17、弹簧挂钩；2、电机；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第四齿轮；35、第五齿轮；36、第六齿轮；37、第七齿轮；38、曲柄；39、连杆。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]如图1
‑
3所示，一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱1，机箱1上固定安装有电机2，电机2的内部设置有永磁磁环，机箱1上设置有固定板11，机箱1的内部设置有减速机构，机箱1上设置有用于封盖减速机构的上盖12，机箱1上开设有多个安装孔，上盖12上开设有用于定位减速机构的凹槽。
[0025]上述技术方案中，电机2内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机2的结构比较简单，电机2及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱1的顶部安装有固定板11，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱1上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱1受到的力分散，从而减小震动。
[0026]作为本实用进一步提供的实施例，如图3所示，机箱1的内部转动设置有第一齿轮31，电机2的输出端延伸至机箱1的内部并与第一齿轮31相啮合，第一齿轮31上固定安装有第二齿轮32，机箱1的内部转动设置有与第二齿轮32相啮合的第三齿轮33，第三齿轮33上固定安装有第四齿轮34，机箱1的内部转动设置有与第四齿轮34相啮合的第五齿轮35，第五齿轮35上固定安装有第六齿轮36，机箱1的内部转动设置有与第六齿轮36相啮合的第七齿轮37；在使用时，电机2输出转速和扭矩并通过其输出端带动第一齿轮31转动，此为一级减速
增矩，第一齿轮31通过其上的第二齿轮32带动第三齿轮33转动，此为二级减速增矩，第三齿轮33通过其上的第四齿轮34带动第五齿轮35转动，此为三级减速增矩，第五齿轮35通过其上的第六齿轮36带动第七齿轮37转动，此为四级减速增矩，第七齿轮37带动曲柄38转动，曲柄38通过连杆39带动摇杆14转动，继而带动主轴13转动，带动负载。
[0027]作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图1所示，第七齿轮37延伸至机箱1的外侧并固定安装有曲柄38，机箱1上转动设置有主轴13，主轴13上设置有摇杆14，摇杆14与曲柄38之间转动设置有连杆39；在使用时，电机2输出转速和扭矩并通过其输出端带动第一齿轮31转动，此为一级减速增矩，第一齿轮31通过其上的第二齿轮32带动第三齿轮33转动，此为二级减速增矩，第三齿轮33通过其上的第四齿轮34带动第五齿轮35转动，此为三级减速增矩，第五齿轮35通过其上的第六齿轮36带动第七齿轮37转动，此为四级减速增矩，第七齿轮37带动曲柄38转动，曲柄38通过连杆39带动摇杆14转动，继而带动主轴13转动，带动负载。
[0028]作为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，包括机箱（1），所述机箱（1）上固定安装有电机（2），所述电机（2）的内部设置有永磁磁环，所述机箱（1）上设置有固定板（11），所述机箱（1）的内部设置有减速机构，所述机箱（1）上设置有用于封盖所述减速机构的上盖（12），所述机箱（1）上开设有多个安装孔，所述上盖（12）上开设有用于定位减速机构的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述机箱（1）的内部转动设置有第一齿轮（31），所述电机（2）的输出端延伸至所述机箱（1）的内部并与所述第一齿轮（31）相啮合。3.根据权利要求2所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第一齿轮（31）上固定安装有第二齿轮（32），所述机箱（1）的内部转动设置有与所述第二齿轮（32）相啮合的第三齿轮（33）。4.根据权利要求3所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第三齿轮（33）上固定安装有第四齿轮（34），所述机箱（1）的内部转动设置有与所述第四齿轮（34）相啮合的第五齿轮（35）。5.根据权利要求4所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第五齿轮（35）上固定安装有第六齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋彦涛，
申请(专利权)人：广东汉江传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：